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有什么机器人

发布时间: 2021-01-11 05:55:37

机器人的功能有哪些

实际上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。
现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

㈡ 机器人有哪些种类

机器人的分类 主要是看前提的,如果是以控制方式为前提的话,就可以分为8种,分别是:

1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

2、程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

3、示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

4、数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

5、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

6、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

7、学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

8、智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

而如果把应用环境作为前提的话,主要可以分为两大类,分别是制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

机器人专家把机器人又分为了工业机器人和特种机器人,这种划分是和国际相同的。

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

㈢ 生活中的机器人有哪些

扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,机身外形以圆盘为主,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。

㈣ 机器人有哪些种类

几千年前人类就渴望制造
一种像人一样的机器,以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。回
如古希答腊诗人Homeros的长篇叙事诗
《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司
,就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女;希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯(Taloas);犹太传说中的泥土巨人等等,这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实,早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。
到了近代
,机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后,不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域,从天上到地下,从工业拓广到
农业、林、牧、渔,甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多,应用之广,影响之深,是我们始料未及的。从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。

㈤ 什么是机器人

机器人就是像人那样动作的机器。机器人有“智能”,能自动完成各种操作和做内各种动作。机器人由电容脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人,但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农业劳动、做家务、画画、写字、打牌、下棋;机器人可以像人那样行走,在水中游动,在山地上爬行,在太空中行走,在核电站工作。

机器人按进化水平可分为,笫一代机器人:没有智力,只能简单动作;第二代机器人:有感觉和大脑,能对信息进行判断和分析,能做较复杂的工作;第三代机器人:能进行学习和思考,有知识和积累,可做复杂工作。因此,机器人世界是个很有趣的世界。

㈥ 机器人有哪些种类

你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。
机器人按应用分类可分为工业机专器人属、极限机器人、娱乐机器人。
1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。
3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。

㈦ 生活中常见的机器人有哪些

一、水下机器人

水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下机器人最开始只是用作军工、可科考等领域,目前在民用及大众娱乐消费领域也有广泛用途,如水产养殖监控、水下捕捞以及水下拍摄、运动潜水、钓鱼探测等,有的还能佩戴VR设备,不用下水就能身临其境地看到水下美景。

使用场景:水下拍摄、运动潜水、钓鱼探测、潜艇娱乐、渔业养殖等

二、扫地机器人

扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清扫、吸尘、擦地等工作。

使用场景:家庭清洁

三、迎宾机器人

不少迎宾机器人已经设置成可以自由移动,第一面就让人感受到浓浓的科技感,有的迎宾机器人会尽量设计的接近于人形,有的胸前也会配置一块显示屏,可以播放场地的宣传内容,也可以作其他相关展示和指引。

使用场景:迎宾指引

四、早教机器人

早教机器人是专门为儿童早教促进孩子学习兴趣的教育类电子产品。能唱歌、跳舞、讲故事等,教小孩拼音识字、互动娱乐,主张趣味学习,对幼儿注意力、思维能力等方面提升有很大帮助。

使用场景:拼音识字、讲故事、互动娱乐等

五、无人机

这里说到的无人飞机并不是军事上常说的用于战争上的机器,而是现在常被人用作在空中拍摄和飞行表演上。当然,也有人会用无人机来求婚表白,制造浪漫等。

使用场景:空中拍摄、飞行表演、制造浪漫

㈧ 机器人都有什么功能

机器人就是模仿人的动作的机器。机器人有“智能”,能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人,但可以代替人做事。

机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农村劳动、做家务劳动、画画、写字、打牌、下棋,机器人可以像人那样行走,在水中游动,在山地上爬行,在太空中行走,在核电站工作。

移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的搬运、传输等,同时可在车站、机场、邮局作为运输工具。

施肥机器人会从不同土壤的实际情况出发,适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量,降低了农业成本。由于施肥科学,使地下水质得以改善。

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中。

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

高级智能机器人和初级智能机器人一样,具有感觉、识别、推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。

救护机器人能够将受伤人员转移到安全地带。它装有橡胶履带,最高速度为每小时4000米。它不仅有信息收集装置,如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等。机械手可将受伤人员举起送到救护平台上,为他们提供新鲜空气。

空间机器人是用于空间探测活动的特种机器人,它是一种低价位的轻型遥控机器人,可在行星的大气环境中导航及飞行。空间机器人的体积比较小,重量比较轻,抗干扰能力比较强。它的智能程度比较高,功能比较全。

礼仪机器人是靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥,能够识别外界环境,对自身也有感知功能。这种机器人也称为自主机器人。

机器人

㈨ 机器人有什么用途

机器人用途可以从三个方面来看:
首先是服务型机器人,也就是为人们进行服务的机器人,可以代替人们做些比较简单的工作,比如:家政、清洗、运输以及一些重复性的工作等。
然后就是机械型机器人,工厂中流水线工人的替代者,工作的效率不仅很高,还非常节省成本。
最后就是娱乐机器人,娱乐机器人比较多,通常还比较注重外形的设计,因为这样更能吸引人的眼球。就比如商业活动中一些机器人,可以做些简单的工作,更受小孩子的喜爱。
其实机器人的用途还是非常多的,上面只是三个大的方面,还有一些细致的划分,就比如扫地机器人可以打扫卫生、做饭机器人可以做饭等等。而机器人是一种可自动执行工作的机器装置,历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。
1947年,为了搬运和处理核燃料,美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人,这种机器人通过一个计算机,来控制一个多自由度的机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果,再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人,它只要把这个点焊的过程示教完以后,它总是重复这样一种工作。这也是第一代的机器人。
等到第二代机器人,叫做感觉型机器人,这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉,如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等,它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。
而第三代机器人则是智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器,可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策,在变化的内部状态与外部环境中,自主决定自身的行为。

㈩ 服务机器人有哪些

这个种类就太多了,说不过来。给你举个简单的例子吧,比如国辰机器人研发的服务机内器人就有容导游机器人、迎宾机器人、巡检机器人、营业厅机器人等。现在也有很多企业都开始使用服务机器人来工作了。应用场景分别可在酒店、营业厅、展会、银行、餐馆、医院、娱乐场所等场景下使用。

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