机械传动结构如何设计

㈠ 机械传动设计有哪几方面

你要是问的分类的话：主要分两类，一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动内，二是靠主动件容与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。

按传力方式分：
1 摩擦传动。 2 链条传动。
3 齿轮传动。 4 皮带传动。
5 涡轮涡杆传动。 6 棘轮传动。
7 曲轴连杆传动 8 气动传动。
9 液压传动（液压刨） 10 万向节传动
11 钢丝索传动（电梯中应用最广） 12 联轴器传动
13 花键传动。

㈡ 简述机械传动装置设计的内容（简答题）

动力源（输入）、动力带（中间转换）、传动力（输出）

㈢ 二级机械传动各有什么特点设计机械传动多级传动应考虑哪些因素

1:结构上首先要考虑自复由度的问题，也制就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。 除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题（后者在多自由度机械手中非常重要），前者关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。 2：关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。 3：关于设计方法，建议以使用目的为导向来考虑，具体无经验，不多说。 4：关于发展趋势：目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。

㈣ 在设计和选用机械传动结构时必须考虑哪些问题

1:结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控版制系统越复杂，目权前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题（后者在多自由度机械手中非常重要），前者关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。

㈤ 1）试总结归纳机械传动系统设计的一般方法和步骤。 （2）说明传动系统方案是如何确定的，有何特点

第一部分为电动机选择及传动系统总的传动比分配;主要确定电动机类型和结构形式、工作机主动轴功率、电动输出功率及传动系统总的传动比分配。第二部分为传动装置的运动和动力参数计算,主要确定各轴转速、各轴的输入功率、及各轴转矩。第三部分为有关锥齿轮的计算,选择齿轮、材料、精度、等级、确定齿轮齿数、转矩、载荷系数、轮宽系数及齿根弯曲疲劳强度校核。第四部分为带轮的设计包括带轮类型的选择、带轮尺寸参数的确定。第五部分为联轴器类型的选择及联轴器尺寸（型号）的确定 。
该变速器主要由齿轮、轴、轴承、箱体等组成。为方便减速器的制造、装配及使用 ，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。在原动机于变速器间采用是机械设备中应用较多的传动装置带传动，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递,具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。
设计者以严谨务实的认真态度进行了此次设计，但由于知识水平与实际经验有限。在设计中难免会出现一些错误、缺点和疏漏，诚请位评审老师能给于批评和指正。
摘 要
这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成减速器的通用零部件。
这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过的知识。如：机械制图，金属材料工艺学公差等已学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器，轴装式减速器、组装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想，掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法
和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。确定合理的设计方案

㈥ 机械传动设计问题

条件依旧不足，知道重物重量，但是怎么操作这个重物还不知道。比如，专如果OA是个属杠杆，重物在杆上的位置就必须知道。如果只是用滑轮级一样的机构还绕动提取重物，那条件又是另一种。因为你在问齿轮的问题，那结构是什么样的就必须知道。

㈦ 如何制作机械手臂抓球我们需要画出具体的传动结构，如：机械臂是如何伸缩，机械抓如何开合。

机械臂的伸缩式来通过丝杆螺母来源设计的 通过丝杆的正反转来带动前进后退 从而带动螺母上的工装前进后退。 开合的话只要一根杆分两边 左边左旋螺纹 右边右旋螺纹 这样的话 只要转动杆 就可以达到开合的作用了

㈧ 机械传动装置设计，求装配底图

按弹簧元件旋转或静止可分为：旋转式内装内流非平衡型单端面密封，版简称旋转式；静止权式外装内流平衡型单端面密封，简称静止式。

按静环位于密封端面内侧或外侧可分为：内装式和外装式；

按密封介质泄漏方向可分为：内流失和外流式；

按介质在端面引起的卸载情况可分为：平衡式和非平衡式；

按密封端面的对数可分为

㈨ 机械设计课程设计，设计一传动机构。

你那应该有机械设计课程指导书吧。按照那上面的来做就可以了。
自己做做很有用的

㈩ 机械传动机构设计

我是机械设计系的学生，大四了，在做毕设，可能会对你有所帮助