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机器程序是什么

发布时间: 2021-01-12 19:14:52

A. 机器人编程的程序指令是什么

1.运动指令

指令包括GO、、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能,部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。

2.机器人位姿控制指令

这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。

3.赋值指令

赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。

4.控制指令

控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移,而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>该指令比较两个整型变量的值,如果关系状态为真,程序转到标识符指定的行去执行,否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。

5.开关量赋值指令

指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。

6.其他指令

其他指令包括REMARK及TYPE。

B. 机器语言程序的构成是什么

这个回答貌似不对。
机器语言程序的构成应该是二进制的机器指令序列集合,机器指令由操作码和操作数组成。

C. 机器人程序是什么

就是抄玩单机时能加电脑在里面的
安装步骤
安装步骤
1:在桌面或硬盘里面新建一个文件夹.
2:把机器人程序剪切到新建文件夹里面.
3:点击机器人程序安装.
4:安装路经还是新建文件夹.
5:进入安装出来的cstrike文件夹里.
6:把里面的三个文件剪切到cs中文硬盘版/cstrike里面.这样就有机器人了.

D. 机械设计的一般流程是什么

1、整体规划 输出: 计划书

2、计划书:说明产品开发的意义、内容、费用、期限的文件

3、设计阶段 输出:设计计划书、设计规格书(包含计算书)

4、设计计划书:整体设计工作如何进行的计划书,最好利用产品的WBS文件,保证合理性;

5、规格书:表示机械基本性能的文件;这些参数部分来自于市场/客户,是我们追求的目标;另一部分这是通过计算形成的;这里的数据尽量准确,而且但同时又要给出一个合理的调节范围,因为现场情况复杂,客户并不能给出准确的需要,又或者这种需要本身就是多样的,

6、草图阶段 输出:产品原理图

7、产品原理图:产品的原理图/方案图,这里尽量多给出不同的方案,比较各个方案;

8、产品原理图+设计规格书=creo中的记事本lay文件+整机骨架文件

9、计划图阶段 输出:计划图

10、计划图:相当于各个功能模块的具体设计,理论上应该产品的全部的设计信息,形状、规格、尺寸,但是实际中工程图信息不便于包含在三维组件中,尤其采用协同设计时,骨架文件传递过来的尺寸信息没有办法设置公差,公差配合标注也不够方便

11、计划图=部件的骨架文件+组件

12、工程图阶段 输出:零件工程图

13、工程图:零件的加工指定图,包含零件的全部信息

14、装配图阶段 输出:装配图、检验文件、使用说明书

15、装配图:指明各个零件的装配关系,模拟实际的装配过程,发现存在的问题,装配图中还应该包括主要性能尺寸的标注,装配方法的要求,装配效果的约束,

16、对于运动方式比较简单的产品=creo的装配件,但是如果是比较复杂的运动=creo仿真文件

17、检验文件:包含内容有对装配图中的主要尺寸进行检验的说明、对设计功能进行试装验证的说明

18、使用说明书:产品的使用说明。

(4)机器程序是什么扩展阅读:

机械设计(machine design),根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。

机械设计的主要流程:

1、根据用户订货、市场需要和新科研成果制定设计任务。

2、初步设计。包括确定机械的工作原理和基本结构形式,进行运动设计、结构设计并绘制初步总图以及初步审查。

3、技术设计。包括修改设计(根据初审意见)、绘制全部零部件和新的总图以及第二次审查。

4、工作图设计。包括最后的修改(根据二审意见)、绘制全部工作图(如零件图、部件装配图和总装配图等)、制定全部技术文件(如零件表、易损件清单、使用说明等)。

5、定型设计。用于成批或大量生产的机械。对于某些设计任务比较简单(如简单机械的新型设计、一般机械的继承设计或变型设计等)的机械设计可省去初步设计程序。

参考资料来源:网络--机械设计

E. 智能机器人的程序是怎样是机器人工作的那些编程时的代码又是什么意思

目前,智能机器人的功能主要分以下几个模块:
自主导航(自主规划行驶路径和内自主壁障),自主识别物体,语容音识别等。
大多模块的实现都很复杂,设计的理论包括人工智能,图像识别,机器学习等许多方面。
当然在实际机器人中,你还需要处理传感器的驱动,数据处理,从而为各个模块提供输入的基础;
各个模块的输出还要去驱动相应的执行机构。。。

F. 机器语言程序是什么

机器语言程序,
就是二进制程序。
里面的每条语句都是01组成的代码。对于人类来说,很难回阅读和编写答。
不过
这正是最早期的程序方式。
后来产生了汇编和高级语言,就不再有直接编写机器语言程序的了。
而是先写人眼可读的程序,再编译成二进制程序。

G. 什么是机器人程序

1.6和1.5都是一样的,机器人就是你的电脑没有连网,没有人和你打的时候,安装机器人脚本后,你可以和机器人打,而不需要连网.

H. 什么机器需要编一道程序,

有的机器的话,是不需要编程序的呀,很简单的呀,就是简单的所谓的机器嘛,就说一个小马达,一根线接一下就可以了呀。

I. 机器语言程序是什么

定 义:

机器语言是直接用二进制代码指令表达的计算机语言,指令是用0和1组成版的一串代码,权它们有一定的位数,并分成若干段,各段的编码表示不同的含义,例如某台计算机字长为16位,即有16个二进制数组成一条指令或其它信息。16个0和1可组成各种排列组合,通过线路变成电信号,让计算机执行各种不同的操作。

如某种计算机的指令为1011011000000000,它表示让计算机进行一次加法操作;而指令1011010100000000则表示进行一次减法操作。它们的前八位表示操作码,而后八位表示地址码。从上面两条指令可以看出,它们只是在操作码中从左边第0位算起的第6和第7位不同。这种机型可包含256(=2的8次方)个不同的指令。

特 点:

机器语言或称为二进制代码语言,计算机可以直接识别,不需要进行任何翻译。每台机器的指令,其格式和代码所代表的含义都是硬性规定的,故称之为面向机器的语言,也称为机器语言。它是第一代的计算机语言。机器语言对不同型号的计算机来说一般是不同的。

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