传感器在教学机器人里的作用是什么

『壹』 机器人的传感器指的什么有什么作用

传感器是用于机器人对环境的感知就象人的眼睛有视觉、皮肤有知觉一样，然后把得到的信息转变成电信号供处理系统分析处理。?举个简单地例子：去年高交会上深圳优必选公司推出的智能机器狗，你抚摸它他会有感觉！这就是最基本的触觉传感器！

『贰』 机器人传感器及其应用的内容简介

由于机器人的应用范围越来越广，所以要求它对变化的环境要具有更强的适应内能容力，能进行更精确的定位和控制，并具有更高的智能。传感器是机器人获取信息的必备工具，因而对机器人传感器有更大的需求和更高的要求。
本书结合国内外应用实例，系统介绍了机器人手爪、工业机器人、并联机器人、移动机器人、飞行机器人、水下机器人等机器人系统中的各种特色传感器，及其在上述机器人系统中多传感器信息融合技术，具有很强的实用性。
本书可供机器人、机电工程、工业自动化等领域的工程技术人员、科研工作者和希望了解或使用上述传感器的人员阅读，也可供高等学校有关的研究生、高年级的本科生学习、参考。

『叁』 传感器的作用是什么

不同种类的传感器作用不同，下面列举七种传感器的作用。

1、CPU 主转速传感器

作用：用于向CPU反馈发动机转速信号。CPU接收到主转速传感器的反馈信号后，与程序内部设定的转速进行比对，以判断发动机的转速是否正常，发动机负荷状态是否正常，并结合其它反馈信号做出对发动机及液压系统的相关控制。异常情况下将控制液压系统减马力或控制发动机停机。

2、共轨压力传感器

作用：用于向ECU反馈共轨腔内高压柴油压力信号。由于共轨柴油控制系统采用的高压喷射，喷射压力较一般的直喷发动机高10倍以上。所以，ECU将实时监控共轨腔内的柴油压力，并根据反馈的压力信号和其它反馈信号进行判断，对喷射器电磁阀、EGR电磁阀、SCV阀等控制单元发出指令信号。

3、流量传感器

作用：汽车中的流量传感器大多测发动机空气流量和燃料流量，它能将流量转换成电信号。其中空气流量传感器应用更多，主要用于监测发动机的燃烧条件、起动、点火等，并为计算供油量提供依据。

按原理分为体积型、质量型流量计，按结构分为热膜式、热线式、翼片式、卡门旋涡式流量计。翼片式流量计测量精度低且要温度补偿；热线式和热膜式测量精度高，无需温度补偿。总的来说，热膜式流量计因为较小的体积，更受工业化生产的青睐。

4、压力传感器

作用：压力传感器主要以力学信号为媒介，把流量等参数与电信号联系起来，可测量发动机的进气压力、气缸压力、大气压、油压等，常用压力传感器可分为电容式、半导体压阻式、差动变压器式和表面弹性波式。

电容式多检测负压、液压、气压，可测 20～100kPa 的压力，动态响应快速敏捷，能抵御恶劣工作条件；压阻式需要另设温度补偿电路，它常用于工业生产；相对于差动变压器式不稳定的数字输出，表面弹性波式表现最优异，它小巧节能、灵敏可靠，受温度影响小。

5、气体浓度传感器

作用：被用来检测各种气体浓度。比如氧传感器，多在发动机排气管中，用来评价空燃比。目前应用的有氧化锆式和氧化钛式。氧化锆式更受欢迎，它能在一定温度下将元件极板内两侧氧浓度差化为浓差电动势，成本低廉，而且测试结果受环境影响很小。

6、温度传感器

作用：温度传感器主要用于检测动力系统和车内的温度，它使用了不同种类的电阻器：线绕式、热敏式、热偶式。线绕电阻式和热偶电阻式精度比较高，但线绕电阻式响应不及时，热偶电阻式不能单独使用必须搭配放大器和冷端处理，而热敏电阻式虽灵敏但线性差，使用温度有限，因此三种传感器各有优劣。

7、爆燃传感器

作用：它被安装在发动机机体上，可检测气缸压力、振动和燃烧噪声，判断发动机的爆燃程度，再通过调整点火来排除隐患。爆燃传感器常用磁致伸缩式。

『肆』 机器人有那些传感器，有什么作用

可分为物理传感器抄和化学传感器
传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。
化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。

『伍』 机器人传感器及其应用的介绍

《机器人传感器及其应用》是由高国富，谢少荣，罗均编著的图书。本书结合国内外内应用实例容，系统介绍了机器人手爪、工业机器人、并联机器人、移动机器人、飞行机器人、水下机器人等机器人系统中的各种特色传感器，及其在上述机器人系统中多传感器信息融合技术，具有很强的实用性。

『陆』 机械传感器的主要作用是什么

实际上，机器来人（源Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。 机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

『柒』 机器人传感器分哪些类型个有什么作用

可以用不同的观点对传感器进行分类：它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应)；它们的用途；它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。
※
根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类：
传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。
化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。
有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。
※
按照其用途，传感器可分类为：
力敏传感器
位置传感器

液面传感器
能耗传感器

速度传感器
热敏传感器

振动传感器
湿敏传感器

磁敏传感器
气敏传感器

真空度传感器
生物传感器等
加速度传感器
射线辐射传感器

※以其输出信号为标准可将...可以用不同的观点对传感器进行分类：它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应)；它们的用途；它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。
※
根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类：
传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。
化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。
有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。
※
按照其用途，传感器可分类为：
力敏传感器
?位置传感器
液面传感器
?能耗传感器
速度传感器
?热敏传感器
振动传感器?
湿敏传感器
磁敏传感器?
气敏传感器
真空度传感器?
生物传感器等
加速度传感器
?射线辐射传感器
※以其输出信号为标准可将传感器分为：
模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。?
数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。?
膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。
开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。

『捌』 机器人用的传感器有什么作用及种类

传感器是给机器人传递信息的，主要由视觉传感器、力矩传感器、碰撞检测传感器等等。

『玖』 机器人常见传感器原理是怎么的

感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。
根据传感器的作用分，一般传感器分为：
内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。
外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。
根据传感器的运行方式，可以分为：
被动式传感器：传感器本身不发出能量，比如CCD，CMOS摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。
主动式传感器：传感器会发出探测信号。比如超声波，红外，激光。但是此类传感器的反射信号会受到很多物质的影响，从而影响准确的信号获得。同时，信号还狠容易受到干扰，比如相邻两个机器人都发出超声波，这些信号就会产生干扰。
传感器一般有以下几个指标：
动态范围：是指传感器能检测的范围。比如电流传感器能够测量1mA－20A的电流，那么这个传感器的测量范围就是10log（20/0.001)=43dB. 如果传感器的输入超出了传感器的测量范围，那么传感器就不会显示正确的测量值了。比如超声波传感器对近距离的物体无法测量。
分辨率：分辨率是指传感器能测量的最小差异。比如电流传感器，它的分辨率可能是5mA，也就是说小于5mA的电流差异，它没法检测出。当然越高分辨率的传感器价格就越贵。
线性度：这是一个非常重要的指标来衡量传感器输入和输出的关系。
频率：是指传感器的采样速度。比如一个超声波传感器的采样速度为20HZ，也就是说每秒钟能扫描20次。
下面介绍一下常用的传感器：
编码器：主要用于测量电机的旋转角度和速度。任何用电机的地方，都可以用编码器来作为传感器来获得电机的输出。