机器是由什么组成
A. 机器有哪几部分组成各部分的作用是什么
楼主你好:一般而言,机器的组成通常包括:动力部分、传动部分、执行部分版和控制部分.
各部分的作权用如下:
动力部分:把其他形式的能量转化成机械能,以驱动机器各部件运动等;
传动部分:将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节;
执行部分:直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途;
控制部分:包括自动检测部分和自动控制部分,其作用是显示和反映机器的运行位置和状态,控制机器的正常运行和工作.
B. 机器人的机械系统是由哪几部分组成的
机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。
每一部分都有若干自由度,从而构成一个多自由度的机械系统。此外,有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构,则构成行走机器人;若机器人不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)。
机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
(2)机器是由什么组成扩展阅读:
机器人的机械系统的工作原理:
机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统,其工作原理是:控制系统发出动作指令,控制驾驶员动作,驾驶员驱动机械系统运动,使末端操作人员在空间达到一定位置,实现一定姿态,执行一定任务。
末端操作器在空间的实际位姿由感知系统反馈给控制系统,控制系统将实际姿态与目标姿态进行比较,发出下一个动作指令,循环执行直到任务完成。
C. 机械系统的组成是什么
机械系统的具体组成:
1、动力系统:包括动力机及其配套装置.是机械系统工作的动力源。如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机;有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能的机械。
2、传动系统:是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。
3、执行系统:包括机械的执行机构和执行构件,它是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置。或对作业对象进行检测、度量等,以进行生产或达到其他预定要求的装置。
4、操纵控制系统:是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行,并准确、可靠地完成整机功能的装置。
(3)机器是由什么组成扩展阅读:
发展趋势
1、智能化:是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机械建设者的研究日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应用。
在控制理论的基础上,吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标。
2、模块化:是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。
如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元,具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元,以及各种能完成典型操作的机械装置。
3、微型化:指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统(MEMS),泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品,并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活,在军事、信息等方面具有不可比拟的优势。
D. 机器有哪几部分组成各部分的作用是什么我的作业,谢谢了。
楼主你好:一般而言,机器的组成通常包括:动力部分、传动部分、执行部分和控制部分。版
各部分的作用如权下:
动力部分:把其他形式的能量转化成机械能,以驱动机器各部件运动等;
传动部分:将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节;
执行部分:直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途;
控制部分:包括自动检测部分和自动控制部分,其作用是显示和反映机器的运行位置和状态,控制机器的正常运行和工作。
E. 1.机器是由什么组成机构是由什么组成什么是运动副
机械的构成是有一定原理了。
F. 机械通常由哪几部分组成各部分起什么作用
机械通常由动机部分、工作部分、传动部分三部分构成。
一、 动机部回分
动机部分的功能是将答其他形式的能量变换为机械能(如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能)。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。
二、 工作部分
其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号,如发电机把机械能变换成为电能,轧钢机变换物料的外形等。
三、 传动部分
其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。
(6)机器是由什么组成扩展阅读
主要特征
机械是一种人为的实物构件的组合。
机械各部分之间具有确定的相对运动。
机器具备机构的特征外,还必须具备第3个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能,故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别泛称为机械。
G. 机器的传动装置由什么组成
传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成.
H. 机器人由什么构成怎么做出来的
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制回部分。六个子系统是驱动系答统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。是通过程序编写然后将一些机械组装起来做成的。
I. 机器由机构组成机构由构件组成,构件由什么组成
机构,构件,零件
J. 机器人由哪几部分组成
你好,我来是机器人包老师,专注于机源器人领域。
机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、
机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。