机器人怎么与PLC

『壹』 ABB机器人怎么和plc通讯

PLC输出（Y0）接机抄器人I\O板输入（X3.1）【D651通信板的X3是数字输入接线端子共8个】在示教器上点ABB，控制面板，配置，双击UNIT（1.name设定i/o板在系统中的名字2.TYPEOFUNIT选择D6513.CONNECTEDTOBUS选DEVICENET1设备网总线4.DEVICENETADDRESS设定I\O板在总线中的地址【不会算地址的话先设为10】将d651X5的8和10的短接跳线剪掉）。。。吃饭了先这样，不懂追问。。。

『贰』 汇博机器人怎么与plc进行modbus通信

高级语言用串行通迅，MODBUS是最简单的总线对话协议，
网上可搜到详细格式。
PLC也要支持MODBUS的，可能在PLC还要编应答程序

『叁』 plc是怎么和工业机器人通讯连接的

一、PLC与机器人系统构成

工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。

下图PLC采用西门子品牌，S7-300作为上位机，S7-200与机床通过I/O信号相连；S7-300与S7-200使用Profibus总线相连；S7-300与工业机器人使用I/O信号相连；工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆（直接接插）连接。

(3)机器人怎么与PLC扩展阅读：

在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。

并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图。

其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

『肆』 工业机器人及自动化与plc编程有什么关系

关系：工业机器人就是一个执行命令的设备；PLC则能协调控制这些设备；而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。

工业机器人最重要的特点就是能按照预先设定的标准工作流程工作，而PLC则为包含多种人机界面的数字运算操作电子系统，而自动化则包含按预期目标和专用计算机系统这两个特点。

PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的全面性，也就是说工业机器人属于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境，使开发者能够省去很多开发时间的同时也得到一些强制性的安全措施。

工业机器人是由很多电机来执行动作的，其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或转大力点。

(4)机器人怎么与PLC扩展阅读：

自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设计的专用计算机系统。

工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手，是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置，多用于工业生产中。一台工业机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作，帮助减少相关的残次品率，提高单位产出。

PLC又称可编程逻辑控制器，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。

其工作原理可分为三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新，然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复（或循环）工作。

『伍』 工业机器人编程和PLC编程，那个入门更简单

楼上很搞笑，达内教的IT编程，PLC编程是属于工控行业的，八竿子打不着，机器人属于顶端级的了，非版常的难，而且一定要实操，然而这个设备相当的贵，所以学这个的人很少，PLC编程学的人倒是越来越多了，因为门槛不高，只要有电工基础都可以去学，就算没有电工基础，也可以先去学电工基础，相当于没有门槛，而且待遇前途都不错
你有一年的电工经验，那电工基础肯定是有的，比别人拥有更多的优势，入门绝对是plc编程简单，等你能独当一面再去学机器人好些，你可以去技成学plc编程，入门还是很快的，一个月左右吧，编权写一下小案例

『陆』 三菱PLC与ABB机器人如何实现信号连接

1、PLC与机器人系统组成：

工业机器人与PLC之间有两种通信传输方式：“I／O”连接和通信线路连接。下面介绍最常用的机器人与PLC之间采用I／O连接的控制方法。

例如下图的连接，上位机为S7－300，S7－200通过I／O信号与机床连接；S7－300通过PROFIBUS与S7－200连接；S7－300通过I／O信号与工业机器人连接；工业机器人和控制器的主体通过各自的通信电缆（直接插入）连接。

(6)机器人怎么与PLC扩展阅读：

在用户程序的执行阶段，PLC控制器总是从上到下扫描用户程序（梯形图）。扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧由触点组成的控制电路。

按先左后右、先上后下的顺序对由触点组成的控制电路进行逻辑运算。然后，根据逻辑运算的结果，刷新系统RAM存储区的逻辑线圈对应位的状态；或者刷新I/O图像区的输出线圈对应位的状态；或者是否刷新梯形图中指定的特殊功能指令应确定是否执行。

也就是说，在用户程序执行过程中，只有I/O图像区域中的输入点的状态和数据不会改变，而系统的I/O图像区域或RAM存储区域中的其他输出点和软件设备的状态和数据很可能改变，上面列出的梯形图。

程序的执行结果将在下面使用这些线圈或数据的梯形图上工作；相反，下面梯形图的刷新逻辑线圈的状态或数据只能在下一个扫描周期中在梯形图上的程序上工作。

『柒』 请教机器人和PLC怎样通讯的

1.可以采用IO通信。
2.通过工业总线。

『捌』 发那科机器人与PLC怎么设置IO

开始站号码STATION NO:5
占有复数NUMBER OF STATIONS:4
机器人I/O点位制看机器人的设定
CC-LINK的机架号（RACK）是92
插槽号（SLOT）为1
开始点（START）为1的就是第五站第一个点