机械臂画画怎么设置
1. 现在我也在做机械臂仿真 请问如何用MATLAB画机器人手臂一个关节的速度曲线
控制？ ，
2. 我想要做一个机械臂或者机械手来实现写字。也就是控制机械手或者机械臂的轨迹，来画出一个字体的形状。
两台步进电机及控制器，一个汽缸，一个电磁阀，两条精密导轨，一台电脑，一块运动控制回卡，一块数据采答集卡，一块D/A卡，一个组态软件或者自己C语言写程序，其他配件，比如工作台、传动、支架、电源等等
你要学自动化专业，呵呵
做这个东西，电气部分其实不是最难的，麻烦的是综合调试，是个很折腾人的事情
3. 在MATLAB的robotics工具箱中，怎么画出机械臂末端的运动轨迹
先把末端轨迹画出来，记住hold on
plot3(j6(:,1),j6(:,2),j6(:,3),'*');hold on;
然后再调用函数，演示动画
robot.plot(q);
4. 如何制作机械手臂抓球我们需要画出具体的传动结构，如：机械臂是如何伸缩，机械抓如何开合。
机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的
通过丝杆的正反转来带动前进后退
从而带动螺母上的工装前进后退。
开合的话只要一根杆分两边
左边左旋螺纹
右边右旋螺纹
这样的话
只要转动杆
就可以达到开合的作用了
5. 如何在android平台下用opengles画出3D的机械臂，并且机械臂的关节能模拟真实的机械臂运动求指点和程序
需求：
在你使用 OpenGL ES为PocketPC平台编程前, 你需要有下面的软件:
1.Embedded Visual C++ 4.0
2.Embedded Visual C++ 4.0 Service Pack 4
3.Pocket PC 2003 SDK
4.An OpenGL ES Implementation
OpenGL ES 工具
Vincent Mobile 3D Rendering Library
Vincent Mobile 3D Rendering Library是一个免费的OpenGL ES工具。你可以用于商业或者是非商业的项目。另一个显著的特征是这个库和windows处理函数保持一致，使得可以方便快捷地建立程序。Hybrid's "Rasteroid" Implementation
Hybrid 工具是一个商业开发的库，免费应用仅限于非商业的目的。如果你想利用它开发一个商业的程序你需要支付授权费用。 Hybrid 工具确实比Vincent 库提供了更多的改进。我曾经发现它有一个更高的帧速率并且在使用深度缓冲时有更好的精度
其他OpenGL ES 工具
如果有新的工具经过测试可用，会在此更新
GLUT|ES
GLUT|ES 库用来作为这些工具的辅助，因为它极大地简化了创建和使用OpenGL ES 窗口。
安装
你需要先安装上面的3个软件。他们是普通的windows安装程序。注意 Embedded Visual C++ 4.0 的cd-key在下载网页的底部 .
安装Vincent Library
从上面的连结下载最新的二进制版本的Vincent Library . 解压之后, 把文件拷贝到C:/Program Files/Windows CE Tools/wce420/POCKET PC 2003/ 目录。C:/Program Files/Windows CE Tools/ 是你的pocket pc sdk安装目录. 以后我们将用 你的/sdk/ 目录指代这个目录。在这个库及它包含的子目录中, 你会注意到有Armv4 和 Emulator 目录.使用哪个目录取决于你的编译目标平台。
拷贝/dist/include 目录下的内容到你的 sdk/Include/Armv4 和sdk/Include/Emulator 目录中.
然后拷贝 /dist/bin/emu/Debug 目录下除libGLES_CM.dll 以外的文件到你的/sdk/Lib/Emulator 目录.
拷贝 /dist/bin/arm/Release 目录下除llibGLES_CM.dll 以外的文件到你的/sdk/lib/Armv4 目录
为简化窗口创建，您可以利用 与Vincent library一起提供的UG库。这是可行的，不过它确实有它的问题。我会建议使用GLUT|ES 库，因为它提供了更
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6. 需要一个用solidworks画的机械臂 所有零件图和装配图 不用太复杂 万分感谢
上沐风找找吧
7. 如何在robot toolbox里画出机械臂模型
本文以Brokk50为例，首先画出其简化的机械臂模型，然后确定关节间D-H变换参数[3-4]，最后通过版仿真验证参数的权正确性。Brokk50机器人的机械臂简图如图1所示。
为了方便查看，图1中将坐标系0和坐标系1的原点放在了一起。
oxyz：与固定坐标相连的固定参考坐标系，称为基坐标系。
onxnynzn：与机器人的第n个杆件相固连，坐标原点在第n+1关节的中心点处。
确定和建立每个坐标系遵循以下3条规则：
(1)zn-1轴沿着第n关节的运动轴；
(2)xn轴垂直于zi轴及zi-1轴并指向离开zi-1轴的方向；
(3)yn轴按右手坐标系的要求建立。
同时，刚性杆件的D-H表示法取决于连杆的以下4个参数：
(1)连杆长度an：表示沿xn轴方向zn-1轴与zn轴之间的距离；
(2)连杆扭角αn：表示绕xn轴线由zn-1轴到zn轴所旋转的角度；
(3)连杆间距dn：表示沿zn轴方向xn-1轴到xn轴的距离；
(4)转角变量θn：表示绕轴由xn-1轴到xn轴所旋转的角度。
8. 如何用PS画酷酷的机器手臂效果图教程
用PS画酷酷的机器手臂效果图，必须要有过硬的手绘基本功！ps软件功能强大完全可以满足绘制要求。具体绘制方法，网上有很多教程，不能发链接，自己搜一下就OK啦！
9. 用solidworks画的机械臂文件
可以的。solidworks机械应用很强大的
10. 我已经建立好了机械臂动力学模型 如何设置机械臂的控制器 我需要进行机械手的位置控制
AC=90°，M为BC的中点，P为BC上一点，且满足向量AP乘以向量AC=2倍的向量AP乘以向量AB，则AM的最小值为多少？
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