怎么做仿真机器人

『壹』 3d仿真机器人制作软件怎么做

哈！这个复不是制一两句就能说得清的,给你连个网址：

http://www.hxsd.com.cn/tutorial/jianmozhuanlan/3ds_max/20080228/10732.html

http://bbs.hxsd.com.cn/showthread.php?t=9831073

『贰』 做仿真机器人手结构最好材料是什么

你好， 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

1、手部

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、手臂

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。

3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。合金材料最高。
希望能帮到你。

『叁』 matlab怎么做机器人运动仿真

在Matlab输入命令edit，回车之后弹出程序输入面板，完成程序即可运行仿真了

『肆』 机器人matlab仿真

这是matlab simulink 中simmechanics模块的body，你可以多看些simmechanics的机械仿真东西，你那个图就是设置body的质量和惯量，和body的坐标

『伍』 仿真机器人到底怎么样

你第一眼可能真的看不出来是一个机器人

这个刚刚步入社会的青年自小就有想象力，没想到现在居然实现了，忽然想起马云说过一句话，梦想总是要有的，万一实现了呢？

『陆』 机器人仿真，到底是做什么的，像计算机程序员一样写程序吗

是的，基本是在仿真平台上写程序。我参加过RoboCup微软仿真平台比赛。写程序同时还内要编辑动作的，机器人容会在一个DX建立的物理环境和现实基本一样的环境里行动。我觉得比直接用机器人比赛更锻炼人程序设计能力。其实跟程序员是有差别的，程序员不需要思考什么。这个还要思考对策等等问题。

『柒』 如何用Photoshop合成一个仿真机器人

你好，很高兴为你解答。
照片合成就是把两张图片打开，一张图片进行抠图内，把扣好的图用移动工具拖到容另一张图上，然后调整大小和位置，然后再调整色差，光源，光照等，使两张图融合为目的。满意之后合并图层保存jpg格式就行了。

『捌』 我要做一个机器人仿真系统，需要学什么软件

一个ps满足楼主所有要求，不不是制图那个ps,是西门子的process simulate,你了解下吧

『玖』 机器人仿真用什么仿真

看你用的什么品牌的机器人，一般都有自己的仿真软件，也有通用的ROBOTCAD软件，但是一般都是工厂里买的，才能用，一般找不到

『拾』 solidworks可以用来制作仿真机器人吗

SOLIDWORKS目前是可以用于制作机器人的，比如Baxter机器人就是采用SOLIDWORKS设计的