机器人工程需要什么基础

A. 机器人工程师到底需要具备哪些基本技能

机器人是一个复杂而又庞大的系统，涉及很多学科的技术，因此，跟各个细分领域的工程师相比，机器人工程师必须是专才和通才的结合体。那么，机器人工程师到底需要具备哪些基本技能呢？自由撰稿人Alex Owen-Hill做了如下的总结.

机器人专家是矛盾的结合体。作为专家，我们各自擅长的专业领域。作为通才，我们要有“大局观”，我们要有广泛的知识才能做到这一点。

机器人工程师主要分成思考（调查）和做事（实现）两大类。这就意味着机器人专家需要很好地结合两种完全不同的工作方式。“调查”的人通常通过思考、阅读和研究来解决问题。“实现”的人更喜欢通过“弄脏他们的手”来解决问题。

机器人技术则是认真研究和对实物动手之间的微妙平衡。

1. 系统思考

有个项目经理曾告诉我，许多拥有机器人学位的人都会变成项目经历或系统工程师。这是一个很有意思的事，因为机器人是非常复杂的系统。我们必须精通机械、电子、电气、变成、传感，甚至心理学和认知。

好的机器人专家能理解这些不同的系统是如何一起工作的，并且熟知他们所有的理论知识。然而，机械工程师可以合理地说：“那是编程或者电的问题，不是我的工作”，但机器人专家必须精通所有不同的专业领域。

2. 编程思维

编程是机器人工程师的一个相当重要的技能。不管你是底层控制系统（仅使用MATLAB设计控制器）还是设计高级认知系统的计算机科学家，都没有关系。机器人工程师可以参与任何阶段的编程抽象。机器人和其他编程学科之间的主要区别在于，机器人编程师实现硬件、电子和（复杂）的现实世界的互动。

世界上有超过1500种编程语言。尽管你显然不需要把他们全掌握，但好的机器人专家要有“编程思维”。如果需要的话，他们很快学会任何新的语言。这使我们能很好地进入下一阶段。

3. 主动学习

机器人领域有很多技术，在一个项目需要之前，你不可能把所有都学会。即使学了5年本科和3年博士后，我也只触及了机器人领域的表面而已。

善于主动学习是贯穿整个职业生涯的基本技能。因此，具有良好的阅读理解能力和掌握学习策略，将帮你在需要的时候快速而容易地学习新知识。

B. 工业机器人工程师难学吗需要什么入门条件

最主要的是经验吧，无论是设计还是现场调试，刚毕业的只能做助理（月入过万只能是想多了），而且最好是能跑现场的

C. 如何进入机器人行业需要什么基础

工科毕业生想进入机器人企业就业的话，需要具备哪些技能。
1、机械类基础技能

1，能看懂机械图纸，《画法几何》+《机械制图》。
2，会使用软件制图（AutoCAD或Pro/e或solidworks或Catia或UG等），包括3D模型和2D工程图。
3，具有《机械原理》《机械设计》《机械加工工艺》《公差》等学科的知识，可以完成机械部件的设计工作。
4，具有《理论力学》《材料力学》《有限元分析》的背景知识，可以完成关键性部件的结构分析工作。
5，具有行业内的专业知识，比如工程机械行业，应当具备液压方面的知识。
2机器人专业理论知识
掌握机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。在机器人相关设计中，基础理论的研究至关重要，打好理论基础才是设计优劣的根本。

3单片机开发
要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言（C语言、汇编语言等等），对于机器人来说，设计出来不代表就结束了，必须达到我们预期的效果，也就是如何让机器人按照我们的想法运动，因此单片机开发技能也是一项必不可少的技能。
4自动控制及电机驱动
自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。同时，机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。

5专业英语
虽然我国的机器人行业发展的特别快，我国也成为世界机器人使用大国，但是机器人的真正核心技术还是掌握在外国发达国家，因此，在机器人企业内需要与外国专家沟通的机会还是很多的，如果你专业英语底子好的话，相信在公司的发展肯定很好。

6自信
在任何一个企业中，你必须拥有自信，相信自己可以完成项目的研发，相信自己能够做到让领导放心，在职场中，能不能够出色的完成工作，其实与个人的职场自信心是相关的，如果没有自信心很难在工作中有所突破，因此，自信必不可少。

D. 学机器人应该先学什么

机器人是电子与机械专业的结合，零基础需要很大精力，要学的很多。基础的课程单片机、C编程、PLC、数控加工过程等等

机器人包括很多中，就先说说移动机器人吧。
移动机器人应用程序有个最大的特点就是高度的异步和并行。例如，处理传感器信息的子程序包括视觉等等、自主定位程序，路径规划程序，和动态障碍闪避子程序等等，他们的运行是完全并行或者说是并发的。它们之间的通信和和相互依赖是个大问题。
在运动轨迹规划当中，大多数用到AI中的离散空间搜索算法，更复杂点儿的任务，差不多都离不开知识的表达、简单的控制理论和一些机器学习算法。
这些话题说下去，没边儿的。
再说说开发平台吧，多数厂商生产的硬件机器人，都配备有自己的一套开发平台和开发套件。有些机器人是单片机控制的，有些则是嵌入式操作系统。总之这个平台目前是非常缺乏标准化的。弄成的结局就是，如果想换另一家厂商的机器人，很可能也要接触另一套软件套件。微软发布了一套叫Robotics developer studio的环境，意图将这个烂摊子标准化一下，不过现在看来，路还很长。
很多机器人的研究，在仿真环境下进行。市面上能买到的机器人，要么功能和二次开发的能力实在不行，要么很贵。
学习机器人编程，分你怎么看，走哪个风格。走接近硬件的路线呢，偏向嵌入式，很可能你最后是软硬通吃；走智能控制和AI的路线呢，很可能体验到的是分布式软件体系结构和神奇的人工智能。
说这些吧

E. 请问学习机器人需要什么基础知识要看什么资料我刚高中毕业。

现在的人工智能主流方向已经不在“智能”而在“学习”，就是不研究似人化专的思想而属做些实用的模式识别功能类的基础理论及应用。如语音识别、图像识别、各种基于数据分类模式的诊断或检测。以拟人化智能为目的的人工智能已经因为没有实质性进展或可行方向而杯具很多年，连人工经验模拟的卖家系统也几乎淡出研究领域了。刚想到前些年有网站的聊天机器人，这类东西算是自然语言理解和合成的基础应用，倒是比较名副其实，如果你是指工业机器人，那个是机械自动化类的专业，从制造到应用主要需要机械、液压、控制、电机、传感器、计算几何方面的知识。你作为一名高中毕业的学生，要学会这些，自己独立学习是基本不可能的。因为，你要系统的，循序渐进的进行学习才能走进工业机器人这行。广东粤为工业机器人培训学院培训学院，就能解决你这个苦恼和这些顾虑。让你无后顾之忧。

F. 想从事工业机器人行业，请问下需要什么基础，需要学习哪些知识

首先你要明确你是要做销售还是要做技术啊

做技术的话一些画图工具，软件编辑，机器人回模拟你答必须会吧

做销售一些基础的机器人知识你要知道啊，比如机器人的品牌，怎么选型，哪个品牌对应的哪种机器人应用比较好

工业机器人的发展还是很好的

网络一下
工业机器人的“黄金期”即将到来

G. 机器人控制需要具备什么基础知识

入门的话，最重要的是掌握单片机开发。单片机是机器人的大脑。电子方面专需要一定的基础，属因为机器人需要使用各种传感器，板子也得自己焊接吧。至于机械知识，要求很少，也比较简单，因为一般是使用玩具的骨架来拼凑。
如果是专业级的，那么这将是一个系统的工程。

H. 中国工程机器人比赛需要准备哪些知识

最主要的是学习什么课程:：《电工电路基础》《低频电子线路》《数字电路》《高频电子线回路》《答电子测量》《智能仪器原理及应用》《传感器技术》《电机与电气控制》《信号与系统》《单片机接口原理及应用》等等。 所要学习的科目当然不能定局，知识面越广越好，它是对各个科目综合运用的产物，而且要具有非常强的动手和创新能力，对一个人的动手能力有很大的促进作用.学起来不要急于求成，掌握一些基本电路及调试，焊接技术，Protel软件的使用，能制作机器人最好对机械结构方面也要懂些。

还要学单片机啊、嵌入式系统、数字电路、CPLD/FPGA设计、C语言、汇编、微机接
模电要好好学，信号没多大用 CPLD/FPGA编程/模拟用QuartusII 单片机模拟Proteus 模电模拟用Multisim 单片机编程用Keil，用的C语言和汇编 嵌入式还要用到Linux的内核 还有个画PCB板的，Protel 99SE，现在最新的叫“Altium Designer” 反正这些东西都会要用的，要学起来东西很多，建议你要用到什么看书吧~而且电子设计竞赛都是几个人一组，分工合作

I. 机器人行业，请问下需要什么基础，需要学习哪些知识

机器来人由机械本体(通常由夹爪、腕自部、臂部、腰部、基座组成)、控制系统(指挥中枢，类似人的大脑，负责指令信息处理)、驱动器(动力系统，类似人的心血管系统，由驱动装置和传动机构组成)、传感器(感测系统，类似人的感觉器官，如机器视觉、触觉、力觉传感器和位置、速度传感器等)、输入/输出系统接口构成。
机器人技术综合了计算机、机械设计、控制论、电工电子、材料学、仿生学等跨学科的知识！

J. 机器人行业，请问下需要什么基础，需要学习哪些知识

如果学得好了，进科研所建议好学，再拿几个荣誉，机械设计制造及其自动化，只能去工厂修机器，专业方向选机电一体化，工业机器人，前提是学扎实，工资过万不是问题，不然毕业了也做不出来东西