机器人编程怎么样
『壹』 做机器人调试和编程的工作好吗
不知道这工作怎么样,解释一下调试和编程的区别:
调试是别人编好的程序,你拿来用,知道让机械臂运动的几个命令该怎么用就可以了;
编程就是想让机器人走什么样的路径,做什么样的事情,你告诉他该怎么做的过程。
希望对你有帮助!
『贰』 机器人编程怎么入门
机器人家上看到,对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实,那么实践更是必不可少了。
对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础,需要现学现用的工作者来说,啃一本诸如《现代控制工程》的书籍,在工作者演练,下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程,我放在最后,防止大图分散了重点。
先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说,需要了解自己的输入、输出、控制元件,和算法。在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是:
输入 --- 传感器 (声呐,红外,摄像头,陀螺仪,加速度计,罗盘)
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 (小到单片机,大到微机)
输出 --- 你的控制目标 (比如机器人的路径跟踪)
对这四方面都有了解之后,才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量,比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100,把这个测量勾画出来,那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100,这就需要一个简易的反馈控制器。
上面所说的各个传感器元件,都有廉价版可以购买学习,但随之引入的问题就是他们不精确,比如有噪声。消除这个噪声,你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声,比如加入滤波单元。
上面说这么多,只是想表达,理论和算法都是有应用背景的,但同时,学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门,甚至可能走偏门,觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好,但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统,恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论,但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候,才真正建立了我自己对机器人控制的理解。
推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍,需要理论知识,再进行详细的学习。我的建议是先玩,玩到需要时,认真学习这部分理论。
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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。
基于arino的机器人平台是最大众的平台了,这是一个开源社区,很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arino机器人,包括arino控制板和各类简易传感器,几百块之内钱都能得到。
同时推荐一下Udacity上的Robotics课程,基于arino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台(略土豪版)。红外,声呐,陀螺仪这些传感器Lego都有,同时它的电机也可以实现闭环控制。
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的,Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了,可以试试玩一个机器人飞行控制,比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制,因此比小车要更加具有挑战性,也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY,基于arino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。
『叁』 儿童学习机器人编程要怎样入门
编程入门肯定是从培养编程逻辑入手,然后学习一些简单图形化编程。版简单的编程软件像Scratch,都权比较适合儿童学习。不过学编程比较枯燥,最好通过可编程的智能玩具,让孩子边玩边学。编程智能玩具方面,国外很多,名气大的比如乐高的机器人系列。国内也很多,比如百变小强、能力风暴等等。不过乐高偏贵,有一定门槛。百变小强和能力风暴功能方面差不多,都很全面,编程教学也都很完整。形式上也都是积木搭建。只是百变小强体积更小,所以价格也更低,如果你想让孩子尝试一下机器人编程,可以从百变小强入手,该有的功能都齐全,真的坏了也不会太心疼。望采纳。
『肆』 机器人课程怎么样呀想让孩子去学机器人
初级班机器人课程:
授课对象大致为5-7岁的青少年。此阶段采用的是乐高WEDO2.0。此阶段的孩子,主要是在认识机器人搭建配件,掌握机器人搭建技巧后,能够独立搭建机器人、四驱车等独立作品。并熟练掌握搭0建中的物理学原理,如“齿轮传动原理、杠杆原理、滑轮、能量守恒原理”等。为以后学习机器人编程打下坚实基础。继而为将来参加FLL/VWX等国际赛事蓄力。
中级班机器人课程:
授课对象大致为8-9岁青少年。中级班期间,孩子们要认识机器人编程,LEGO—EV3搭建与图形化编程等编程知识。熟悉并掌握机器人编程中的方法,原理,技巧,以及机器人装置,如“棘轮装置”等。以此为机器人高级课程ROBOTC,VEXIQ等打下扎实基础。零件丰富多样,学生可以自由发挥搭建、构造个性化的机器人,并参与实验;含有控制器、触碰传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器、光电传感器、马达等,使机器人更形象生动;通过编程,实现机器人的自动避障、自动寻路、自动检测、识别、抓取物体等多种功能;课程科学系统化,由简到难,逻辑逐渐延伸扩散。
高级班机器人课程:
针对10-18岁青少年开展。此阶段的孩子要学习机器人VEX/VEXIQ/ROBOTC编程知识,将科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、数学(Mathematics)的学习进行整合。课程内容会包括各种类型的结构件,学生可以自由发挥,学会了解各种机械结构。学习了解控制器、遥控器、碰触传感器、距离传感器、角度传感器、颜色传感器、智能马达等。学会通过编程控制传感器、驱动马达,实现机器人的自动避障、自动寻路、自动检测等多种功能。要求具备参加VEX/VEXIQ等机器人世界锦标赛的能力和水平,随时可以参加机器人世界锦标赛。通过系统的教程对孩子提供各方面培养:动手能力、物理搭建、逻辑思维、编程实践、团队合作等。
『伍』 报那种学习机器人班,可以编程的,效果怎么样
那你先要有一定的基础,计算机组成原理,操作系统,还有编程基础,不然一头雾水
『陆』 少儿编程和机器人编程区别是什么,如何为孩子做选择
少儿编程就是common编程,只是知识结构上更适合小孩子;
机器人编程是固定的平台,是专门为了机器人比赛而设定的课程,目的性很明确,使用固定的语言和开发环境。
『柒』 未来侠机器人教育编程怎么样
说起机器人教育,也许大家都还是很好奇,心里自然而然的会给自己画一个大问回号,到底什么答是机器人教育呢?????????????
既然大家都有这份疑惑,那就让大家真正的了解一下机器人教育到底是什么样子的!机器人教育是一项综合多种学科知识和技能的科技创新活动,专注于K12教育市场需求,注重对青少年的创新意识、动手能力及综合能力的培养。让孩子从简单的结构、机械、电子技术一直到电脑编程、微电脑控制的智能化机器人形成了一个循序渐进的学习过程。在机器人教学的整个活动中,孩子们的构思、设计和开发过程都像是实际工作和生活的真实体验,使学生在看似玩的环境中不断的学习提高。让孩子们在科技教育的洗礼中展现自己的科技风采,创造出属于自己心目中的机器人,任务恰到好处,别具一格,使其在动手动脑的过程中提高孩子学习意识,提升分析解决问题的能力和勇于探索和创新的能力。
『捌』 少儿机器人编程培训真的好吗
很多人老问学XXX怎么样?有没有好处?其实我觉得更多人想问的是能不能成功,回累不累。人工智能从诞答生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。而且现在我们都陆陆续续接触到了机器人的运用,对于现在的孩子们已经接触到了人工智能,所以应该让孩子了解相关小知识,这会对他的未来有很大的帮助。
学习这个与传统校内灌输式的教育不同,它侧重于培养孩子解决问题能力,沟通表达能力,自我学习能力和创新实践能力。我们所谓的“为将来培养技能”,不仅是指为进入大学培养技能,而且是指为将来进入社会培养综合素质和能力。
『玖』 机器人程序怎么样制造
那要看是实现什来么功能源.
一般材料都需要有电机,齿轮,连杆,导线,电路板之类的.
简单的机器人一般只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步:
1
明确机器人的功能
就是确定机器人要实现什么功能
2
设计机器人的动作
设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能
3
准备相应的材料
按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思
4
实现机器人
用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线
5
调试
对机器人进行调试,修改,完善