安川机器人怎么接预约按钮
『壹』 安川机器人的具体操作方法是什么
有说明书
『贰』 第一次对安川机器人清枪程序的编写和清枪程序的接线和Io设置新手请指
按接线进行程序编辑，如下
NOP
DOUT OT#(97) ON
MOVJ C00000 VJ=100.00
MOVJ C00001 VJ=100.00
MOVJ C00002 VJ=100.00
MOVL C00003 V=333.3 PL=0
MOVJ C00004 VJ=100.00
DOUT OT#(2047) ON
TIMER T=0.50
DOUT OT#(2047) OFF
DOUT OT#(18) ON
TIMER T=0.50
DOUT OT#(18) OFF
MOVJ C00005 VJ=100.00
MOVJ C00006 VJ=100.00
MOVJ C00007 VJ=100.00
MOVL C00008 V=166.7
MOVL C00009 V=166.7 PL=0
DOUT OT#(19) ON
TIMER T=0.20
DOUT OT#(17) ON
TIMER T=2.00
DOUT OT#(17) OFF
TIMER T=0.50
DOUT OT#(19) OFF
MOVL C00010 V=333.3
MOVL C00011 V=166.7
MOVL C00012 V=166.7
MOVL C00013 V=83.3 PL=0
DOUT OT#(20) ON
TIMER T=1.00
DOUT OT#(20) OFF
MOVL C00014 V=333.3
MOVJ C00015 VJ=100.00
MOVJ C00016 VJ=100.00
DOUT OT#(97) OFF
END
『叁』 安川机器人外面按了预约,示教盒伺服灯反而灭了,是什么原因
发动机故障灯亮的主要原因就是节气门或发动机内部的积碳过多，造成混合气比例失调，就容易发动机故障灯亮的现象。在几个工作循环中故障不再出现出现，故障灯就可能熄灭。
『肆』 安川机器人示教器怎么看编写的快捷键
以YRC1000为例说明：
1 管理模式
2 SETUP - KEY ALLOCATION
该界面内为自定义快捷键
『伍』 安川机器人带p的移动指令是怎么设点位的看下图，刚接触求指教
移动指令主要有MOVJ（关节移动），MOVL（直线移动），MOVC（圆弧移动）等。其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置。
『陆』 安川机器人编写一个当按下示教器上停止按钮时程序指针跳转到程序第一步（NOP步）
你就告诉我能否实现就行谢谢！
『柒』 安川机器人怎么通过外部按钮打不开私服，点位都是正确的，就是自锁不了，求大神解答
这个问题不好解答你，我做过打再现就自动打开伺服，自动调主程序，自动启动，你现在是什么情况，能说详细些吗
『捌』 安川MOTOMAN焊接机器人外接启动按钮
从机器人CN308插头接出来的那一个端子排上的B7或者A7接一根线到你的启动按钮，然后再从启动按钮出来的一根线接到B1就可以了。