川崎机器人怎么和plc配合

1. PLC怎么读取川崎机器人的信号点

通讯或者硬接线。机器人的控制器上有一些可组态的IO点，可以用来做机器人和plc的交互点！

2. 视觉系统一般是跟机器人连还是和plc连

视觉系统是用来判别产品的好与坏，不论产品是好还是坏，都需要机回器进行下一步动作，来把答好与坏分开，因此，不论机器人，还是plc的自动化设备，都可以轻松地完成工作，因此，要根据客户需求和实际场景来选择机器人还是plc。

3. 工业机器人及自动化与plc编程有什么关系

关系：工业机器人就是一个执行命令的设备；PLC则能协调控制这些设备；而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。

工业机器人最重要的特点就是能按照预先设定的标准工作流程工作，而PLC则为包含多种人机界面的数字运算操作电子系统，而自动化则包含按预期目标和专用计算机系统这两个特点。

PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的全面性，也就是说工业机器人属于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境，使开发者能够省去很多开发时间的同时也得到一些强制性的安全措施。

工业机器人是由很多电机来执行动作的，其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或转大力点。

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自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设计的专用计算机系统。

工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手，是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置，多用于工业生产中。一台工业机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作，帮助减少相关的残次品率，提高单位产出。

PLC又称可编程逻辑控制器，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。

其工作原理可分为三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新，然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复（或循环）工作。

4. 看看PLC与工业机器人是如何完美结合的

西门子针对这一需求提供了 SINUMERIK Integrate Run MyRobot工艺包，可轻松的将西门子SINUMERIK数控系统的机床和机器人无缝集成到生产过程中，实现工件和刀具的快速处理、操作、回退、示教和诊断，因而提升了机床的效率和灵活性。机器人可以灵活地加入生产过程，进行工件的装卸和加工，机器人还可以通过SINUMERIK Operate 用户界面加以控制，操作人员会感到非常亲切，这使得生产自动化变得非常简单。

5. 入门必备▕ 工业机器人如何与PLC的通讯连接

这应该是关于机器人话题的最务实的问题。
你说的工业机器人，应该是指工业机械手。至于连接方式，应该根据机械手的自由度和步进电机的功率来确定。

6. PLC与安川机器人的如何通讯，怎么用PLC来控制安川机器人

使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink,profibus,devicenet等，或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯

7. plc是怎么和工业机器人通讯连接的

一、PLC与机器人系统构成

工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。

下图PLC采用西门子品牌，S7-300作为上位机，S7-200与机床通过I/O信号相连；S7-300与S7-200使用Profibus总线相连；S7-300与工业机器人使用I/O信号相连；工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆（直接接插）连接。

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在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。

并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图。

其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

8. 怎读懂川崎机器人里的指令

首先理解一个情况，川崎机器人的指令有两种，监控指令和程序指令，此外还有一个函数版。监权控指令和程序指令的使用场合是不一样的。阻碍理解监控指令、程序指令和函数的最大障碍是同样的几个字母组成的单词，可以是监控指令，也可以是程序指令，也可以是函数。
有不懂的可以继续提问。

9. 请教机器人和PLC怎样通讯的

如果机器人不能通过通讯模块和plc进行通讯，那么就是使用的传统i/o通讯方式，注意电源隔离；版
如果机权器人可以通过通讯模块与plc进行通讯，那么一般是通过机器人的虚拟i/o与plc内部特定地址寄存器进行通讯。

10. 我现在要使三菱plc与机器人之间通信，在机器人动作完成后给机器人信号让其进行下一系列动作，这该如何实现

看什么机器人，如果是三菱自己的机器人一般可通过CCLINK，进行大量数据之间的互通，不过如果只是简单的几个动作之间沟通，可以用IO来做，这个我做过很多。
比如，机器人动作完成后，输出一个IO点，PLC接收到这个IO点后，内部经程序处理，再输出不同的输出，机器人接收到该IO信号后，执行下一步动作