什么是排雷机器人

A. 探雷机器人有哪些用途

探雷机器人来的用途是把地雷源找出来，排雷机器人则是去引爆地雷，可谓是最佳拍档。

探雷机器人的头顶装有两个摄像头，用于监视执行任务的情况；底部是履带结构，可以爬楼梯，越障碍，行动非常灵活；重量较轻，即便从地雷上碾过，也不会把地雷引爆；坚固的金属外衣，即便是遇到一触即发的绊发雷和触动雷，也不能对其造成伤害。探雷机器人可用遥控器控制，减少控制人员的危险。

探雷机器人检测到地雷后，会发出“哒、哒、哒”的声音，然后用喷头在地面画一个圈。排雷机器人根据画的圆圈，来到地雷旁边，伸出排雷滚，用力压过去，地雷就爆炸。

B. 什么是机器人扫雷车

近几年来国外还出现抄了一种机器人扫雷车。其外形像坦克，但车顶没有炮塔；车上没有两个专用来装炸药的大箱子，车前安有扫雷棍。在扫雷的时候，第一步是首先向前方发射炸药，将地雷引爆；第二步是再用扫雷棍来清除那此尚未引爆的漏网的地雷。

C. 排雷机器人有哪些用途

随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。

目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。

在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。

地面军用机器人。主要分为智能机器人和遥控机器人。按其功能可分为：排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人，甚至还研制有地面微型军用机器人。

全自主机器人。美国于1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶。992年美国研制出时速75公里的自主车。目前仍有许多技术难题未解决。但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。

排雷(弹)机器人。使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度，而且还大大降低了人员的伤亡。如美国研制的“交通警察”战场机器人，它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷；“蜜蜂”式控雷器则具有较快的飞行速度，可以迅速而准确地发现地雷的位置，并通过自身携带的对地雷进行引爆。

军用排雷机器人。是一种装有探雷器和使地雷失效装置的机器人，主要用于协助攻击分队在各种雷场中开辟通路，并进行标示。

D. 什么是扫雷

扫雷(mineclearing)是指搜索和清除地雷、陆军水雷及其他爆炸物的行动。通常是在己方占领和收复的地区内进行，目的是保障军队行动自由和居民生命财产的安全，尽快恢复正常的生产和生活秩序。

按清扫范围分为道路扫雷、江河扫雷、全面扫雷、在地雷场中开辟和扩大通路。通常由工程兵专业分队和经过专门训练的其他人员实施。在己方地区扫雷的主要手段是人工扫雷，必要时辅以爆破法扫雷、机械扫雷或磁扫雷器(见扫雷器)扫雷。

人工扫雷即以手工方法使地雷、水雷及未爆炸的炸弹等爆炸物失效，或将其移走、销毁。人工扫雷是最早的并且至今仍在使用的一种简便可靠的扫雷方法，通常由训练有素的人员或分队实施。这种方法扫雷彻底，适用于各种地形和天候条件，但作业速度慢，扫雷效率低。

爆破法扫雷是利用炸药爆炸产物和冲击波诱爆地雷或使其失效。常用曝爆破法扫雷的扫雷装药有直列装药、集团装药和导爆索网(或导爆索帘)。扫雷装药多用人工送人，必要时也可以用炸药抛射、火箭拖带、坦克牵引或推送、直升机投放等方式将其送入地雷场。爆破法扫雷速度快，但扫雷难以彻底，常需辅以人工搜排。

机械扫雷是使用机械扫雷器扫雷。对防步兵地雷场，有时也可使用履带式车辆、压路机等碾压扫除。磁扫雷器扫雷仅适用于扫除装有磁感应引信的爆炸物。组织与实施战斗过程中扫雷，一般由合成军队司令部统一计划，由下属各有关部队、分队组织实施。

工程兵地雷爆破分队通常担任对道路及重要目标、地域的扫雷，并对其他兵种扫雷进行技术指导。扫雷时先实施侦察，然后清扫。如时间紧迫，可边探边扫，有时不经探测即直接清扫。

战后全面扫雷，是对曾经进行过战斗的田野、江河、山林及居民地、道路等，实施全面侦察和彻底清扫地雷等爆炸物的行动。由于区域广阔，任务繁重，所需兵力和时间较多，除重要目标和地段由工程兵清扫外，一般地区可由其他兵种或民兵在工程兵指导和协助下进行清扫。扫雷前要搜集敌布雷、投弹的有关文件和情报资料，以便有针对性地采取措施。

对于担任扫雷任务的其他兵种和民兵要进行探雷、扫雷的技术训练。组织作业时，可使每个分队担任一个区域或目标的侦察和搜排;也可编成侦察分队和搜排分队，分别展开作业。扫雷分队要适时向上级报告作业情况并在完成任务后呈报扫雷报告表。领导机关对已扫雷区域(目标)要组织复查或质量抽查，确认清扫彻底后，方可准许军队进驻或移交地方当局。

第二次世界大战以来，各种地雷被大量运用于战场，各国军队在作战中和战后都进行过大量的扫雷作业。第二次世界大战后期和战后，苏军实施了大规模的全面扫雷，共约扫除2亿多枚地雷、炮弹、炸弹及其他爆炸物。中国人民解放军在历次战争中曾多次进行过大面积的扫雷。

例如1948年9月攻克山东济南市后，扫除地雷4万多枚，1949年1月解放天津市后，扫除地雷及各种爆炸物达8万枚。1949年解放广东汕头后，彻底清扫了港口内的水雷。1969年3月，在珍宝岛自卫反击战中，排除了苏军设在岛上的防步兵地雷和信号雷

共1700余枚。1979年对越自卫还击作战中，在边境上扫除越军地雷近万枚。70年代，美军在越南战场上曾试用了遥控扫雷装置，还使用直升机投掷燃料空气炸弹扫雷和清除障碍物。中国研制的车载式磁排弹装置，用于越南战场扫除美军的磁感应水雷和航弹，收到良好效果。

1982年的英阿马尔维纳斯群岛之战中，英军为扫除阿根廷军队设在岛上的大量地雷，曾设想了多种扫雷手段，但由于岛上地形极为复杂，故均未能实现，而用人工扫雷亦困难重重，致使该岛的地雷始终未能彻底扫除。

海湾战争(1990年8月一1991年2月)中，伊拉克军队在科威特境内布设了大量地雷。战后科威特不得不邀请一些国家协助扫雷。展望在未来战争中，参战各方还会大量使用地雷、水雷及其他爆炸物，因此扫雷依然是一项繁重的任务。

为使扫雷作业得以顺利进行，各国都在努力寻求新的扫雷途径，如研制综合扫雷车、直升机扫雷系统、遥控扫雷机器人、面状(液态、气雾状、粉末状)扫雷装置，以及使用化学方法扫雷等。

E. 机器人探雷技术有哪些特点

机器人扫雷之所以受到人们的重视，不仅因为它扫雷速度快，更重要的是它可以避免人员的伤亡。扫雷机器人大体上可分成两类，一类重点探测及扫除反坦克地雷，另一类探测及扫除杀伤地雷。前者多用现有军用车辆的底盘改造而成，体积较大；后者多为新研制的小型车辆。当然，有的机器人也可同时扫除两种地雷。

美国的豹式扫雷车，是将M60坦克的炮塔去掉，在底盘上加上一个Omnitech公司研制的标准机器人系统，车前1.8米处装上10吨重的扫雷钢滚制成的，主要用来清扫反坦克地雷。作战时它可在装甲部队前面开道，接近敌人雷区时，操作人员遥控机器人发射火箭弹引爆地雷，然后扫雷车通过雷区，用扫雷滚子压爆那些未被引爆的地雷，开辟出一条宽8米、长90米的通道，并用发光棒将通道标记出来。该车装有两台红外摄像机，士兵可由远处的控制车上看到地雷的热信号。在波黑的扫雷行动中，豹式扫雷车在两天之内扫除了71颗杀伤地雷。美国还正在研制遥控的豹II扫雷车，2000年7月已派一辆豹II到科索沃参加紧急扫雷行动。

德国FFG车辆制造公司研制出了Minebreaker2000机器人扫雷车，该车采用豹I主战坦克的底盘，车前装有3.6米宽的液压驱动的犁地用的滚子，滚上装有重型碳化钨齿，可用来清除地表的植被，割断地雷的引爆索，挖出及摧毁埋在地下的弹药。针对不同的土质备有各种滚子，更换损坏的齿只需要几分钟时间。车底带有配重以防工作时车辆摆动。底盘外增加了钢板及衬垫材料，使它可以经受住大多数类型地雷的爆炸而不会有严重损坏。该机器人在6小时内的扫雷面积相当于30个有经验的工兵同期内扫雷面积的15~20倍。

一般专门扫除杀伤地雷的机器人体积都比较小，美国新研制的Mini-Flail小型遥控扫雷机器人，就是这种机器人。它是在Bobcat推土机的基础上改装的，采用一个装有链条的转筒扫雷，链条炸坏后很容易更换。有4辆这种机器人在波黑已经无故障地工作了几百个小时，获得军方的一致好评。1999年9月美军又派出三辆Mini-Flail前往科索沃的道路上扫雷，加拿大住科索沃的维和部队也装备了两辆这种扫雷车。这种机器人是正式列入美国陆军编制的第一种地面军用机器人。

2002年美军将装备一种名叫地雷猎手及杀手的机器人，其目标是将探雷及扫雷装置集成到同一辆标准的战术车辆上。该车可在道路及开阔地上探测750多种地雷，可在60米的距离上探测直径在12~38厘米的地雷，而现装备的最大探测距离只有5米。该车只需几秒钟就可确定地雷的位置，定位精度为25厘米。一旦探测到地雷，30秒内就可销毁它，扫雷成功率在90％。扫雷宽度2.74米。机器人可在沙地、碎石地、粘土及有机土等各种地面上作业。

机器人扫雷的主要困难在探雷，首先要找到地雷在哪里。今天已采用的或正在研制中的探雷技术主要有：金属探测器；地面穿透雷达及红外传感器等。用这些方法探雷往往虚警率过高，探测率很低。现在没有哪一个单个传感器可以满足探雷的要求，于是人们就把多种传感器结合起来，以求得到更好的效果。由于探雷所需的数据来自不同的传感器，要做到准确判断，就需要复杂的传感器融合技术，而传感器融合所需要的计算量特别大。

训练有素的军犬是能够对地雷特别是非金属地雷定位、而几乎没有虚警率的唯一的“技术”。狗的鼻子可以嗅出地雷中炸药辐射出的浓度很低的蒸汽，但是用狗探雷时它集中注意力的时间短，很快就会疲劳。狗可以相当有效地嗅出机场及其它面积有限的建筑物中的炸药，但用它探测大范围内的地雷显然是不足。

为了从根本上解决探雷问题，1997年美国启动了一项为期3年的基础研究计划，打算利用仿生的方法开发出各种探雷技术，它的名字叫“电子狗鼻”计划。它利用与狗同样的闻炸药气味的方法探测地雷中的炸药，这改变了以往探测地雷物理特征的基本原理。其中的一种方法叫核四级矩共振技术，这是一种非常有前途的机器人探雷技术。

核四级矩共振系统的原理是：它不是直接模仿狗闻地雷中氮气的气味，而是利用无线电频率的能量穿透地雷内部的炸药，激发炸药中的氮原子引起它的共振，产生一个能量波。测定这个能量波并经计算机处理后，就可确定是否有炸药存在。这种探测器比现有探测器的精度高得多，还可识别地雷中炸药的类型，而且虚警率很低。

核四级矩系统的能耗很大，但把它装在车上，它的体积、重量和动力都不成问题，价格也比较便宜，因而特别适合用于机器人探雷。美国陆军打算把它用在自己新的探雷车上，该车正处于工程制造阶段。

目前机器人探雷扫雷的应用才刚刚开始，由于用机器人探雷及扫雷的速度快，特别是可以避免士兵伤亡这一最大的优点，使它具有光明的前景。

F. HUMI排雷机器人是哪个国家研制的

奥地利HUMI排雷机器人：奥地利维也纳技术大学的科学家研制了一种新型排专雷机属器人。这种排雷机器人的特点是探测灵敏度高、制造成本低。

该机器人名为“HUMI”。其重12~13千克，借助6个轮子运动，并装有摄像机和用于探测和识别地雷的活动机械手臂，能够发现埋在30厘米深的地下、重量超过两克的金属物体。

这一机器人的价格仅约7500欧元，远低于其他排雷机器人的价格，维修保养也方便，所需配件大多在市场上就能买到。自重轻也是它的一个优点。

目前有些地雷只要3千克~5千克的地面压力就足以被引爆。这个机器人不足13千克重，所产生压力被6个轮子分散。这就大大降低了这种机器人引爆地雷的机会，提高了其战场生存能力。

现在，这种机器人只能遥控，科学家们正在开发通过卫星定位系统控制的新款式，并在进一步提高其探测灵敏度。

G. 国外的扫雷机器人是如何工作的

近几年来国外还出现了一种机器人扫雷车。其外形像坦克，但车顶没有炮塔；车上没有两个专用来装炸药的大箱子，车前安有扫雷棍。在扫雷的时候，第一步是首先向前方发射炸药，将地雷引爆；第二步是再用扫雷棍来清除那此尚未引爆的漏网的地雷。

H. 扫雷机器人有哪些特点

扫雷机器人复具有视频监测和实时制传输功能，可在±20毫米高度起伏的路面上稳定行走和快速移动，还具备翻越200毫米高的垂直障碍物、上下楼梯、进出狭窄通道等功能。

该机器人采用无线可视遥控操作方式，探测最大速度为平原开阔地100米/小时。机器人通过摄像头即时采集图像信号，利用无线视频传输模块提供给遥控部分。当探测到有雷信息后，探雷器会自动停机定位、喷洒标识液、亮警示灯等，同时将有雷信号发送给机器人主控制器。此机器人可在-5°C~50°C条件下工作，具有较好的防潮防水性能，可连续扫雷6小时。

该机器人操作简单，主要有4个特点：具有三节履带式结构，前后节均可以俯仰，在复杂的地理环境中能灵活机动；体积较小，可进入狭小空间作业，侦察时具有很强的隐蔽性；采用模块化结构，各模块独立运作，可拆换性强；利用高精度数字平台，实现探雷器在三维空间内准确定位，能精确标定可疑物体。

I. 日本便携式扫雷机器人有什么特点

日本富士重工开发出的一款世界最轻量级的高科技“扫雷机器人”，已于2006年1月在罗内马尼亚进行了实地容检验。

此前的扫雷装置，由于安装了用于抵抗地雷爆炸的防弹装备，因此重量一般都在3吨以上。而这款便携式机器人，在保持防爆能力的前提下，将重量减少为原来的一半，即1.5吨左右，用小型卡车就能运载，因此大大提高了扫雷机器人的“实战能力”。

另外，这款机器人的扫雷能力也堪称一流，即能够准确确定埋藏达1米的地雷的位置、形状和朝向；同时配合金属探测器、地下雷达，可以将误报率(对金属片等非地雷异物作出反应)控制在10%以下。

在经过实地检验后，该款机器人将投入实用，远赴阿富汗等地为饱受战后地雷之苦的人们排忧解难。