库卡机器人怎么甩palyload

① 想把库卡机器人里的程序拷贝到自己的U盘上，具体该怎么操作，用的上krc2控制柜

首先需要把抄u盘插入控制袭器usb接口上。1. 可以直接在文件菜单里选择备份所有，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，这就会生成一个压缩包。
2. 库卡机器人基于windows的，你选中程序，选择复制，到你的优盘里粘贴也可以

② 库卡机器人是怎样编程的

该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务，库卡和其选择的辅助系统都能回提供一流的解决万案，并答采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线，并能通过总线整合成更高级的结构，而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。

③ 机器人中的payload与armload是什么意思

payload
英-['peɪləʊd]
美-['pelod]
释义
n. （导来弹、火箭等的源）有效载荷，有效负荷；收费载重，酬载；（工厂、企业等）工资负担

armload
英-['ɑːm,ləʊd]
美-['ɑrm,lod]
释义
n. 一抱之量

④ 为什么库卡机器人在运行过程中，从一个点到另外一个点有停顿，动作不连贯

设计不够合理

⑤ 库卡机器人控制器怎么操作，怎么开关机回原点，刚开始学全是英文看不懂

如果是手动回原点，就使用示教器，选到HOME点那一行，再运行。如果是自动回远点，就要在与PLC进行一个外部信号配置，配置好了后，只要按下按钮就能直接回原点。

⑥ 库卡机器人失去原点数据后怎样动作

不会动了，要复位，重新找到原点

⑦ 库卡机器人碰撞识别如何激活使用

即使机器人碰撞识别，如何激活使用这个库卡机器人？没有说明书吗？看说明书呗！

⑧ 库卡机器人，怎么通过plc给信号暂停，机器人怎么弄

库卡来机器人进程应由一个中央位自置进行控制（如由一个主机或 PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。
为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点：
外部自动运行方式： 从外部选择机器人程序的控制程序。
PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号（输入端）：开始和停止信号、程序编号、故障确认
选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。
库卡机器人外部程序启动的操作步骤
用于外部自动运行的输入/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。
将程序倍率设定为 100%。 （以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其
HOV 设置

执行 BCO 运行：按住确认开关。 然后按住启动按键，直至信息窗显示“ 已达 BC
. 在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。
管理由 PLC 传输的程序号时，需要使用控制程序 Cell.src。 该程序始终位于文件夹“R1” 中。 与任何常见的程序一样，Cell 程序也可以进行个性化调整，但程序的基本结构必须保持不变。
通过模块“P00” 询问程序号
进入已经确定程序号的选择循环。