机器执行系统是什么
『壹』 工业生产过程综合自动化控制系统与制造执行系统有什么区别
制造执行管理系统(MES)是企业CIMS信息集成的纽带，是实施企业敏捷制造战略和实现车间生产敏捷化的基本技术手段。本文介绍了MES的概念、功能模型，以及MES与ERP及现场自动化系统之间的关系，并且描述了MES系统的典型结构。概述制造业是我国国民经济重要的支柱产业，在第二产业中占据中心地位。伴随中国加入WTO和经济全球化，中国正在成为世界制造业的中心。中国的制造业企业面临日益激烈的国内外竞争，如何迅速提高企业的核心竞争力，很重要的一点，就是以信息化带动工业化，加快信息化进程，走新型工业化道路，实现全社会生产力的跨越式发展。纵观我国制造业信息化系统的应用现状，建设的重点普遍放在ERP管理系统和现场自动化系统(ShopFloorControlSystem,SFC)两个方面。但是，由于产品行销在这一、二十年间从生产导向快速地演变成市场导向、竞争导向，因而也对制造企业生产现场的管理和组织提出了挑战，仅仅依靠ERP和现场自动化系统往往无法应付这新的局面。工厂制造执行系统(ManufacturingExecutionSystem,MES)恰好能填补这一空白。工厂制造执行系统MES是近10年来在国际上迅速发展、面向车间层的生产管理技术与实时信息系统。MES可以为用户提供一个快速反应、有弹性、精细化的制造业环境，帮助企业减低成本、按期交货、提高产品的质量和提高服务质量。适用于不同行业(家电、汽车、半导体、通讯、IT、医药)，能够对单一的大批量生产和既有多品种小批量生产又有大批量生产的混合型制造企业提供良好的企业信息管理。目前国外知名企业应用MES系统已经成为普遍现象，国内许多企业也逐渐开始采用这项技术来增强自身的核心竞争力。返回企业计划层与过程控制层之间的信息“断层”问题我国制造业多年来采用的传统生产过程的特点是“由上而下”按计划生产。简单的说是从计划层到生产控制层：企业根据订单或市场等情况制定生产计划—生产计划到达生产现场—组织生产—产品派送。企业管理信息化建设的重点也大都放在计划层，以进行生产规划管理及一般事务处理。如ERP就是“位”于企业上层计划层，用于整合企业现有的生产资源，编制生产计划。在下层的生产控制层，企业主要采用自动化生产设备、自动化检测仪器、自动化物流搬运储存设备等解决具体生产(制程)的生产瓶颈，实现生产现场的自动化控制。由于市场环境的变化和现代生产管理理念的不断更新，一个制造型企业能否良性运营，关键是使“计划”与“生产”密切配合，企业和车间管理人员可以在最短的时间内掌握生产现场的变化，作出准确的判断和快速的应对措施，保证生产计划得到合理而快速修正。虽然ERP和现场自动化系统已经发展到了非常成熟的程度，但是由于ERP系统的服务对象是企业管理的上层，一般对车间层的管理流程不提供直接和详细的支持。而现场自动化系统的功能主要在于现场设备和工艺参数的监控，它可以向管理人员提供现场检测和统计数据，但是本身并非真正意义上的管理系统。所以，ERP系统和现场自动化系统之间出现了管理信息方面的“断层”，对于用户车间层面的调度和管理要求，它们往往显得束手无策或功能薄弱。比如面对以下车间管理的典型问题，它们就难以给出完善的解决手段：?出现用户产品投诉的时候，能否根据产品文字号码追溯这批产品的所有生产过程信息？能否立即查明它的：原料供应商、操作机台、操作人员、经过的工序、生产时间日期和关键的工艺参数？?同一条生产线需要混合组装多种型号产品的时候，能否自动校验和操作提示以防止工人部件装配错误、产品生产流程错误、产品混装和货品交接错误？?过去12小时之内生产线上出现最多的5种产品缺陷是什么？次品数量各是多少？?目前仓库以及前工序、中工序、后工序线上的每种产品数量各是多少？要分别供应给哪些供应商？何时能够及时交货？?生产线和加工设备有多少时间在生产，多少时间在停转和空转？影响设备生产潜能的最主要原因是：设备故障？调度失误？材料供应不及时？工人培训不够？还是工艺指标不合理？?能否对产品的质量检测数据自动进行统计和分析，精确区分产品质量的随机波动与异常波动，将质量隐患消灭于萌芽之中？?能否废除人工报表，自动统计每个过程的生产数量、合格率和缺陷代码？MES的定位，是处于计划层和现场自动化系统之间的执行层，主要负责车间生产管理和调度执行。一个设计良好的MES系统可以在统一平台上集成诸如生产调度、产品跟踪、质量控制、设备故障分析、网络报表等管理功能，使用统一的数据库和通过网络联接可以同时为生产部门、质检部门、工艺部门、物流部门等提供车间管理信息服务。系统通过强调制造过程的整体优化来帮助企业实施完整的闭环生产，协助企业建立一体化和实时化的ERP/MES/SFC信息体系。CIM计算机集成制造(ComputerIntegratedManu-facturing,简称，CIM。20年来，CIM概念不断得以丰富和发展。CIM在世界各工业国的推动下，历经了百家争鸣的概念演变而进入蓬勃发展时期。80年代初，美国和日本关于CIM的定交基本上都是紧密围绕制造和产品开发这一范围。德国自80年代初期开始注意探讨CIM这一主题，出现了各种不同的概念定义，直到1985年(联邦)德车经济和平委员会(AWFA)提出了CIM的推荐性定义，取得了一定程度上的统一。其推荐的定义是：CIM是指在所有与生产有关企业部门中集成地用电子数据处理，CIM包括了在生产计划和控制、计算机辅助设计、计算机辅助工艺规划、计算机辅助制造、计算机辅助质量管理之间信息技术上的协同工作，其中为生产产品所必需的各种技术功能和管理功能应实理由集成。1990年美国IBM公司对CIM的定义是应用信息技术提高组织的生产率和响应能力。1991年日本能率协会提出CIM的定义为：为实现企业适应今后企业环境的经营战略，有必要从销售市场开始对开发、生产、物流、服务进行整伍优化组合。CIM是以信息作为媒介，用计算机把企业活动蝇多种业务领域及其职能集成起来，追求整体效率的新型生产系统。最近欧共体CIM-OSA(开放系统结构)课题委员会(21个欧洲自动化公司和研究机构，包括IBM，DEC，HP公司在欧洲的分公司，概括了上述各国CIM定义的基本要点，其一是业的各个生产环节是不可分割的，需要统一考虑：二是整个制造生产过程实质上是信息的采集、传递和加工处理的过程。它对CIM的定义是：“CIM是信息技术和生产诉综合应用，其目的是提高制造型企业的生产率和响应能力，由此，企业的所有功能、信息、组织管理方面都是一个集成起来的整体的各个部分”。我国经过7年多863计划对CIM的实践，认为“CIM是一种组织、管理与运行企业生产的新哲理，它助计算机硬、软件，综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术，将企业生产全部过程中有关人、技术、经营管理三要素集成起来，并将其信息流与物流有机地集成及优化运行，以实现产品高质、上市快、面本低、服务好(简称T.Q.C.S)，从而使企业赢得市场竞争”。对上述定义可进一步阐述为如下5点：1.CIM是一种组织，管理与运行企业生产的哲理，其宗旨是使企业的产品质量高、上市快、成本低、服务好、从而使企业赢得竞争。2.企业生产的各个环节，即市场分析、经营决策、管理、产品设计、工艺规划、加工制造、销售、售后服务等全部活动过程是一佣不可分割的有机整体，要从系统的观点进行协调，进而实现全局优化。3.企业生产的要素包括人、技术及经营管理。其中，尤其要重视发挥人在现代化企业生产中的主导作用。4.企业生产活动中包括信息流(采集、传递和加工处理)及物流两大部分，现代企业中尤其要重视信息流的管理运行及信息流与物流间的集成。5.CIM技术是基于现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术的一门综合性技术。具体讲，它综合并发展了企业生产各环节有关的计算机辅助技术，包括计算机辅助经营管理与决策技术、计算机辅助建模、仿真、实现技术及计算机辅助质量管理与控制技术等。CIM是组织现代化生产的一种哲理，一种指导思想。CIMS()——计算机集成制造系统便是这种哲理的实现。CIMS可定义为是通过计算机硬、软件，并综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统成并优化运等到的复杂的系统。企业类型不同，例如单件生产的企业与多品种、中小批量生产的企业或大批量生产的企业，其生产经营辨认式是不同的；离散型制造业和流程工业与经营目标不同，企业的基础条件不同，原有计算机资源不同，其实现CIM的方案、过程与结果也将是淡同的。因而，我们说企业的类型不同、生产的产口不同、生产的批量不同、生产的工艺不同、自动化的基础不同、管理的体制不同、经营的策略不同就会在CIMS的规模、组成、实现途径及运行模式等方面有所差异。近年来，国际上在CIMS的研究与实践上有进一步的发展，提出了一些新的概念，如并行工程(ConcurrentEngineering,简称CE)、精良生产(LeanProction)和灵敏制造(AgileManufacturing)等。1987年美国防分析研究所提出并行工程的定义是：“并行工程是对产品设计及其相关过程(包括制造过程和支持过程)进行并行、一体化设计的一种系统化的工作模式。这种工作模式力图使开发者从一开始就考虑到产品全生命周期中的所有因系，包括质量、成本、进度与用户需求。”可见CE和CIMS的目的是相同的，二者都是通过加速新产品的开发周期、提高产品质量、压缩成本、提供优质服务，即T.Q.C.S，来赢得竞争。CIMS着重于信息集成及信息共享，即通过风格、数据库把企业中形成的自动化系统集成起来，实现生产计划自楠向下的统一制订与运行，但是生产过程运行的组织结构及管理基本上是传统的，各部门与环节在运行中，基本仍是顺序独立进行的。管理者在CIMS信息集成基础上，有了对整个进程的了解，可以实现有效的监控，因此在T.Q.C.S方面取得一定成效。但随着竞争的激烈，不断开利用资源(技术、人、设施)，尽可能压缩开始时间，因而必须对每一上产品生命周期中的各个阶段进行分解、分析、开发全过程的优化设计与集成，按产品大小，涉及范围及处理方式，组织多专业开发组负责整个产品开发，减少开发过程中的“反复改动”。这种开发过程要求开发组内协调工作(TeamingWork)，过程交互的并行进行。为了适应多专业的协调工作，必须建立一个环境，从而对集成提出更高的要求，即建立一个内部可以交互操作的CE支持环境，包括信息交换平台和数据交换标准，这个环境并行进行。为了适应多专业的协调工作，必须建立一个环境，从而对集成提出更高的要求，即建立一个内部可以交互操作的工作，必须建立一个环境，从而对集成提出更高的要求，即建立一个内部可以交互操作的CE支持环境，包括信息交换平台和数据交换标准，这个环境并行地支持产品开发的全过程。这使得CIMS从信息集成境入功能集成和优化，这也必将涉及人与组织体制。1985年美国麻省理工学院(MIT)成立了“国际汽车计划(IMVP)”的专门机构，通过5年对美国、日本及一些欧洲国家汽车工业的全面、深入的调研，于1990年写了“改变世界的机器(TheMachineThatChangedtheWorld)”一书，该书作者詹姆斯.沃麦克、丹尼尔‘琼斯、丹尼尔，鲁斯总结了日本的制造业几十年成功经验，首先提出了“人”为中心，生产经理上的每一个工人在生产出现故障时都有权让一个工区的生产停下，以消除故障；企业里所有工作人员都是企业的终身雇员；职工是多面手，公司各部门间人员密切合作，并精良生产方式第二个特点是以“简化”为手段排除生产中一世不产生价值的工作。它是需求驱动的简化生产，简化了产品开发过程，采用并行开发方法，在产品开发一开始就将设计、工艺和工程等方面的人员组成项目组，各方面的人集中起来，大量的信息处理在组内即可完成，简化了信息的传递，使系统反应十分灵活，使产品开发时间得资源都减少。还简化了组织机构和减少了非生产的费用，撤掉如修理工、清洁工、检验员和零件库存管理员等间接工作岗位和中间管理层，从而减少了资金积压，减少了大量非等到产费用。精良生产不断改进，以“尽善尽美”为最终目标。它的核心是精简，精简产品开发、设计、生产管理过程中一切不产生附加值的环节。它是多方面的管理，从管理角度解决T.Q.C.S问题以赢得竞争。
『贰』 什么是机械系统机械系统由几大部分组成机械系统在产品中的地位作用
机械系统概念：是指由许多机器、装置、监控仪器等组成的大型工业系统，或由零件、部件等组成的机器。
机械系统的构成：物料流系统、能量流系统和信息流系统，如图所示。由于能量流系统中的传动装置、信息流系统中的操纵装置及物料流系统中的执行装置均为常用机构所构成的机械运动部件，从机械设计角度出发可将其归入机械运动系统。
物料流系统：物料是机械系统工作的对象，机械系统的任务就是改变物料的形状和状态。因此，在机械系统中，物料流是最重要的部分，机械系统中直接与物料接触且使物料发生形状和状态变化的部分就构成了物料流系统。
能量流系统：任何机器的工作都需要能量，要使物料的形状和状态发生变化，更需要大量的能量。因此，机械系统中用于提供能量、转换能量和传递能量的部分就构成了能量流系统。
信息流系统：在物料流和能量流中，各种机构和装置的工作和停止都要满足一定的要求。同时，系统还要随时发现一些故障，并给出相应的处理措施。这些都涉及信息的采集、处理以及指令的发送与接收。因此，机械系统中用于对系统内的信息和指令进行处理的部分就称为信息流系统。
机械结构系统：结构系统在机械系统中起着支承、连接的作用，用来安装物料流、能量流、信息流系统中的零部件，并保证各零部件和系统之间的相互空间位置关系。结构系统由各部分结构件组成，常见的有机身、导轨、箱体、横梁、工作台等。
机械运动系统：包含传动系统、执行系统及操纵系统。传动系统是用于传递能量(以运动和动力的形式表现)的中间装置；执行系统通常处于机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出是机械系统的主要输出，其功能是机械系统的主要功能；操纵系统用于将人和机械联系起来，以实现机械系统的起停、换向、变速、变力等目的。
机械系统在产品中的地位作用
1.合理确定系统功能：按功能的性质可分为基本功能和辅助功能。基本功能是用户直接要求的功能，体现了产品存在的基本价值。辅助功能是为了实现基本功能而附加在产品上的功能，是实现基本功能的手段。因此，确定系统功能时应遵循保证基本功能、满足使用功能、增添新颖功能、剔除多余功能，恰到好处地利用外观功能的原则，降低现实成本，提高功能价值，力求使产品达到更加物美价廉的境界。
2.增强可靠性:按照GB／T 2900.13—2008的规定，可靠性可定义为：“产品在给定的条件下和在给定的时间区间内能完成要求的功能的能力。”
产品是泛指的，包括零件、部件、设备、系统。
要求的功能是指产品所应实现的使用任务的预期功能。例如，汽车的规定功能是运输，机床的规定功能是加工零件。产品丧失要求的功能称为失效，对可修复的产品也称为故障。
给定的条件是指使用条件与环境条件，含运输、保管条件。
给定的时间：产品的功能只有同使用时间相联系才有实际意义，不同的产品应有不同的规定时间，如海底电缆要求使用长达三四十年，火箭只要求保证一次工作。给定的时间有的要求的是应力循环次数、转数等相当于时间的量。
3.提高经济性:机械系统的经济性表现在设计、制造、使用、维修，乃至回收的全过程中。提高设计和制造的经济性,从设计角度来说主要有以下几个方面：
合理地确定可靠性要求和安全系数:分别是可靠性设计及传统设计方法中描述系统工作而不失效的程度指标，但它们的含义及应用有所不同。
贯彻标准化:标准化是组织现代化大生产的重要手段，它大大提高了产品的通用性和互换性，可以使生产技术活动获得必要的统一协调和良好的经济效果。
采用新技术：随着科学技术的发展，各种新技术(包括新工艺、新结构和新材料等)不断问世，在设计中采用新技术可以使产品具有更好的性能和经济性，因而具有更强的市场竞争力。
改善零部件的结构工艺性：零部件的结构工艺性包括铸造工艺性、锻造工艺性、冲压工艺性、焊接工艺性、热处理工艺性、切削加工工艺性和装配工艺性等，
提高使用和维修的经济性:使用和维修的经济性就是考虑使用者的经济效益，主要可从以下几个方面加以考虑。
提高产品的效率:用户总是希望购买的产品效率高，能源消耗低，省电、省煤、省油等。机械设备的效率主要取决于传动系统和执行系统的效率。设计人员应在方案设计和结构设计时，充分考虑提高效率的措施。
合理地确定经济寿命:一般都希望产品有长的使用寿命，但在设计中单纯追求长寿命是不恰当的。
提高维修保养的经济性：维修能延长设备的使用寿命，是保持设备良好的技术状况及正常运行的技术措施，但必须以付出一定的维修费为代价，以尽可能少的维修费用换取尽可能多的使用经济效益，是机械设备进行维修的原则。
4.保证安全性:机械系统的安全性包括机械系统执行预期功能的安全性和人—机—环境系统的安全性。
『叁』 机器人是自动执行工作的什么机器装置
机器人是自动执行工作的，应该是要靠机器人系统里面的装，跟书记的对比，我们在进一步的调整规划。
『肆』 机器人运动控制系统是什么包含哪些方面
机器人运动控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作版任务的要求，权驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
机器人运动控制系统包含以下几个方面：
执行机构----伺服电机或步进电机；
驱动机构----伺服或者步进驱动器；
控制机构----运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器
『伍』 计算机能直接执行的是什么程序
机器语言程序
原因是：指令系统中的指令,在计算机内存中,都是以二进制编码的形式存储的,这种编码称为机器码,或者称为机器指令.在程序运行时,指令由内存读入cpu,然后译码,执行.只有内存中的机器码,即机器语言程序，计算机才能执行.然而,.机器码很难记忆,使用时极易出错,因此，直接利用机器码编制程序是极其困难又枯燥乏味的工作.编程的程序,晦涩难懂,即使编程者本人,,编程后不出数日,对自己的程序,也可能不解其薏,需仔细琢磨才能恍然大悟.这时,若有详细的程序注释,那将会给你带来极大方便,免除再度疲劳之苦. 实际的需要激发人们去创造一种符号—助记符,用他们去代替机器码来表示指令,既有简单明了的词意,一目了然,又便于理解和记忆,于是，汇编语言应运而生.现在，我们可以用指令助记符和表示地址或数据等的各种符号,按照规定的格式,来编制程序,这样的程序,称为汇编语言程序.这些表示指令,地址,数据等的符号以及有关规定，是计算机进行:“思想”的工具,亦即计算机汇编语言. 汇编语言与具体的计算机类型有密切的关系,不同的中央处理单元,其指令系统也各不相同,相应的汇编语言也互不相同.与硬件关系密切的程序,或者实时性要求很高的程序,往往采用汇编程序. 在编辑程序的支持下,汇编语言程序从键盘输入，编辑形成汇编语言源程序.源程序是用汇编语言的语句编写的,在计算机内部,源程序的各条语句是以ascii 码表示的,存在磁盘上,又称为源文件。它区别与机器指令之处是不能被计算机执行,但它可以用来显示和打印,作为检查和保存的档案. 汇编语言源程序经过汇编程序的语法检查和翻译,形成二进制代码表示的目的码文件.如果源程序中有语法错误，汇编程序会指出错误的类型和出错所在的语句,以便用户重新进行编辑修改,再形成新的源程序.源文件和有其生成的目的码文件可以是一个或者是几个. 目的码文件并不能直接上机运行,必须经过连接程序把它和库文件连接在一起,形成可执行文件.这个可执行文件有操作系统装入计算机内存，才能运行.
『陆』 电脑系统跟机器的运行有什么关系
计算机分为软件系统和硬件系统计算机硬件系统 计算机硬件系统实际是由各种物理部件组成的，直观上看，计算机硬件系统就是一大堆物理设备，是看得见、摸得着的那些东西，硬件系统是计算机的物质基础。 我们将组成计算机系统的所有电子和机械装置称为硬件（Hardware）。计算机的硬件系统包括计算机的全部硬设备和功能部件。 计算机软件系统 仅有硬件系统的计算机是无法工作的，必须为它编制出由一条条指令组成的程序，它才能正常工作。计算机系统的所有程序及相关的文档称为软件（software）。计算机的软件系统就是为了运行、管理和维护计算机而编写的程序（当然包括文档）的总和。软件系统是计算机的灵魂。 程序是为实现一定功能，用计算机程序设计语言所编制的语句的有序集合。文档是描述程序设计的过程及程序的使用方法的有关资料。在软件的这两种成分中，程序是可由计算机执行的部分，文档是不能执行的部分，在软件的整个生命期内，这两种成分缺一不可。整个软件系统按其功能可分为系统软件和应用软件两大部分。参考资料： http://co.163.com/forum/content/220_222583_1.htm
求采纳
『柒』 自行车、电风扇、缝纫机的驱动系统、传动系统、执行系统、控制系统分别是什么
汽车 驱动：电力 传动：引擎 执行：思维子，电脑板 控制：方向盘
自行车 驱动：人力 传动：链条 执行：车轮 控制：车把
电风扇 驱动：电力 传动：机轴 执行：叶片 控制：变速键
缝纫机 驱动：电力 传动：皮带 执行：缝纫针 控制：工缝无刷控制器
老兄你可够懒的
『捌』 什么是机械系统，都有哪些系统构成
机械系统是指由许多机器、装置、监控仪器等组成的大型工业系统，或由零件、部件等组成的机器。
机械系统的构成：
从不同的角度出发，机械系统的构成有不同的描述。以前大多是按照系统的结构和组成的装置进行描述，这使得在设计时比较零乱，难以集成。现代科学的世界观认为，世界是由物质、能量及信息组成的。与此相对应，任何工程系统的功．能，从本质上讲，都是接收物质、能量及信息，经过加工转换，输出新形态的物质、能量及信息。据此，本书从“流”的观点出发，将机械系统划分为物料流系统、能量流系统和信息流系统。由于能量流系统中的传动装置、信息流系统中的操纵装置及物料流系统中的执行装置均为常用机构所构成的机械运动部件，从机械设计角度出发可将其归入机械运动系统。
(1)物料流系统
物料是机械系统工作的对象，机械系统的任务就是改变物料的形状和状态。因此，在机械系统中，物料流是最重要的部分，机械系统中直接与物料接触且使物料发生形状和状态变化的部分就构成了物料流系统。
(2)能量流系统
任何机器的工作都需要能量，要使物料的形状和状态发生变化，更需要大量的能量。因此，机械系统中用于提供能量、转换能量和传递能量的部分就构成了能量流系统。
(3)信息流系统
在物料流和能量流中，各种机构和装置的工作和停止都要满足一定的要求。同时，系统还要随时发现一些故障，并给出相应的处理措施。这些都涉及信息的采集、处理以及指令的发送与接收。因此，机械系统中用于对系统内的信息和指令进行处理的部分就称为信息流系统。
(4)机械结构系统
结构系统在机械系统中起着支承、连接的作用，用来安装物料流、能量流、信息流系统中的零部件，并保证各零部件和系统之间的相互空间位置关系。结构系统由各部分结构件组成，常见的有机身、导轨、箱体、横梁、工作台等。
机械结构系统是机械系统的重要组成部分，其强度、刚度、动态性能和热性能等，都对机械系统的整体性能和功能的可靠性产生重要影响。
(5)机械运动系统
机械运动系统包含传动系统、执行系统及操纵系统。
传动系统是用于传递能量(以运动和动力的形式表现)的中间装置。当然，当动力机能量的输出形式完全符合工作机械的要求时，可以省略传动部件。
执行系统通常处于机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出是机械系统的主要输出，其功能是机械系统的主要功能。因此，执行部件有时也被称为机械系统的工作机，其功能及性能直接影响和决定机械系统的整体功能及性能。
操纵系统用于将人和机械联系起来，即把操作者施加于机械的信号，经转换传递到执行部件，以实现机械系统的起停、换向、变速、变力等目的。
『玖』 什么是企业工作执行系统
执行力是个系统问题
执行力，执行力，三令五申的执行力，为什么还是出不来真正的执行力？
在执行力研究的浪潮中，国内的企业执行了这样那样的措施，为什么还是达不到很多企业领导者的期望？先看看很多领导者的观点：
1、 执行力低是因为员工的执行能力低
这个观点相当普遍！
很多企业的领导者习惯性地停留在员工执行能力的关注上，认为员工个体的执行能力低下，带来企业执行力的低下，并没用认识到员工个体执行力低下除了个体能力的问题，还有更大更重要的根源在于企业执行系统不健全。
只有建立了合理的执行系统，企业各个层级的员工个体执行力的发挥才有了基本的保障
2、 执行力只要领导短期内抓一下就可以
很多管理者把执行力建设当成短期的工作，没有作为重要问题来持久关注，也没有长期建设的计划，因此导致执行的效果时好时坏，下属的执行能力也得不到提升。
3、 领导者重视相马，不重视赛马
海尔用人的观点是“赛马不相马”。
而我们很多领导者认为只要找到执行力强的人就可以一劳永逸了，其实不然。
因为执行力强与不强不是“相马”能得出的，关键还在于“是骡子是马，拉出来遛遛”才知道。
同时有了执行力强的员工，不一定执行就能到位。
人不是机器，同样的人在不同的环境或者不同的心态下执行的效果是不同的，千里马并不见得就能日日行千里。
4、 有战略，却没有执行标准；有标准，却没有过程管理
余世维博士讲过：“战略讲的漂亮没有用，问题是能不能有效执行；光是执行也没有用，重点是有没有偏差或出轨脱钩”。
很多管理者大手一挥说：“你只要给我结果，我不管你的过程”。
很多管理者把执行力挂在嘴边，放在会议桌上。
散了会员工还是心里朦朦胧胧，或者两眼一摸黑。
管理者没有明确量化的要求，或者没有过程的跟踪和辅导，最后导致员工无法获取完整的信息，没有方向感。
同时管理层无法获取一线员工的动态，造成企业内部沟通协调的脱节，大量的时间和精力消耗在沟通的层面，自然导致执行力低下。
5、 企业重视培训，不重视培养
很多企业每年投入大量的人力财力进行员工培训，只为能提高员工执行力的目的。
但是大多的培训流于形式，并没有发挥应有的效率。
究其原因，一方面是课程设计的不合理，更多的是培训没有和培养结合起来。
知识停留在理论或者概念上，员工没有去实践，或者企业没有提供实践的机会与平台，或者实践了没有及时总结深化，因此无法形成真正的能力。
纵观以上诸种表现，若以“盲人摸象”的方式待之，必然是头痛医头，脚痛医脚，“医得了你的身，医不了你的命”。
然而深入探究个中原因，我认为现在很多企业在执行力提升的工作中，停留在问题的表面，走入了缺乏系统性考量的误区。
根本的问题在于：缺乏执行系统的建设
企业的执行系统在营销管理系统中表现最为突出，因此在对某企业营销管理系统的研究和建设过程中，我们总结得出：
企业执行系统就如一幢大楼，从地基、框架到砖瓦，包含三大层面，缺少一个环节都无法成就完整的执行系统大厦。
首先，合理的人力资源系统是执行系统的根本
很多企业对人力资源管理的看法还停留在传统的人事行政管理层次上，而现代人力资源管理要求企业更多的重视人才能力和潜力发挥。
从马斯洛的需求层次理论来看，人在满足基本的生理需求、安全需求后，都有发挥能力、自我实现、获取尊重的需求。
而很多企业倒是喜欢“又要马儿跑，又要马儿不吃草”的“思想”，连基本合理的薪酬体系和绩效考核体系都没有，何谈员工能自动自发的工作，何谈执行能够到位？
举一个简单的例子：
ABC公司为了体现薪酬设计的人性化，在终端铺货的第二个月针对业务员薪资体系调整如下：凡销售公司生产的任一规格和档次的啤酒，1500件以下都享受600元/月的底薪保障，超过1500件，超出部分单件提成0.4元。
此薪资体系调整后，令人奇怪的是销售量不升反降，目标达成更是无从提起。
经过仔细分析后才知道，由于1500件的目标量很难完成，销售1499件和销售1000件、500件的结果一样，都是600元工资。
因此，业务员一看完不成1500件，拿不到提成，便纷纷放弃向上冲的机会，任市场自然销售；同时，不分产品档次、价位的销售提成考核方式，也让业务员一味地推销便宜、好卖的低价位品类，致使产品结构失调，利润率下降，从而使销售目标和利润目标双双失利，并出现业务人员普遍的不满情绪。
合理的薪酬制度让人振奋，而不合理的薪酬制度则让人消沉。
可见，薪酬考核体系的设计相当重要，合理的、富有竞争力的薪酬考核体系才是激发员工达成目标的原动力，是企业形成真正人力资源系统的基础，更是发挥真正的执行力的根本。
合理的组织结构和管理流程是企业执行系统的保障
两个问题：
第一， 组织机构的设计是否合理，企业内部流程是否高效，是否能保障企业整体战斗力的发挥？
第二， 组织内各团队和个人的职责、效能和创造性是否得到完全的发挥？
现代的企业在组织结构和管理流程的设计上基本趋向合理，但是也同时存在一个现象，那就是中层管理越来越失落？而恰恰是因为中层职能和效率的发挥不充分或不到位，是企业执行系统无法形成合力，严重影响企业执行能力的发挥。
以球队为例：
一个球队有一流的球员、一流的场地、一流的激励措施等等条件，战绩却每况愈下，为什么？根本在于缺乏一流的教练！
而很多企业的中层管理者并不能担当“教练”的职责，仅仅担当高层和基层的“传话筒”角色。
究其原因除了是企业缺乏合理的执行系统外，在职责设计上的不合理和管理授权上的缺失也是重要原因。
如果我们的中层管理者能做到以下几个方面，相信团队的执行力必然有大的改观：
1、 团队人员合理配置，职责分明
2、 有明确的、可行的目标和计划
3、 充分的、明确的、有效的授权
4、 过程管理（积极的追踪、监督、辅导和总结）
5、 执行绩效考核，奖罚分明，有效激励
6、 合理的、高效的会议管理
7、 时刻保持对团队内各项工作的掌控力
8、 对上司积极反馈，和下属沟通顺畅
9、 对下属持续训练，并明确培养的计划
10、 坚持自我学习和提升，优化工作流程
从企业管理中各层面的职责来看，高层关注于做正确的事，中层关注于正确的做事，基层关注于把事做正确。
因而，中层管理者不但要成为企业执行系统的中间力量，更要成为中坚力量，这样执行系统才成其为完整的、有战斗力的系统。
总而言之，执行力问题应该纳入执行系统建设的思维体系来考量核，方得根本解决之道！这里提出一些的系统性的思考，旨在抛砖引玉，不尽完善之处供大家商榷。
『拾』 机器的组成与结构是什么
功能与性能的实现是靠机器的结构来保证的，机器的种类很多，其结构也不尽相同。但任何一个机器从功能的角度来看都可以分为动力系统、传动系统、执行系统、操纵和控制系统，如图1-21所示，另外还有支承系统和润滑、冷却与密封系统。
图1-21机器的功能组成
1动力系统
动力系统包括动力机及其配套装置，是整个机器工作的动力源，如图1-20自动洗衣机的电动机。按能量转换性质的不同，动力机可分为一次动力机和二次动力机。
一次动力机是把自然界的能源（一次能源）直接转变为机械能的机械，如内燃机、汽轮机、燃气轮机等，其中内燃机广泛用于各种车辆、船舶、农业机械、工程机械等移动作业机械，汽轮机、燃气轮机多用于大功率高速驱动的机械。以一次动力机为动力源的机器比较多，比如汽车、飞机、轮船、潜艇等都是以一次动力机为动力源的。
二次动力机是把二次能源（电能）或由电能产生的液能、气能转变为机械能的机械，如电动机、液压马达、气动马达等。它们在各类机械中都有广泛应用，其中尤以电动机应用更为普遍。比如，各种类型的机床、洗衣机、电风扇、水泵、油泵等，都是以二次动力机作为机器的动力源的。
由于经济上的原因，动力机输出的运动通常为连续的高速旋转运动。
2传动系统
传动系统是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置，是连接动力系统和执行系统的“桥梁”。如图1-20洗衣机要将电动机的动力通过皮带轮和减速器传递给波轮，驱动洗衣机工作。机械的种类繁多，用途也各种各样，各种机械的传动系统千变万化，但通常包括下列几个组成部分：变速装置、启停和换向装置、制动装置及安全保护装置等。
传动系统有下列主要功能：
（1）变速，当用动力机进行变速不经济、不可能或不能满足要求时，通过传动系统实行变速（有级或无级），把动力机的速度降低或增高，以满足执行系统多种速度的要求。
（2）改变运动规律或形式，把动力机输出的均匀连续旋转运动转变为按某种规律变化的旋转或非旋转运动。之所以要进行运动形式的改变，是因为有许多机械需要直线移动、摆动、间歇旋转等其他的非连续旋转运动。
3执行系统
执行系统由执行构件和与其相连的执行机构组成，是直接完成机器工作任务的部分，常出现在机械系统的末端，直接与作业对象接触，如洗衣机的波轮、汽车车轮、机器人的抓取机构等。通过它们完成机器预定的功能，因此是直接影响机器工作质量的重要部分。例如，为了提高洗衣机洗净衣服的效果，对作为执行构件的波轮，不同的厂家开发了“棒式波轮”、“碟形波轮”、“凸形波轮”、“偏心波轮”等多种形式。机器人的执行机构是抓取机构，为了能可靠抓起不同形状的物体，抓取机构有各种结构形式。
执行系统有下列主要特点：
（1）执行机构的作用是传递和变换运动与动力，即把传动系统传递过来的运动与动力进行必要的转换，以满足执行部件的要求。
（2）执行机构变换运动，就其变换形式来说，常见的有将转动变换为移动或摆动，或反之。就变换的节拍来看，则可将连续运动变换为不同形式的连续运动或间歇运动。
（3）执行系统工作任务多种多样，但归纳起来有以下几种：夹持、搬运、输送、分度与转位、检测、施力。根据机械系统工作要求，往往一个执行系统需要具备多种功能要求。
（4）执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出也是机械系统的主要输出。因此，执行系统工作性能的好坏，直接影响整个系统的性能，执行系统除能满足强度、刚度、寿命等要求外，还应充分注意其运动精度和动力学特性等要求。
4操纵和控制系统
机械因人的需要而设计，为人所服务，必定要被人所控制，操纵和控制系统是使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。它的功能是控制或操纵上述各系统的启动、离合、制动、变速、换向或各部件间运动的先后次序、运动轨迹及行程等。
传统的控制系统通常是由接触器、继电器、按钮开关、行程开关、电磁铁等传统电气部件组成。而随着计算机技术、微电子技术的发展，现代机械朝着自动化、精密化、智能化发展的趋势不可阻挡，电脑控制的机电产品从生产机械（如数控机床）到家用电器越来越普遍。因此控制系统在整台机器设备中的作用显得日益重要，在整机成本中的份额也越来越大。图1-20全自动洗衣机中的程序控制器8，早期的方案多用“机械定时器”作为该控制器的基本结构，而现今的洗衣机更多采用电脑（微处理器）作为控制的核心。关于机械控制系统的详细介绍，请参照第四章工程控制认知。
5支承系统
支承系统是总系统的基础部分。它主要包括底座、立柱、横梁、箱体、工作台和升降台等，作用是支撑动力机、传动系统、执行系统、操纵与控制系统，使它们保持各自正确的位置，并有机地联系起来。机器设备的运输、安装都离不开支承系统，并往往占据了机器重量的大部分。如生活中常见摩托车的车架组成了该设备的支承系统，显然是不可缺少的一个重要部分。
6润滑、冷却与密封系统
润滑与密封装置的作用是降低摩擦；冷却的作用是降低温升。两者的目的都是为了保证总系统及各子系统能在规定的温度范围内正常地工作和延长使用寿命。
从上述分析可以看出，任何机械产品都离不开机械系统，不论是汽车、飞机，还是机器人、加工中心这种典型的机电一体化产品，都必须有机械系统。通常所指的加工中心也都是在机械系统基础之上，应用相应的控制理论和方法，结合电子及微电子技术，并采用测试、控制等电子集成元件，组成了比普通机床在某一方面或某几方面技术指标都有所提高的一种加工设备。
那么手机、电脑、打印机、传真机、照相机等电子器械的组成又该如何划分呢？请同学们思考。