机器人设计方案怎么写

Ⅰ 科技创新（发明）项目设计方案申报表怎么写

注意：本页信息请认真填写，打印获奖证书以此为准。
请将本页复印粘贴在项目申报材料档案袋正面。

第32届湖南省青少年科技创新大赛
中学生科技创新成果竞赛项目申报书

项目名称： 仿生机器地龙
申 报 者： 唐一思
所在学校（全称）：
辅导老师：
辅导机构（全称）：
（ 提醒：以上五项信息请申报者核实准确无误，打印证书以此为准！）

项目所属学科：（请在确认的学科上划“√” ，只能选择一项）
□ 数学（MA） □ 微生物学（MI）
□ 计算机科学（CS） □ 医药与健康学（ME）
□ 物理学（PH） □ 化学（CH）
□ 地球与空间科学（ES） □ 生物化学（BI）
√ 工程学（EN） □ 环境科学（EV）
□ 动物学（ZO） □ 社会科学（SO）
□ 植物学（BO）
项目类别：(请分别在以下两大类中选择符合的一项划“√” )
□ 初中项目 √ 个人项目
√ 高中项目 □ 集体项目

湖南省青少年科技创新大赛组织委员会制

A、申报者与辅导教师情况

说明：个人项目只填第一申报者情况，集体项目须填写每位申报者情况
第一申报者 姓 名 XXX 性别 男 民族 汉 出生年月 1994.10
现学历类别 □初中生 √高中生 年级 高二
学校全名 学校电话
学校地址 株洲市天元区珠江南路518号 邮 编 412007
家庭住址 株洲市天元区华苑小区一栋103 家庭电话
父亲姓名 工作单位 职务(或职称) 职员
母亲姓名 工作单位 职务(或职称) 教师
署名申报者 姓 名 性别 民族 出生年月 申报者
2寸免冠彩色近照
现学历类别 □初中生 □高中生 年级
学校全名 学校电话
学校地址 邮 编
家庭住址 家庭电话
父亲姓名 工作单位 职务(或职称)
母亲姓名 工作单位 职务(或职称)
署名申报者 姓 名 性别 民族 出生年月 申报者
2寸免冠彩色近照
现学历类别 □初中生 □高中生 年级
学校全名 学校电话
学校地址 邮 编
家庭住址 家庭电话
父亲姓名 工作单位 职务(或职称)
母亲姓名 工作单位 职务(或职称)
辅
导
教
师 姓 名 性别 出生年月 工作单位 职务（或职称） 专业领域 联系电话
刘X 男 1981.10 株洲市第二中学 教师 物理

B、项目情况

项目研究时间 开始时间 2010 年 10 月 9 日 完成时间 2011 年 2 月 28 日
专利申请号
及授权日期 申请号_________ 申请人___ __ 申请日期 年 月 日
批准号__________ 批准日期 年 月 日
论文登载报刊和发表日期 论文登载报刊名称_____________________ 发表日期 年 月 日
项

目

简

介 说明：项目简介须包含如下内容：1、项目摘要；2、该项目的选题是怎样确定的；3、设计（或研究）该项目的目的和基本思路：4、该项目的研究过程；5、该项目应用了哪些科学方法、科学原理；6、该项目的主要贡献（创新部分）；7、他人同类研究的情况调查；8、进一步完善该项目的设想；9、集体项目中申报者各自的工作分工。（限800字以内）

项目摘要：蚯蚓（地龙）依靠自己微小的身体和柔韧的躯干进入各种人类无法到达的地方。我所制作的仿生机器地龙便是模仿蚯蚓（地龙）的运动形式，利用其微小的特点，用来进入各种环境进行勘测。它由一个主控芯片和两个电机及若干机器人组件构成，可以无视各种复杂地形进行相关活动。
选题的确定：我在看电视时，发现蚯蚓（地龙）的身体柔韧性很好，而且它那弯曲身体行进的方式几乎可以穿越各种地形，所以我便想到制作一个可模仿蚯蚓（地龙）行进的装置，再在其表面安装相应的工具来完成不同的任务，例如：极小缝隙内的勘测，灾后废墟内的人员救援等人类无法进入地带的观测活动。
设计的基本思路：根据蚯蚓（地龙）弯曲身体行走的方式，通过半机械传动的方式，使之形成一个类似于骨头关节的结构，用主控芯片来控制其运动姿态，使整个装置能完成行进动作（如同地龙前进时的样子）。
在完成本项目的过程中，我运用了物理、单片机等领域的的相关知识，通过精细观察及反复调试等方法来完成项目的研究。
主要创新在于：
1、模仿了蚯蚓（地龙）的运动方式；
2、观测效果良好；
3、可完成不同地形的观测。
完善设想：
1、动力应增加，让运动速度更快，方式更灵活；
2、运用其他材料，使其体积更加微小；
3、可安装更多的工具，完成更多类型的任务。

C、申报者确认事宜

申报者确认事宜
我（们）确认已认真阅读大赛规则，并且同意遵守规则。
我（们）确认所有申报资料属实。
我（们）授权主办单位比赛结束之后，无偿合理使用相关申报材料（包括公开出版等，不要求退还），同时本人亦享有公开发表该项目资料的权力。
我（们）完全服从大赛评审委员会的各项决议。

申报者签名： 监护人签名：

年 月 日 年 月 日

说明：申报者须同意并且遵守以上要求，所有申报者及其监护人须签名确认才能参赛。

D、资格确认

资格确认
1．上述申报者均为在校中学生（含中专和技校学生）。
2．本项目是申报者于本年度于7月1日往前推不超过两年时间内独立（含在辅导教师指导下）完成的科技创新成果。

辅导教师（班主任）签名： 学校学籍管理部门盖章

学校校长（负责人）签名： 年 月 日

E、项目申报材料

项
目
申
报
材
料
1.项目申报书 份。
2.项目研究报告 页， 项目查新报告 页。
3.附件材料（说明：附件材料可为复印件，没有的项目可以填“无” ）：
（1）项目研究原始资料（图纸、图表、调查问卷样表等） 页；
（2）项目研究活动照片 页；
（3）项目研究活动日志 页；
（4）数据光盘或软盘 张，存储项目数据量 MB；
（5）其他（请注明） 页。

F、市州组织机构审查以及推荐意见

市州组织机构审查以及推荐意见

该项目申报者均为在校中学生，其项目是在两年内（2009年7月1日之后）完成的科技创新成果。
该项目于 年 月 日在 市（州）第 届青少年科技创新大赛上被评为 等奖。
我们已要求该项目作者所在学校及其上级主管部门对该项目做了资格审定，申报内容属实，同意上报参加第32届全省青少年科技创新大赛。

市州组织机构负责人签名（手写）： 市州组织机构盖章

年 月 日

Ⅱ 行走机器人按既定行走路线行走。设计方案怎么写啊

http://cache..com/c?word=%BB%FA%C6%F7%3B%C8%CB%3B%C9%E8%BC%C6%3B%B7%BD%B0%B8&url=http%3A//www%2Erobotdiy%2Ecom/topics%2Ephp%3Fop%3Dviewtopic%26topic%3D4&b=0&a=3&user=
给你一个网站，你看看有没有帮助吧，我只能帮到这么多，不好意思。

Ⅲ 自动扫地机器人是怎么设计的设计方案论文

毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。
按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学的运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。
按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。
按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。

Ⅳ 机器人设计方案

http://wenku..com/view/815c0708763231126edb1197.html呵呵 我也想要啊！

Ⅳ 谁有关于写字机器人（用51单片机做的车型写字机器人）的设计方案，谢谢

你好！这个如果是按照笔画来写字的话，是高等级设计难度

Ⅵ 盐水动力机器人设计方案

盐水动力机器人
这机器人的设计方案的。，难度一般

是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

Ⅶ 答题 假设让你制作一个小型机器人,你准备怎么做,请将你的方案写下来。哪些部

制作一个小型机器人，一定要使用功能，还有它的价格，还有它的材料，还有其他的事情都要考虑进去，因为这样的事情这样的因素都非常重要的，没有这样的因素。

Ⅷ 工业机器人设计步骤

这个开发流程单拉哪个环节出来都够写一个长文，这里只能简单说一下我自己的认识。按照时间顺序，一个批量机器人产品的开发由以下几个流程组成：

1. 需求分析和产品定义。

产品管理人员在这个阶段搜集市场信息，走访客户，了解竞争对手，最终总结出一种产品需求，以及需求所针对的典型行业和典型工艺。根据市场提出市场预期，一年能卖多少台，目标价格区间，目标行业应用的现状和发展趋势等。根据需求，提出一份产品性能指标，定量的具体的对预期产品进行产品功能层面的描述，例如使用环境，工作范围，最高速度，额定负载，实现某典型工艺轨迹的时间，IP等级，电源类型，重量限制，使用寿命，需要遵循哪些认证和标准等等。

这里需要的技能是对行业，对市场，对成本，对公司战略，对其他开发环节和生产制造过程的综合认识以及商业敏感。这是在长期工作中慢慢建立起来的。

2. 前期研究和可行性分析

针对前一步提出的产品性能指标，机械，仿真，驱动，电气，软件领域的工程师开始从各自的技术角度对指标进行评估。主要从技术可行性和成本两个方向切入，期间还需要采购和生产人员的协助。目标是确定在技术和成本间是否存在一个可盈利的平衡点。在这个阶段另一个重要内容是对竞争对手相似产品进行详尽的分析和测试，尽可能把对手的经验转化为自己产品的优势。

本阶段结束后会得到一个概念方案，并且对开发周期和成本有了估计。这些内容会以可行性分析报告，项目计划，成本分析，风险评估等形式成为输出文档供管理层决策是否正式开始开发项目。

在这个阶段各个领域都会有资深的工程师参加。各个领域涉及的知识和技术会在后面其他开发阶段介绍。

3. 计算与仿真

前面的概念方案虽然缺乏大部分细节，但依靠大致的尺寸，负载，速度，典型工艺轨迹等信息已经可以对产品进行粗略的建模和仿真计算。依照概念方案中的几何尺寸信息可以建立机器人的运动学模型。在这样的基础上，外部负载是已经定义，自然质量负载和摩擦力根据经验估计，这样可以进一步获得动力学模型。以目标速度和轨迹作为输入进行动力学仿真就获得了两项重要的数据：a. 各驱动轴扭矩；b. 各关节受力情况；
其中前者作为驱动系统开发和选型的依据，而后者是机械结构设计的依据。

仿真计算工作是机器人开发过程中系统层和元件层的接口，面向产品功能的性能指标在这里被转化为面向技术实现的各元件性能参数。

在这个阶段格外需要经典力学，多体动力学仿真，对机械系统，电气系统以及控制理论的综合知识要有深刻的理解。需要熟练使用仿真计算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各种机器人领域内的软件。当然工具的使用并不是最重要的，对知识的理解永远是第一位。

4. 驱动系统选型开发

驱动系统包括从电源，伺服驱动器，电机，到减速机的一系列元件，更多被叫做powertrain。因为不同元件涉及的领域差别较大，通常由电力电子(power electronic)，伺服电机，减速机三个领域的工程师合作完成。

根据经仿真计算得出的转速扭矩需求，在上述三个领域内的产品内选择已有的标准型号，在标准型号的基础上进行优化，或开发新型号。这里设计的三个元件驱动器，伺服电机，减速机是工业机器人最核心的三个零部件，承载了物理层的大部分关键技术，也是元件成本的大头。三个元件都是工业系统中的常用元件，但对性能要求与其他应用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。因为安装空间有限且封闭，在紧凑型和热量管理上的要求尤其高。

在这个阶段，工程师需要对相关领域的知识有深入理解，例如电力电子，电机驱动与控制 （基于空间向量），电机（主要是无刷永磁电机）设计，电机相关的电磁学，各种减速机设计和应用，轴承与润滑等。如果不涉及元件开发只是选型则需要对各种元件的性能参数有深入的理解，且有大量应用经验。

5. 机械设计

常规的运动系统机械设计。设计输入有以下几方面，一是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标（长度，空间运动范围，重量），二是各节点受力分析，三是驱动系统的安装要求，四是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求。综合这些输入，机械工程师需要选择适当的材料，设计合理的结构实现以上要求。

其中力学分析结果作为有限元分析的输入，由机械工程师对设计进行有限元计算，验证结构的强度。

知识结构上：机械设计，材料，有限元，熟悉相关标准，了解各种加工工艺（铸造，压铸，塑料成型，钣金，焊接），熟练使用CAD软件（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元计算，还有更重要的，经验，经验，经验。

6. 控制柜设计

典型的工业驱动控制系统电气柜设计。柜体为驱动系统中的电源和启动器，控制系统中的工控计算机（大多厂商选择工控计算机而不是PLC加运动控制器方案），以及通信总线系统提供安装，操作，维护的环境。布局，热量管理，以及相关设计标准（IEC, UL, GB, CE）的执行是关键。

知识体系：低压电气系统设计，伺服驱动系统应用，电气柜风道和散热设计，本质安全，现场总线的连接，各种设计标准。熟练使用CAD软件（Eplan, Autodesk）

Ⅸ 求乐高机器人的制作方案

自己可以用截图的方式制作，这是乐高蝙蝠侠，不是机器人。你可用RPG 制作大师 XP制作，地址供你下载：http://www.skycn.com/soft/17372.html。
动作要求：只有走路，跳高，放炸弹，飞翔，超音波，控制，走铁路等等
大致用到的零件可以截图，相关图片我可以给你：http://image..com/i?tn=image&ct=201326592&cl=2&lm=-1&pv=&word=%C0%D6%B8%DF%F2%F9%F2%F0%CF%C0&z=0
脚本：跳高可以选择超级马里奥的制作脚本。其他的用截图的方式一张一张的拼凑即可。乐高蝙蝠侠我玩翻版了，也删了，如果我还有，我一定截图给你，