机器人技术指标水平是什么

『壹』 工业机器人性能指标有哪些，叙述其含义

工业机器人类型

首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。下面是一些具体的指标。

机器人负载

负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度（轴数）

机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。

机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。一般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有一些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。

最大运动范围

在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

重复精度

这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。

速度

速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机器人制造商还给出了最大加速度。

机器人重量

机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。

制动和惯性力矩

机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。

防护等级

这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是一个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。

『贰』 焊接用工业机器人的技术指标

焊接机器人的主要性能指标
焊接机器人的主要性能指标以日本安川电机公司生产的Motoman-L10为例表示如下：
⑴ 名称与型号 Motoman-L10
⑵ 主要用途 弧焊
⑶ 类别 示教再现型
⑷ 坐标型式 多关节式
⑸ 自由度数 5个
⑹ 抓重 最大10㎏（包括夹钳）
⑺ 动作范围与速度 运动参数列表如下：
表3-1 Motoman-L10运动参数
运动自由度 动作范围 速度
整机摆动 240° 90°/s
上臂俯仰 +20°~-40° 1100mm/s
上臂前后 ±40° 800mm/s
手腕弯曲 180° 100°/s
手腕旋转 360° 150°/s
⑻ 定位方式 选用增量编码器作为位置检测元件
⑼ 控制方式 重复式数字位置控制方式，可精确控制运动轨迹
⑽ 重复定位精度 ±0.2mm;
⑾ 驱动方式 电伺服 采用交流测速发电机作为伺服电动机的速度检测元件，实现速度反馈，并引进力矩反馈；
⑿ 驱动源 DC伺服电动机
⒀ 程序控制和存储方式 采用8位微处理Intel8080用半导体存储器作为主存（盒式磁带补充主存容量之不足）
程序步数：1000步
指令条数：600条
⒁ 轮廓尺寸 如图所示
图3-3 Motoman-L10外形尺寸与动作范围
⒂ 重量 本体400㎏ 控制部分350㎏
⒃ 外部同步信号 输入22点 输出21点
⒄ 电源 AC220/220V（+10%，-15%），
50/60HZ±1HZ， 三相5KVA

『叁』 目前机器人技术水平最高的国家是哪个

准确地说，日本是在人形机器人方面最领先的，综合来看，机器人技术最好的还是美国。

『肆』 机器人主要技术参数一般有什么

工业机器人的主要参数有手部负重、运动轴数、动作范围、鑫台铭安装方式 (水平 壁挂 倒置)、重复定位精度等。

『伍』 ROV水下机器人主要技术指标有哪些

你好，具体有以下几个指标：
1、下潜深度（耐压深度）
2、航速、下潜速度
3、自身回重量
4、外型尺寸答
5、推进方式：几个推进器？几个水平的？几个垂直的？
6、摄像头参数
7、控制线缆长度
8、控制器、显示器相关参数，图像、视频输出方式
9、功率、电源等
10、水下照明方式及参数
11、附件：螺旋桨、包装箱、罗盘等等

『陆』 机器人行业标准是什么

一微半导体是中国服务机器人标准与技术产业联盟会员，参与IEC国际服务机器人标准的制定。在扫地机机器人行业做的比较好。

『柒』 机器人按照技术水平分为哪三类各有什么特点

机器人按照技术水平分为示教再现机器人、带传感器的机器人回、智能机器人三类

第一答类的机器人是示教再现机器人，就是运行编程者事先已经编好的程序，无论外界环境怎么样改变，都不会改变动作，例如机械臂。

『捌』 什么通常作为机器人的技术指标

将采集到的图像信息传给图像处理系统，经过图景拼接、目标识别和目标定位后，输出相应结果给控制子系统，引导智能作战机器人完成作战使命。

『玖』 工业机器人的基本参数有哪些

工业机器人的主要参数有手部负重、运动轴数、动作范围、鑫台铭安装方式
(水平
壁挂
倒置)、重复定位精度等。

『拾』 中国机器人技术在世界的是什么水平

目前机器人在美国、日本等国技术较为领先，但是我国在863计划推动下,目前取得了专很大的进展，在属不同领域都涌现了大量的自主核心技术的机器人。在工业机器人领域的新松研发的工业机器人、服务机器人领域的派毅研发的“大毅”、寒武纪智能领域的儿童智能机器人等，都是拥有不少国际领先的自主科技成果，相信未来我国的机器人研发一定会赶上欧美国家的领先水平。你想下，我们的无人机其实也是专业领域的军用机器人啊，绝对是国际领先的，总之一切皆有可能。