机器人关节怎么做

① 工业机器人多关节机器手如何画圆弧

有画圆弧的命令，比如ABB机器人，就是MoveC，3点法确定圆弧，当前点为第一点，再指定中间点和结束点就可以了。

② 机器人关节用什么零件用普通的电机好像太大了，一般的迷你机器人（能完成简单动作的）关节使用什么做的

伺服马达，这种马达可以自由按角度转动，非常方便

③ 机器人关节设计，

全名枪战

④ 怎样用ps画出机器人的关节

PS不适宜画图的，它是图像处理的软件，适合对照片进行加工。画图可以用绘图软件如CAD、AI、proe、画笔……等软件。你可以上网搜索，有很多机器人及关节图，现成的素材：

⑤ 自己制作机器人，关节用小电机，怎么才能是关节的运动速度减慢

减速马达，这些有的卖的，不过制作关节机器人难道很高，喜欢别的科技制作可以去 贝壳儿创意 看看。很多新奇小制作

⑥ 想用石膏或其他材料做机器人模型，请问，如何做的结实，关节的地方怎么处理可以活动自如

个人意见，石膏不太适合做机器人，首先它比较脆，就算加了综丝，还是比较容易断裂，另外它比较重，如果要做成能动的话，关节肯定要能承受很大的重力，而且石膏是吸水的，所以上色效果也不是很好……你可以试下别的材料，比如玻璃钢，树脂等的，虽然制作上比石膏麻烦点，但各方面效果都比石膏要好的多。

先回答你的问题吧：1，在石膏里加综丝（好像也叫麻丝，不知道具体叫什么，我们系里都是这么叫的……）或者玻璃纤维，可以让石膏更加牢固点，就算裂开也不会断下来。具体用法是先上一层石膏，再铺一成吸饱石膏水的综丝，再附一层石膏，把综丝盖掉。石膏要用工业石膏，不要买那种装修用的或者医用的石膏，硬度不够
2，关节不知道怎么处理……抱歉，可以去一些钢铁加工厂问问，他们应该比较懂
3，丙烯，油画，水粉等的都能在石膏上上色，看你要什么效果，就是石膏表面很粗糙，做不了烤漆或者很光亮的效果
4，你可以把金属的一端做在石膏里面，要做的深一点，而且要有倒口，不然容易脱落

⑦ DIY一台简易的关节机器人

这个东西很难，DIY是搞不成的。

⑧ 机械手的关节怎样设计

1:结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。
除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题（后者在多自由度机械手中非常重要），前者关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。
2：关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。
3：关于设计方法，建议以使用目的为导向来考虑，具体无经验，不多说。
4：关于发展趋势：目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。
5：借鉴资料推荐参考以下品牌：ABB，EPSON

⑨ 机器人的关节由什么组成

概述：
机器人关节驱动器是一种集电液伺服阀及摆动缸于一体的液压或气动装置。
原理：
在此以机器人手臂的液压伺服系统为例说明关节驱动器原理，见图3。图中，系统的能源为液压泵1，它以恒定的压力向系统供油。液压动力装置由电液伺服阀和摆动缸组成，电液伺服阀是一个流量控制系统，将电气信号转换成液压信号（流量或压力）并加以放大。摆动缸是执行器，其输入的是压力油流量，输出的是拖动负载（机器人手臂）的摆动速度或角位移。与摆动缸相连的是角度反馈器，实时检测摆动缸的角位置，从而构成反馈控制。
当电气输入指令装置给出一指令信号wi时，伺服电机响应该指令并得出机械转角信号ui输给角度比较器，与反馈信号up进行比较得出误差△u，△u是机械误差值，可直接带动阀芯移动。不妨设阀芯向左移动一个距离xv，则节流窗口b、d便有一个相应的开口量（通流面积），与上述误差信号△u成比例，阀芯移动后，液压泵1的压力油P经节流窗口b进入摆动缸B腔，A腔油液经节流口a回油，摆动缸的外摆壳推动机器人手臂顺时针转动xp，同时角度反馈器动作，使误差及阀的节流窗口开口量减小，直至角度反馈器的反馈信号与指令信号之间的差别△u=0时，阀芯恢复中间位置，其输出的流量等于零，摆动缸停止运动，此时负载就处于一个合适的平衡位置，从而完成了液压摆动缸输出角位移对指令输入的跟随运动，如果加入反向指令信号，则阀芯反向运动，液压摆动缸也反向跟随运动。

⑩ 机器人关节是怎样动作的

我没见过,猜定是电动的,因机器用电地方多,自带电池,用电是首选.用如用液压还需增加液压泵,泵电动机,液压管道,液压缸,又重又笨,是不会用的.除非特殊需要.机器手用液压,气压的可能比较多