自什么是智能机器人

A. 什么是智能机器人..什么是智脑

现在的机器人可以看成结构部分和智能部分的组合，所谓结构部分，就是结构件、电机、传感器、控制器等这些硬件；结构部分加上智能部分，就是智能机器人，智能体现在由“传感器的数量及种类、处理器的处理能力和程序的算法等”决定的“语音识别能力、视觉识别能力、定位导航能力、路径规划能力、人工智能水平”等等。简单讲，智能机器人可以理解为能够自主行动的机器人。
你说的“智脑”，是不是雨果.德.加里斯教授说的“人工大脑”？

B. 智能机器人的定义是什么

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人专是自动执行工作的机器属装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
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C. 什么是智能机器人

工业机器人于1960年问世,没过多久,就得到人们的赞许,但工业机器人是没有智力的?很多人都在关心:机器人将来会不会也和人一样有智力呢?

时隔9年,美国斯坦福研究所终于制造了一台智能机器人,并给它取名叫"赛克"?

赛克"出生"后,科学家就对它进行了试验?首先是下达指令:把平台上的一个箱子推下去?赛克通过无线电接到指令后,在原地转了一下,看到了平台,然后向平台走去?

平台四周是直立的板壁,赛克上不去?于是赛克向四周环顾,围绕着平台转了20分钟,终于想出了办法,它向屋角处的一个斜面台子走去,走到斜面台子后面,把斜面台子向平台推去?

碰上障碍物时,它就绕过去?最后,赛克把斜面台子靠在平台边上,然后顺着斜面爬上了平台,再把平台上的箱子推了下去,完成了任务?

赛克的智力是从何而来的呢是计算机中编写的程序产生的?这就好像大人教小孩一样:"够不到的东西就爬上去拿","爬不上去就找东西垫高点再上去","没有东西就自己找"……小孩有了知识,就可以自己想出办法,把放到高处的东西拿下来?

人们给机器人的计算机也编进了不少程序,都是一些处理问题的基本规律?当机器人遇到难题时,它就会根据程度上编好的知识,去进行分析判断,最后找出办法?

因而我们可以明白:机器人的智力,实际上是人教给他的?

美国南加利福尼亚大学研究人员设计出一种不寻常的装置,它无需人帮助就可以"拆开"任何一种建筑结构,将来可以让这样的机器人建造总面积为200平方米左右的单层住房,并且建造时间不超过1天?

从外表上看,这种机器人很像普通的起重机,建筑灰浆(目前使用混凝土)从由计算机控制的贮槽喷口进入,然后按照建筑师设计图的要求喷在相应的位置上?只有在准备好框架之后,"智能"机器人才会用混凝土填满它,第一阶段机器人先建成空心垂直墙,一层接一层地喷出几百层薄薄的混凝土,用固定在喷口旁边的两块刮泥刀压平混凝土层,接下来再建成圆顶形屋顶?

机器人建造的第一栋住房将会在2005年出现?

D. 什么叫做智能机器人

在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。 智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。 我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。 智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够 智能机器人拉车理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍；如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。 智能机器人概述机器人其按智能程度分类，可分为一般机器人和智能机器人。 一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。 到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五宫，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种： 1.传感型机器人：又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。 2.交互型机器人：机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。 3.自主型机器人：在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。 智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。智能机器人分类智能机器人是在工业机器人基础上发展起来的,现在已开始用于生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可以分为两类: 一是初级智能机器人.它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力.可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过,修改程 表演太极拳 序的原则由人预先给以规定.这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平. 二是高级智能机器人.它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人.这种机器人也开始走向实用。 建议你去看那本书。。。。。。图书《智能机器人》基本信息

E. 智能机器人是什么样子

小鱼整体分为摄像头、显示屏和底座三个部分，做工精致。纯白烤漆和圆润的设计元素令人专亲近，属配合1.7kg的净重（主要重量分布在底座）给人高档、沉稳的触感，这是小鱼的第一个亮点。要注意的是，小鱼由适配器供电，本身并不带电池。小鱼配合App使用，实现其亮点就是陪伴功能，可以直接观看和通话，通过电机对屏幕和摄像头进行主动控制。一方面，用户可以通过App在水平方向调节摄像头，实现室内360度全范围观察；一方面，小鱼可以自动调节摄像头追踪画幅内的人脸，并开启录制功能。这种灵活主动的控制使小鱼初步具备了“机器人”的属性。小鱼硬件灵活度较高，可以解放用户的双手，在一定范围内以广阔的视角对用户活动进行跟踪拍摄。其成像质量高，操作简单，很适合老人和儿童使用。 总体来说，是挺好的。

F. 什么是智能机器人软件开发

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

中文名

智能机器人

类别1

自主型机器人

类别2

交互型机器人

类别3

传感型机器人

定义

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。



智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。



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智能机器人

智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”

G. 什么是机器人

机器人就是像人那样动作的机器。机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做内各种动作。机器人由电容脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农业劳动、做家务、画画、写字、打牌、下棋；机器人可以像人那样行走，在水中游动，在山地上爬行，在太空中行走，在核电站工作。

机器人按进化水平可分为，笫一代机器人：没有智力，只能简单动作；第二代机器人：有感觉和大脑，能对信息进行判断和分析，能做较复杂的工作；第三代机器人：能进行学习和思考，有知识和积累，可做复杂工作。因此，机器人世界是个很有趣的世界。

H. 什么是智能语音机器人

说通俗点，就是一个机器人，语音识别技术比较好，带有一定的思维逻辑性，可以和使用者进行语音对话，并根据语音指令进行一些基本操作或者动作。

I. 什么是智能小车机器人

智能小车机器人作为来机器源人的典型代表，它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。

就功能任务来说，机器人要能感知导引线和障碍物，从而自动识别路线、自动避障、选择正确的行进路线，还可以扩展循迹等。

智能小车的执行部分，通常使用直流电机，主要控制小车的行进方向和速度。