机器人怎么编程

1. 机器人编程怎么入门

你需要不断地吸收这方面的知识，可能这几天会推出想关文。
机器人编程系统以及方法
机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态：
监控状态
编程状态
执行状态

监控状态：用来进行整个系统的监督控制。
编辑状态：提供操作者编制程序或编辑程序
执行状态：用来执行机器人程序

把机器人源程序转换成机器码，以便机器人控制柜能直接读取和执行，编译后的程序运行速度将大大加快。

根据机器人不同的工作要求，需要不同的编程。编程能力和编程方式有很大的关系，编程方式决定着机器人的适应性和作业能力。随着计算机在工业上的广泛应用，工业机器人的计算机编程变得日益重要。

编程语言也是多种多样的，目前工业机器人的编程方式有以下几种：
顺序控制的编程
在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械或者电气的顺序控制来实现，一般没有程序设计的要求。顺序控制的灵活性小，这是因为所有的工作过程都已编辑好，由机械挡块，或其他确定的办法所控制。大量的自动机都是在顺序控制下操作的，这种方法的主要优点是成本低、易于控制和操作。

示教方式编程
目前，大多数工业机器人都具有采用示教方式来编程的功能。示教方式编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式：

手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，并由控制系统记录、存储下这些数据信息。实际工作中，工业机器人的控制系统会重复再现示教过的轨迹和操作技能。

手把手示教编程也能实现点位控制，与CP控制不同的是它只记录个轨迹程序移动的两端点位置，轨迹的运动速度则按各轨迹程序段应对的功能数据输入。

示教盒示教编程方式是人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节轴，按作业所需要的顺序单轴运动或多关节协调运动，完成位置和功能的示教编程。示教盒示教一般用于大型机器人或危险条件作业下的机器人示教。

脱机编程或预编程
脱机编程和预编程的含义相同，它是指用机器人程序语言预先用示教的方法编程，脱机编程的优点：
编程可以不使用机器人，可以腾出机器人去做其他工作
可预先优化操作方案和运行周期
以前完成的过程或子程序可结合到代编的程序中去
可以用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以在自适应的方式下工作
控制功能中，可以包含现有的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）的信息
可以用预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险，以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程
对不同的工作目的，只需替换一部分待定的程序

在非自适应系统中，没有外界环境的反馈，仅有的输入是关节传感器的测量值，从而可以使用简单的程序设计手段。

对机器人的编程要求
能够建立世界模型
能够描述机器人的作业
能够描述机器人的运动
允许用户规定执行流程
有良好的编辑环境

机器人编辑语言的类型
动作级
（AL语言系统、LUNA语言及其特征）
对象级
（AUTOPASS语言及其特征、RAPT语言及其特征）
任务级

2. 儿童学习机器人编程要怎样入门

编程入门肯定是从培养编程逻辑入手，然后学习一些简单图形化编程。版简单的编程软件像Scratch，都权比较适合儿童学习。不过学编程比较枯燥，最好通过可编程的智能玩具，让孩子边玩边学。编程智能玩具方面，国外很多，名气大的比如乐高的机器人系列。国内也很多，比如百变小强、能力风暴等等。不过乐高偏贵，有一定门槛。百变小强和能力风暴功能方面差不多，都很全面，编程教学也都很完整。形式上也都是积木搭建。只是百变小强体积更小，所以价格也更低，如果你想让孩子尝试一下机器人编程，可以从百变小强入手，该有的功能都齐全，真的坏了也不会太心疼。望采纳。

3. 机器人编程怎么入门

机器人家上看到，对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：
输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）
输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arino机器人，包括arino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。
同时推荐一下Udacity上的Robotics课程，基于arino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。

4. 少儿机器人编程怎么入门

很多家长都在为孩子们规划编程学习，在种类繁多的编程语言面前，大人和孩子都犯了难，应该从何起步？“学Python，高考编程语言是Python。”“学C++，可以参加信奥竞赛。”目前，给小学年龄段，甚至学龄前小朋友报名Python和C++课程确实是不值得推荐的！对于没有任何编程基础的孩子来说，还是从Scratch开始学比较好，特别是机器人Scratch编程方式，带着浓厚的兴趣，打好基础，学习效果才更好。Scratch是什么？Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”（Lifelong Kindergarten Group）开发的图形化编程工具，主要面向儿童与少年开放。Scratch的目的是“创作和分享你自己的交互故事、游戏、音乐和艺术”，重点在于循序渐进地培养青少年的逻辑思维、创造性思维和合作学习的能力，使孩子在以后的学习中能养成分析、解决问题的习惯。使用Scratch进行编程，孩子不用记住命令不代表不需要知道命令。积木模块包括8个大类，100多个功能。包括了过程一个完整程序的每个环节，甚至数组和函数。这些图形化的积木使用需要老师或者家长正确引导。孩子从模仿的过程中，能感悟到条件语句，循环语句，判断。能理解参数和命令的区别。Scratch作为人工智能学习、创客教育开展的重要工具，得到了全世界的中小学生和家长们、教育工作者的一致认同。机器人Scratch编程的优点相对于VB、C++、Python、JAVA等语言来说，用于初学者教学，Scratch的优点很明显：Scratch开发团队在项目创建之初，总结出一门好的编程语言应该满足三个条件：低门槛——即容易上手操作；高上限——即允许使用者建立高度复杂的项目；宽壁垒——即支持各类项目的创建，能满足用户的不同需求。机器人Scratch编程相比较电脑Scratch编程则优势体现的就更进一步，它改变了只能在电脑上看动图的简单效果，而是通过更加直观的机器人表现力来运行，程序的威力更直观的体现出来了！小朋友可以让机器人按照自己的设计行走，动作，跳舞，闪灯，说话，播放音乐和其他语音内容...编程的兴趣得以大大的提高和持久。Scratch利于编程思维的培养学习编程最基本的是编程概念的掌握，Scratch虽然是以积木形式进行的编程，但它的编程部件都包含了常见的编程概念，如程序的三种基本结构：选择结构、顺序结构和循环结构，还有变量的定义和链表(数组)的使用等。学生在使用过程中自然而然就掌握了正确的编程概念。Scratch在开发之初非常关注两点：多样性和个性化。多样性是指Scratch支持用户创建各类项目，不管是故事、游戏、动画，用户都可以根据自己的需求和兴趣在Scratch上完成相应类型的项目。个性化是指支持用户在Scratch中导入图片或音乐等功能。这也是Scratch至今仍坚持采用有些过时的二维位图技术的原因。因为只有在这样简洁单一的环境下，用户的各式各样的素材才能被充分地得到支持，项目才会充满创造的无限可能性。
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5. 机器人编程怎么入门

如果是小孩子，可以先去机器人教育机构进行学习，他们会先已图片模块化编程，然后等孩子接触一段时间后就会让孩子进行语言化编程。

6. 怎样给机器人编写程序

MS有一个机器人开发包，有一定的通用性，而且有模拟器可以测试机器人的行为。

7. 机器人编程怎么入门

你需要不断地吸收这方面的知识，可能这几天会推出想关文。机器人编程系内统以及方法机器人容编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译

8. 智能机器人的程序是怎样是机器人工作的那些编程时的代码又是什么意思

目前，智能机器人的功能主要分以下几个模块：
自主导航（自主规划行驶路径和内自主壁障），自主识别物体，语容音识别等。
大多模块的实现都很复杂，设计的理论包括人工智能，图像识别，机器学习等许多方面。
当然在实际机器人中，你还需要处理传感器的驱动，数据处理，从而为各个模块提供输入的基础；
各个模块的输出还要去驱动相应的执行机构。。。

9. 工业机器人怎么编程

ABB机器人 编程语言 RAPID 是几个词的首字母组合，Robotics Application Programming InteractiveDialogue 。wikipedia上有一些介绍 http://en.wikipedia.org/wiki/RAPID
Comau 柯马机器人 的编版程语言叫做权 PDL2，即 Programming Description Language 2

10. 机器人编程怎么入门

1、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译版码器的工作原理和编程等等，权这些是入门，有基础之后可以学点Arino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。

2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。