雅马哈机械手怎么接线

1. 注塑机机械手怎么接线

注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。

接口的机械部分：

目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。

接口的电气信号，欧标12的电气接口：

欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：

国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示：

注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。

机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。

下面针对欧标12、欧标67信号做说明

先说电源，注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于提高各自的稳定性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧标只定义中间继电器的通断。

举个例子，如果某注塑机制造商需要定义"允许模关”为低电平有效，那么给32芯"注塑机电源”0V的电源，当机械手允许模关的时候，就闭合相应的中间继电器，就把17芯的信号拉至低电平。同理如果需要高电平有效就把注塑机的24VDC引到第32芯上。

关于急停信号以及安全装置信号，欧标67比欧标12分别多了一个信号，按照欧标机械手的工作区域需要围起来，以便安全，所以围栏上面需要安装一急停以及检查安全装置是否安全的电气开关。

"模具区域”信号，机械手上有两个光电开关，用来监测机械手位置是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被禁止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制中间继电器闭合，如果注塑机定义高电平有效，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，中间继电器断开，信号线变为低电平了。

"连接注塑机”信号，当需要使用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。

"瑕疵品”信号，当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，如果机械手打开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。

"开模到中间位置”和"允许完全开模”信号，这两个信号用在这种情况下：当客户需要开模到某个设定的位置后就允许机械手取制品。

分两种方式：

1，开模到设定位置后注塑机发信号给机械手，注塑机继续开模，机械手开始动作去取制品。

2，开模到设定位置后发信号给机械手，注塑机停止下来，机械手开始取制品，当取完制品后，机械手发允许完全开模信号给注塑机，注塑机重新开模。

信号测试

在使用机械手之前必须做如下检测：

1，开启"连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。

2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。

3，手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。

4，手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。

5，手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。

2. 请问下各路高手： 下图是注塑机和机械手的接线图

你那个实物图要抄对照原理图袭的线号看才行，实物图看看主电路还行，控制回路不好看，除非是天天修这个的修理工，否则木有原理图要看懂就困难了。
上面一节节的标注的是线号，要在原理图上找对应功能。
你是新手吧，找点电力拖动控制线路方面的文章学学。

3. 有一个机械手的问题，求解释啊，下面一张是外部接线图，一张是梯形图，麻烦哪个明白人给我讲清楚 如何工作

这不就是个简单的外部接线图吗

4. 雅马哈机械手可以接3相220V电压吗

我国3相四线是380v， 如果输入是三根线应该是220v加上地线，地线的标记是黄绿双色线

5. 我是做雅马哈机械手的，可以教教我怎么做吗谢谢！

您好，你在哪家公司做的啊？

6. 机械手抱具怎么接接哪个线直接接气行不行

你机复械手的话如果他要接个线那不家制其他的东西还是不行的那这个时候他孕妇可以吃鸡蛋红枣枸杞的这种效果是非常好的如果机器手暴击的话想要家那个线的话大约家两个红线和黑线这就是底线我们知道地线你机械手的话如果他要接个线那不家其他的东西还是不行的那这个时候他孕妇可以吃鸡蛋红枣枸杞的这种效果是非常好的如果机我就

7. 注塑机机械手怎么接线

要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转回动，目前我做过的机械答手走线方式有四种:
1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；
2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；
3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。

8. 单臂机械手跟注塑机怎么接线

要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都版可以分解为平动和转动权，目前我做过的机械手走线方式有四种:
1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；
2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；
3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。

9. 注塑机械手吸夹检测怎么接线呀，主臂用夹，接气管动作，那另一边绝对是要接线检知的，请问线怎么接

先把机器停下，在安全的操作条件下，检查一下接线是否正确，手动操作机器手专作吸的动作，找属到真空开关（也就是吸的开关），看看吸到了物品后开关能不能闭合，它是可以调节的，有个小螺丝调整的，确定可以后，再调整手臂上升的力度，如果上升太快，手臂或有轻微的撞击后的振动，这也会导致吸盘松动漏气，开关由闭合变成了分开，产品没有掉落，开关再次闭合，从而，机器手控制系统发出警报，强制性停止动作。以上这些是我的一点小见解，你试试看，有什么好的方法我们互相讨教

10. 雅马哈机械手rx400通过串口连接西门子300plc需要怎么连接

不是 标准 RS232 DB9 接口？

直接 针孔对接