怎么设计机器人

A. 设计机器人时应怎样做才能设计好

机器人抽象成由两个系统构成的模型：感觉系统和执行系统。用集合

B. 怎么设计智能机器人APP UI

你可以试着到一下智能硬件的外包网站去找合适的工程师帮你做，像猪八戒、一品威客、我爱快包这类的。

C. 工业机器人设计步骤

这个开发流程单拉哪个环节出来都够写一个长文，这里只能简单说一下我自己的认识。按照时间顺序，一个批量机器人产品的开发由以下几个流程组成：

1. 需求分析和产品定义。

产品管理人员在这个阶段搜集市场信息，走访客户，了解竞争对手，最终总结出一种产品需求，以及需求所针对的典型行业和典型工艺。根据市场提出市场预期，一年能卖多少台，目标价格区间，目标行业应用的现状和发展趋势等。根据需求，提出一份产品性能指标，定量的具体的对预期产品进行产品功能层面的描述，例如使用环境，工作范围，最高速度，额定负载，实现某典型工艺轨迹的时间，IP等级，电源类型，重量限制，使用寿命，需要遵循哪些认证和标准等等。

这里需要的技能是对行业，对市场，对成本，对公司战略，对其他开发环节和生产制造过程的综合认识以及商业敏感。这是在长期工作中慢慢建立起来的。

2. 前期研究和可行性分析

针对前一步提出的产品性能指标，机械，仿真，驱动，电气，软件领域的工程师开始从各自的技术角度对指标进行评估。主要从技术可行性和成本两个方向切入，期间还需要采购和生产人员的协助。目标是确定在技术和成本间是否存在一个可盈利的平衡点。在这个阶段另一个重要内容是对竞争对手相似产品进行详尽的分析和测试，尽可能把对手的经验转化为自己产品的优势。

本阶段结束后会得到一个概念方案，并且对开发周期和成本有了估计。这些内容会以可行性分析报告，项目计划，成本分析，风险评估等形式成为输出文档供管理层决策是否正式开始开发项目。

在这个阶段各个领域都会有资深的工程师参加。各个领域涉及的知识和技术会在后面其他开发阶段介绍。

3. 计算与仿真

前面的概念方案虽然缺乏大部分细节，但依靠大致的尺寸，负载，速度，典型工艺轨迹等信息已经可以对产品进行粗略的建模和仿真计算。依照概念方案中的几何尺寸信息可以建立机器人的运动学模型。在这样的基础上，外部负载是已经定义，自然质量负载和摩擦力根据经验估计，这样可以进一步获得动力学模型。以目标速度和轨迹作为输入进行动力学仿真就获得了两项重要的数据：a. 各驱动轴扭矩；b. 各关节受力情况；
其中前者作为驱动系统开发和选型的依据，而后者是机械结构设计的依据。

仿真计算工作是机器人开发过程中系统层和元件层的接口，面向产品功能的性能指标在这里被转化为面向技术实现的各元件性能参数。

在这个阶段格外需要经典力学，多体动力学仿真，对机械系统，电气系统以及控制理论的综合知识要有深刻的理解。需要熟练使用仿真计算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各种机器人领域内的软件。当然工具的使用并不是最重要的，对知识的理解永远是第一位。

4. 驱动系统选型开发

驱动系统包括从电源，伺服驱动器，电机，到减速机的一系列元件，更多被叫做powertrain。因为不同元件涉及的领域差别较大，通常由电力电子(power electronic)，伺服电机，减速机三个领域的工程师合作完成。

根据经仿真计算得出的转速扭矩需求，在上述三个领域内的产品内选择已有的标准型号，在标准型号的基础上进行优化，或开发新型号。这里设计的三个元件驱动器，伺服电机，减速机是工业机器人最核心的三个零部件，承载了物理层的大部分关键技术，也是元件成本的大头。三个元件都是工业系统中的常用元件，但对性能要求与其他应用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。因为安装空间有限且封闭，在紧凑型和热量管理上的要求尤其高。

在这个阶段，工程师需要对相关领域的知识有深入理解，例如电力电子，电机驱动与控制 （基于空间向量），电机（主要是无刷永磁电机）设计，电机相关的电磁学，各种减速机设计和应用，轴承与润滑等。如果不涉及元件开发只是选型则需要对各种元件的性能参数有深入的理解，且有大量应用经验。

5. 机械设计

常规的运动系统机械设计。设计输入有以下几方面，一是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标（长度，空间运动范围，重量），二是各节点受力分析，三是驱动系统的安装要求，四是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求。综合这些输入，机械工程师需要选择适当的材料，设计合理的结构实现以上要求。

其中力学分析结果作为有限元分析的输入，由机械工程师对设计进行有限元计算，验证结构的强度。

知识结构上：机械设计，材料，有限元，熟悉相关标准，了解各种加工工艺（铸造，压铸，塑料成型，钣金，焊接），熟练使用CAD软件（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元计算，还有更重要的，经验，经验，经验。

6. 控制柜设计

典型的工业驱动控制系统电气柜设计。柜体为驱动系统中的电源和启动器，控制系统中的工控计算机（大多厂商选择工控计算机而不是PLC加运动控制器方案），以及通信总线系统提供安装，操作，维护的环境。布局，热量管理，以及相关设计标准（IEC, UL, GB, CE）的执行是关键。

知识体系：低压电气系统设计，伺服驱动系统应用，电气柜风道和散热设计，本质安全，现场总线的连接，各种设计标准。熟练使用CAD软件（Eplan, Autodesk）

D. 如果让你当设计师，你会设计一种怎么样的机器人（50字左右）

如果我是设计师，我会这样设计机器人：
外观方面：
女机器人就像魔幻手机里的那个傻妞回一样，聪答明漂亮性感还有些萌萌哒的样子！
男机器人就像周润发的傻强一样，高大威猛，尽显男人的线条！

语言方面：
采用多功能多语音的模式，傻妞喜怒哀乐时的表情与语言都是不一样的！主人不开心时能逗主人开心，主人寂寞时能配主人疯狂嗨皮！
主人懒惰时所有家务机器人都承包！
当然多语种选择，搞笑的东北腔，怪气的四川话等等！

高级智能方面：
能随时变换各种形态，能变成汽车开去上班，能变成小船去航海，能变成游戏机玩lol等等超级功能！

能源系统：
能从光，水，风中自取所需得能量！

情感功能：
具有人类的情感与思维！

E. 怎么设计一个机器人

机器人难度比较大，不象机械手只有几个自由度。
首先你必须要有个控制系统给机器人发送执行命令
执行机构多为司服电机和步进电机
（以上只是外围的东西不全）
如果你要的话给你资料，你自己去看去了解，好不？

F. 设计机器人写说明比赛是怎样的

兴趣是产生动机的主要原因，是学习的先导，是推动学生掌握知识和获得能力版的一种强烈的欲望。当权学生对现代科技发生兴趣时，他们就会产生强烈的求知欲，积极主动而且愉快地进行学习。机器人作为一种高科技的产物，越来越受到科学界的重视，也深受广大小学生的喜爱。因此，我们举行了机器人设计大赛并要求为设计的机器人写上说明，将科学性、知识性、趣味性巧妙地结合起来，使学生在创作的过程中愉快地学习科学知识，培养科学想象能力。同时，也是学生对自己语言文字运用能力的一种检验。

科学是第一生产力。对小学生传授科学知识，进行科学启蒙是小学教师的一项重要任务。作为语文教师，把语文教学与科学教育相结合，注重渗透，讲究科学，鼓励探究，在实践中提高认识，不断发展。因地制宜的科学教育是有效的，它使学生的思想情感得到了陶冶，操作水平得到了锻炼，创新精神得到了发展，科学素养得到了提高。虽然语文课不像科学课那样直接对学生进行科学教育，但是，语文学科的性质和语文教材的功能决定了在语文学科中渗透科技教育必须结合语文学科的自身固有特点，她犹如一缕春风，润物无声，让学生在潜移默化中提高了科学素养。

G. 怎样做好一个机器人的设计

要想做好来机器人的源设计，外观设计和内部系统设计都要协调好，两者是不可区分的，首先外观设计你就结合他的功能，来设计他的外观，很简单，一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统，就是机器人的感觉系统和执行系统，用集合代表执行系统输出的所有原理，通过这个系统，探讨组装的机理，使机器人感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理，控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的，结构并不是控制，仅当环境静止时，才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制，所以机器人的程序设计也是很重要。

H. 怎样做好一个机器人的设计

要想做好机器人的设计，外观设计和内部系统设计都要协调好，两者是回不可区分的，首先外答观设计你就结合他的功能，来设计他的外观，很简单，一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统，就是机器人的感觉系统和执行系统，用集合代表执行系统输出的所有原理，通过这个系统，探讨组装的机理，使机器人感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理，控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的，结构并不是控制，仅当环境静止时，才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制，所以机器人的程序设计也是很重要。

I. 抄作业机器人 如何设计

你是想研发一个全新的机器人呢？
还是想有个机器人来帮你抄作业或做作业呢？
如果是前者，那你是好样的。
如果是后者嘛，那你真还算不上好样的，但你的懒主意能够激发一点点创造性思维。
不管怎么样，我还是愿意给你讲讲你说的这款机器人的大致设计思路。
一是，你要有一个字体（也就是图像）处理系统。这东西原理很简单，就是把你近期做过的作业全都拍成照片，把你的字体变成做作业的字库。这样才会将机器人做的作业都变成你的字体。这部分的关键技术在于软件上，它要有把你的字体全部从图片中扣下来，然后识别它，然后放在字库的相应位置。
二是，你还要有一个软件专门来识别学霸的字体，并把他的作业形成要输出的文字，这块的难度的第一部分大致相同。
三是，作业形成的文字要有一个文档纠错程序，把学霸的作业中的错别字改正过来。这部分软件还可以升级到网络版，你可以直接从网上找一万种答案，然后让软件找出正确率最大的答案后再做成作业。
四是，你需要一台专门的打印机，3D那种都可以。因为作业的字体得且笔写出来，所以，打印机要用笔来写，还要能够写特殊的数学符号，或者画某些作业配图。
五是，只要你能够做到前四步中的任何一步，那你就一定是计算机高手了，你就不用再做作业了，而是直接参与研发机器人产品了。
所以，你是好样的，祝你成功！！！

J. 怎么样设计机器人

汗 你先去下载来里机器人自软件
CS2.0不用下载机器人程序,添加方法在控制台输入:

1、智能： bot_difficulty 0－简单 bot_difficulty 1－中等 bot_difficulty 2－困难 bot_difficulty 3－专家

2、增添： bot_add－添加机器人 bot_kick－踢出机器人 bot_kill－杀死机器人
CS1.5的方法：网只http://www.365cs.com.cn/pro/cs1.5pot.exe
比如你的CS1.5安装在D:\Program Files\Games\反恐精英CS1.5中文硬盘版\CS1.5中文硬盘版目录下 在这个目录下还有个文件夹 cstrike 你可以看到的