机器人大赛是怎么设计程序的

1. 工业机器人设计步骤

像郑州抄蓝天开设的工业机器人方向的有四个专业
1、工业机器人与自动化技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。
2、工业机器人与数控加工中心
机械基础、机械制图与CAD绘图、CAM、公差配合、金属材料、电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。
3、工业机器人与数控车床技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。
4、工业机器人与智能焊接技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、 焊条电弧焊技术 、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、
焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。

2. 大学生机器人竞速大赛用什么编程

我们现在用roboBASIC做舞蹈机器人，竞速机器人还没做过，给你网络找的是说：

系统的软件设计采用内了C语言容编程，程序是在Windows XP
环境下采用
ICC
AVR软件编写的，
ICC AVR软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工
具，可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。

原文详见http://wenku..com/view/f0f669fd04a1b0717fd5dd18.html
望采纳！！！

3. C语言的全称是什么机器人大赛使用的机器人是需要用这个软件编写么

C语言是在B语言的基础上发展而来的，其根源可以追溯到ALGOL60,在此基础又推出了版CPL，继而简化为权BCPL （B语言，取其第一个字母）,后来又做了进一步改进，区别起见取其第二个字母C，即为现在的C语言了

机器人大赛也应该是用C语言程序编写的，其实编写C语言不需要身软件，就是记事本也可以编写。只是在编译的时候需要编译器，机器人大赛用的是嵌入式系统，你可以把程序编译好之后再烧进嵌入式系统。

工具有：TC2.0,WIN_TC,GCC....很多

4. FLL机器人大赛编程

FLL是FIRST机构与乐高集团组成的一个联盟组织。
由发明家 Dean Kamen创立的 FIRST机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。 FIRST LEGO League是1998年由FIRST机构和LEGO集团组建的一个针对9-14岁孩子的国际比赛项目，每年9月份， FIRST LEGO League向所有的队伍公布年度挑战项目，这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。孩子们使用LEGO MINDSTORMS technologies产品和LEGO积木在辅导员的指导下为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，在8周之后，赛季的高潮是举办一个运动会式的比赛。
FIRST LEGO League的核心理念是：我们是一个团队。我们在教练和辅导员的指导下，自己努力地去寻找问题的解决方案。我们的宗旨是友谊第一，竞赛第二 。我们更重视比赛过程中的收获。我们乐意分享我们的经验和成果。我们做每件事都要体现高尚的职业修养。我们很快乐。
从比赛开展以来，FIRST已经对学生和学校产生了积极的影响，FIRST创始人Dean Kamen 说，“我们需要给孩子们展示设计游戏比玩游戏更有趣” “参加FLL比赛，孩子们发现了他们自己职业发展方向，并且学会了如何去为社会作出积极的贡献。”今年是FLL比赛的第10个年头，迎来了规模最大的赛季，全世界有超过90000名孩子参与了选拔赛和冠军锦标赛。
到2006年为止， 有44个国家的孩子参与到FLL比赛中，有澳大利亚、奥地利、巴林、比利时、巴西、加拿大、智利、中国、丹麦、埃及、法罗群岛、芬兰、法国、德国、格陵兰岛、香港、匈牙利、冰岛、印度、以色列、日本、约旦、立陶宛、卢森堡公国、墨西哥、荷兰、新西兰、尼日利亚、挪威、巴勒斯坦、秘鲁、葡萄牙、沙特阿拉伯、新加坡、南非、韩国、西班牙、瑞士、瑞典、中国台湾、土耳其、阿拉伯联合酋长国、英国、美国。
配套用具：
rcx：
rcx主机 一个
驱动马达 三个
光电传感器 两个
触动传感器 一个
角度传感器 两个
传感电线 多少都行
nxt：
nxt主机 一个
伺服马达 三个
光电传感器 两个
触动传感器 一个
角度传感器 因为伺服马达里内配角度传感器，所以有三个
传感电线 同上
常规赛：
多以走黑线为主，上一次的常规赛题目为传递火炬。

5. 工业机器人设计步骤

这个开发流程单拉哪个环节出来都够写一个长文，这里只能简单说一下我自己的认识。按照时间顺序，一个批量机器人产品的开发由以下几个流程组成：

1. 需求分析和产品定义。

产品管理人员在这个阶段搜集市场信息，走访客户，了解竞争对手，最终总结出一种产品需求，以及需求所针对的典型行业和典型工艺。根据市场提出市场预期，一年能卖多少台，目标价格区间，目标行业应用的现状和发展趋势等。根据需求，提出一份产品性能指标，定量的具体的对预期产品进行产品功能层面的描述，例如使用环境，工作范围，最高速度，额定负载，实现某典型工艺轨迹的时间，IP等级，电源类型，重量限制，使用寿命，需要遵循哪些认证和标准等等。

这里需要的技能是对行业，对市场，对成本，对公司战略，对其他开发环节和生产制造过程的综合认识以及商业敏感。这是在长期工作中慢慢建立起来的。

2. 前期研究和可行性分析

针对前一步提出的产品性能指标，机械，仿真，驱动，电气，软件领域的工程师开始从各自的技术角度对指标进行评估。主要从技术可行性和成本两个方向切入，期间还需要采购和生产人员的协助。目标是确定在技术和成本间是否存在一个可盈利的平衡点。在这个阶段另一个重要内容是对竞争对手相似产品进行详尽的分析和测试，尽可能把对手的经验转化为自己产品的优势。

本阶段结束后会得到一个概念方案，并且对开发周期和成本有了估计。这些内容会以可行性分析报告，项目计划，成本分析，风险评估等形式成为输出文档供管理层决策是否正式开始开发项目。

在这个阶段各个领域都会有资深的工程师参加。各个领域涉及的知识和技术会在后面其他开发阶段介绍。

3. 计算与仿真

前面的概念方案虽然缺乏大部分细节，但依靠大致的尺寸，负载，速度，典型工艺轨迹等信息已经可以对产品进行粗略的建模和仿真计算。依照概念方案中的几何尺寸信息可以建立机器人的运动学模型。在这样的基础上，外部负载是已经定义，自然质量负载和摩擦力根据经验估计，这样可以进一步获得动力学模型。以目标速度和轨迹作为输入进行动力学仿真就获得了两项重要的数据：a. 各驱动轴扭矩；b. 各关节受力情况；
其中前者作为驱动系统开发和选型的依据，而后者是机械结构设计的依据。

仿真计算工作是机器人开发过程中系统层和元件层的接口，面向产品功能的性能指标在这里被转化为面向技术实现的各元件性能参数。

在这个阶段格外需要经典力学，多体动力学仿真，对机械系统，电气系统以及控制理论的综合知识要有深刻的理解。需要熟练使用仿真计算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各种机器人领域内的软件。当然工具的使用并不是最重要的，对知识的理解永远是第一位。

4. 驱动系统选型开发

驱动系统包括从电源，伺服驱动器，电机，到减速机的一系列元件，更多被叫做powertrain。因为不同元件涉及的领域差别较大，通常由电力电子(power electronic)，伺服电机，减速机三个领域的工程师合作完成。

根据经仿真计算得出的转速扭矩需求，在上述三个领域内的产品内选择已有的标准型号，在标准型号的基础上进行优化，或开发新型号。这里设计的三个元件驱动器，伺服电机，减速机是工业机器人最核心的三个零部件，承载了物理层的大部分关键技术，也是元件成本的大头。三个元件都是工业系统中的常用元件，但对性能要求与其他应用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。因为安装空间有限且封闭，在紧凑型和热量管理上的要求尤其高。

在这个阶段，工程师需要对相关领域的知识有深入理解，例如电力电子，电机驱动与控制 （基于空间向量），电机（主要是无刷永磁电机）设计，电机相关的电磁学，各种减速机设计和应用，轴承与润滑等。如果不涉及元件开发只是选型则需要对各种元件的性能参数有深入的理解，且有大量应用经验。

5. 机械设计

常规的运动系统机械设计。设计输入有以下几方面，一是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标（长度，空间运动范围，重量），二是各节点受力分析，三是驱动系统的安装要求，四是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求。综合这些输入，机械工程师需要选择适当的材料，设计合理的结构实现以上要求。

其中力学分析结果作为有限元分析的输入，由机械工程师对设计进行有限元计算，验证结构的强度。

知识结构上：机械设计，材料，有限元，熟悉相关标准，了解各种加工工艺（铸造，压铸，塑料成型，钣金，焊接），熟练使用CAD软件（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元计算，还有更重要的，经验，经验，经验。

6. 控制柜设计

典型的工业驱动控制系统电气柜设计。柜体为驱动系统中的电源和启动器，控制系统中的工控计算机（大多厂商选择工控计算机而不是PLC加运动控制器方案），以及通信总线系统提供安装，操作，维护的环境。布局，热量管理，以及相关设计标准（IEC, UL, GB, CE）的执行是关键。

知识体系：低压电气系统设计，伺服驱动系统应用，电气柜风道和散热设计，本质安全，现场总线的连接，各种设计标准。熟练使用CAD软件（Eplan, Autodesk）

6. 设计机器人写说明比赛是怎样的

兴趣是产生动机的主要原因，是学习的先导，是推动学生掌握知识和获得能力版的一种强烈的欲望。当权学生对现代科技发生兴趣时，他们就会产生强烈的求知欲，积极主动而且愉快地进行学习。机器人作为一种高科技的产物，越来越受到科学界的重视，也深受广大小学生的喜爱。因此，我们举行了机器人设计大赛并要求为设计的机器人写上说明，将科学性、知识性、趣味性巧妙地结合起来，使学生在创作的过程中愉快地学习科学知识，培养科学想象能力。同时，也是学生对自己语言文字运用能力的一种检验。

科学是第一生产力。对小学生传授科学知识，进行科学启蒙是小学教师的一项重要任务。作为语文教师，把语文教学与科学教育相结合，注重渗透，讲究科学，鼓励探究，在实践中提高认识，不断发展。因地制宜的科学教育是有效的，它使学生的思想情感得到了陶冶，操作水平得到了锻炼，创新精神得到了发展，科学素养得到了提高。虽然语文课不像科学课那样直接对学生进行科学教育，但是，语文学科的性质和语文教材的功能决定了在语文学科中渗透科技教育必须结合语文学科的自身固有特点，她犹如一缕春风，润物无声，让学生在潜移默化中提高了科学素养。

7. 机器人程序怎么样制造

那要看是实现什来么功能源.
一般材料都需要有电机,齿轮,连杆,导线,电路板之类的.
简单的机器人一般只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步:
1
明确机器人的功能
就是确定机器人要实现什么功能
2
设计机器人的动作
设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能
3
准备相应的材料
按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思
4
实现机器人
用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线
5
调试
对机器人进行调试,修改,完善

8. 怎样设计一个机器人程序，自动运行任务。

建议用inet效率很高、灵活

9. 机器人大赛一般需要会使用 什么软件，像编程方面的，机械设计方面的，电路板设计方面的都需要什么软件

编程方面的：keil，iar
机械设计，solidworks。
电路板设计，protel DXP