什么是自重构机器人

A. 什么是自治机器人

什么啊
说明白点

B. 填空题什么的机器人

笨拙

C. 什么是机器人

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
控制系统：一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

D. 什么是机器人

一提到机器人，大家可能就会想到电影、电视、科学幻想小说或者玩具中的机器人都是有鼻子、眼睛、手、脚，类似于人类的一种机器。其实并非如此，如果当你走进现代化自动工厂，想目睹机器人丰采的话，你一定会大失所望。现代机器人，特别是工业机器人的尊容实在不敢恭维，不仅没有鼻子、眼睛，甚至也没有胳膊和腿。它们有的像机器、有的像怪物。有的脑袋又尖又长，有的肚子上长着脑袋，有的手长在了脚的位置，有的三头六臂。干活的方式也是千奇百怪，有的躺着做事，有的斜着身子搬运东西，有的是爬着行走携带重物，总之，这些机器人的外形是五花八门，但是它们的确是机器人，完全符合机器人的定义：

机器人是一种通过编程，可以自动完成一定操作或移动作业的机械装置。或者更确切地说，有象人的上肢那样高度灵活，能做复杂动作的机械。有视觉、听觉等感觉功能，有识别功能、能行动的装置。

机器人的分类

现代机器人按用途分类，可以分类三大类，一类是娱乐机器人。它们一般在公园、商店等服务，在游乐场所等活动，通常都是逼真的模拟人或动物形象。一类是机能辅助用机器人。这类机器人一般是指为身体有缺陷的人设计的自动装置，可以帮助伤残人克服机能障碍，提高行动和工作能力。再一类就是工业用机器人。它们是现代机器人的主流，受到各国的重视。

未来的机器人

未来的机器人将走向标准化，与人更接近，更加微型化，会更广泛地应用于医疗和航空领域，将来有一天，当我们走在街上，将会见到大批机器人在街道上左穿右绕，灵活走动。

E. 什么是机器人概念

机器人+”代表一种新的经济形态，将机器人的智能创新成果深度融合于经济社会专各领域之中。“机属器人+”战略，是指人工智能机器人普及到人类工作和生活各个场景的战略机遇期，机器人通过场景化定制来提供不同的智能化服务，从而能满足人类差异化的需求，提高效率，创造价值。未来，智能机器人将普遍存在社会生活的各个方面，三宝平台机器人提出的“机器人+战略”，将加速“机器人+”概念的价值放大，创造新的产业生态。

F. 什么是机器人的定义

在科技界，科学家会给每个科技术语一个明确的定义，机器人问世已有几回十年，但对机器答人的定义仍然没有统一的意见。这一方面是因为机器人还在不断发展，新机型、新功能不断涌现。另一方面也因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
美国国家标准局1981年下的定义是：“一种机械装置。在对其编程之后，可以完成某些依自动控制指令进行的制造工作和搬运工作。”
前苏联标准化组织的定义是：“一种可编程序的多功能执行机构，它被使用于通过各种业经编程的动作，来搬运金属部件、工具或特殊装置，完成各种任务。”
日本科学家以“自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性”等10个特性来描述机器人的形象。
中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”

G. 什么是机器人

机器人就是像人那样动作的机器。机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做内各种动作。机器人由电容脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农业劳动、做家务、画画、写字、打牌、下棋；机器人可以像人那样行走，在水中游动，在山地上爬行，在太空中行走，在核电站工作。

机器人按进化水平可分为，笫一代机器人：没有智力，只能简单动作；第二代机器人：有感觉和大脑，能对信息进行判断和分析，能做较复杂的工作；第三代机器人：能进行学习和思考，有知识和积累，可做复杂工作。因此，机器人世界是个很有趣的世界。

H. 什么是冗余机器人

冗余机器复人是指具有冗余度技术的制机器人。

冗余是从安全的角度考虑超额，这个数量是为了确保仪器、设备或某个工作在异常情况下能够正常工作。在数据传输中，由于衰减或干扰，数据码是突变的，同时，提高了数据编码的抗干扰能力，对机器人的正常运行提出了冗余技术的要求。

(8)什么是自重构机器人扩展阅读：

冗余的思想和理论被应用于大多数现代产品和工程设计中。许多医疗单位药品库存不足，卫生用品库存不足，一旦发生突发事件，就会造成缺货，造成价格波动，影响社会稳定。

在我国医院，由于各种费用都与经济效益挂钩，医疗设备等卫生设备的冗余是不够的。基本上，它只能根据正常运行建立，甚至还没有达到,在紧急情况下，这种设备严重不足。

冗余分类方法多种多样。根据系统中的位置，冗余可分为组件级、组件级和系统级；根据冗余度可分为1:1冗余、1:2冗余、1:N冗余等。在当前元件可靠性不断提高的情况下，与其他形式的冗余相比，1:1元件级热冗余是一种有效且相对简单、灵活配置的冗余技术实现。

I. 机器人的定义是什么

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

(9)什么是自重构机器人扩展阅读：

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。