为什么制造不出机器人减速器

Ⅰ 国内企业可以自主生产机器人的精密减速机了么

当然可以了，像力嘉精密设计生产的精密减速机已经应用在机器人关节上。

Ⅱ 机器人关节加了直驱电机为什么还要减速器

因为电机是一个非线性控制元件，通过减速机，不仅仅能够让电机的力矩提升，另一方面能够获得更加平顺、高精度的控制精度。

Ⅲ 为什么精密减速器是工业机器人的核心部件

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

机器人所有核心零部件中，减速机最为关键。然而当我们在无限憧憬机器人时代的时候，时至今日，中国仍然不具备设计和制造它的能力。这玩意儿和单反相机一样几乎都是日本造的：日本人说跪，全球机器人没几个能站着。想到这些，那叫一个惨烈！

Ⅳ 中国机器人三大短板,伺服电机、减速机和什么

减速器、控制器和伺服电机被称为机器人的三大核心零部件

Ⅳ 机器人减速器为什么不用渐开线齿轮

渐开线齿轮，不论是理论还是加工，都很成熟，应用广泛。渐开线齿轮理论、实版物，已经有百年历史权了。渐开线齿轮机床、刀具、齿轮加工、检测，都很“简便”成熟。圆弧齿轮理论，出现只有几十年，其加工生产“条件”，远不如渐开线齿轮。另一个关键问题是，渐开线齿轮一个突出优点，是中心距可分，对壳体制造、齿轮安装提供了便利。而圆弧齿轮不具备这个条件，对中心距误差很“敏感”。如果，圆弧齿轮在制造、检测环节上有所突破，随着加工精度（壳体轴承孔、中心距，等）的提高，相信圆弧齿轮会有替代渐开线齿轮的那一天的。

Ⅵ 作为机器人核心部件的减速器运用原理是怎样@中国传动网

机器人时代网之前介绍过机器人核心零部件，今天着重介绍一些减速机。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？
工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输 出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速 器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减 速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

Ⅶ 在机器人系统中为什么往往需要一个传动(减速)系统

因为现在的电机一般速度较高，力矩较小，需要通过传动系统降低转速、提高力矩。

Ⅷ 工业机器人为什么需要行星减速机

工业机器人的核心零部件主要有三大部分，减速机、交直流伺服电机、版控制器，这三大件权直接决定了工业机器人的性能。为了能够保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用巴普曼行星减速机。

Ⅸ 为什么工业机器人电机驱动常常要配套减速传动装置使用

这还是因为减速机的特性，在降低电机输出扭矩的同时，可以增加其输出扭矩。工业机器人所需要的速度一般不会太快的，这样，获得同样扭矩的情况下，可以选用更小功率的电机。

减速装置

一、减速装置

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

二、分类

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

三、特点

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。

齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。