怎么在小船模型上装机械臂

1. 怎么在MATLAB里面控制机械手臂做指定的运动，或者按照预设的动作运动例如图示

你仔细看PUMA机器人仿真的原代码，有更新了的部分。根据代码做修改。他这个Demos的随机运动内和费波拉兹容轨迹都有了修改（增加了些轨迹）。这些轨迹都在你下载的文件包里（graphics.mat），可以参看做修改。所以你可以做同样的轨迹点数据，也可以用鼠标记录轨迹并保存（我就是这样试的）再添加进路径下，修改源码可以做到。附上一张图为例。

2. 在手臂上放一些传感器，旁边有一个机械手臂，手臂怎么动作，这个机械手臂也做相应的动作，这怎么实现的

mpu6050加速度识别手臂位置，通过重力加速度以及运动加速度计算运动轨迹实现

3. 如何在robot toolbox里画出机械臂模型

本文以Brokk50为例，首先画出其简化的机械臂模型，然后确定关节间D-H变换参数[3-4]，最后通过版仿真验证参数的权正确性。Brokk50机器人的机械臂简图如图1所示。
为了方便查看，图1中将坐标系0和坐标系1的原点放在了一起。
oxyz：与固定坐标相连的固定参考坐标系，称为基坐标系。
onxnynzn：与机器人的第n个杆件相固连，坐标原点在第n+1关节的中心点处。
确定和建立每个坐标系遵循以下3条规则：
(1)zn-1轴沿着第n关节的运动轴；
(2)xn轴垂直于zi轴及zi-1轴并指向离开zi-1轴的方向；
(3)yn轴按右手坐标系的要求建立。
同时，刚性杆件的D-H表示法取决于连杆的以下4个参数：
(1)连杆长度an：表示沿xn轴方向zn-1轴与zn轴之间的距离；
(2)连杆扭角αn：表示绕xn轴线由zn-1轴到zn轴所旋转的角度；
(3)连杆间距dn：表示沿zn轴方向xn-1轴到xn轴的距离；
(4)转角变量θn：表示绕轴由xn-1轴到xn轴所旋转的角度。

4. 一个模型 瓶子里装一个小船 这是什么模型啊怎么做的

http://..com/question/96885818.html
我在这里回答过,你再看版看吧权.

5. 要做一个机械臂，在机械臂与底盘之间要实现360°旋转的话，机械臂与底盘之间应该如何安装

因为在径向和轴向都受力，所以要用推力球轴承+深沟球轴承或两个角接触轴承，如机械臂较重应考虑用圆锥滚子轴承。

6. 如何制作一个程序可以控制的交互机械臂三维仿真模型

请问你找到方法了吗，我想了解这方面的知识，谢谢

7. 怎么能让机械臂和操作者同步

机械臂和操作者完全同步是很难做到的，而且并不一定能达到预想的效果。原因是版人更容易出错，人更容易开权小差，人容易疲劳，需要生理休息……

所以最好的做法有以下2种：

一、人的效率比机械臂高一点点，并且在人和机械臂之间做一点缓冲。

二、由人来控制机械臂的暂停和继续。

8. 怎么在simmechanics中做机械臂运动学仿真

用SimMechancis工具包来做，它是专门仿真三维机械结构运动的。
定义各个刚体的尺寸，惯量信息，定义刚体之间的连接副信息，就可以了。
不同推导方程。

9. 如何在matlab robotics toolbox中建立 机械臂模型

本文以Brokk50为例，首先画出其简化的机械臂模型，然后确定关节间D-H变换参数[3-4]，最后通过仿真验证参数的正确性。Brokk50机器人的机械臂简图如图1所示。
为了方便查看，图1中将坐标系0和坐标系1的原点放在了一起。
oxyz：与固定坐标相连的固定参考坐标系，称为基坐标系。
onxnynzn：与机器人的第n个杆件相固连，坐标原点在第n+1关节的中心点处。
确定和建立每个坐标系遵循以下3条规则：
(1)zn-1轴沿着第n关节的运动轴；
(2)xn轴垂直于zi轴及zi-1轴并指向离开zi-1轴的方向；
(3)yn轴按右手坐标系的要求建立。
同时，刚性杆件的D-H表示法取决于连杆的以下4个参数：
(1)连杆长度an：表示沿xn轴方向zn-1轴与zn轴之间的距离；
(2)连杆扭角αn：表示绕xn轴线由zn-1轴到zn轴所旋转的角度；
(3)连杆间距dn：表示沿zn轴方向xn-1轴到xn轴的距离；
(4)转角变量θn：表示绕轴由xn-1轴到xn轴所旋转的角度。