怎么学机器人
Ⅰ 机器人初学者,想知道怎么入门
一般材料都需要有电机,齿轮,连杆,导线,电路板之类的. 简单的机器人一般只要实现一些动作内,不需要能容够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步:
1 明确机器人的功能 就是确定机器人要实现什么功能
2 设计机器人的动作 设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能
3 准备相应的材料 按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思
4 实现机器人 用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线
5 调试 对机器人进行调试,修改,完善
Ⅱ 怎么学习机器人编程
不知道你说的实体机器人是指什么样的,如果是能像人一样走路的还是别想了,那种技术都是版保密的。你看权看央视机器人大赛,那里面的机器人在你眼里也许根本算不上机器人吧。那都是精英大学生一个团队将近一年的结果呢。
Ⅲ 我想学机器人怎么开始
首先要有恒心,先确定自己是否能坚持?就算面对一堆枯燥的英文源代码?就算努力了也不一定有预期的好?如果,你还能坚持的话,先从网上查资料入手吧?不要老想着谁给你视屏教程,自己去搜吧!
Ⅳ 如何系统地学习机器人
1. 相关专业: 机械设计——侧重机器人结构设计,运动学、动力学分析等; 自动化——侧重电气控制(抱歉不是这个专业的,具体方面问问别人吧); 电子——侧重机器人的硬件电路方面实现; 控制理论、模式识别等——侧重智能算法方面实现,比如机器视觉(计算机专业也会研究); 计算机——侧重通用的 ROS(Robotics OS)和部分上层应用算法研究; 机械电子——侧重系统集成,说白了就是以上各方面都会涉及一些。 实际上,在国内,上述几个专业如果是做机器人可能很少做到很专,因为机器人本来就属于交叉学科。 2. 国内外院校研究所: 在国内,机器人不能算作工科下的二级专业,一般都是某个研究方向。 哈工大机器人所、沈阳自动化所、北航机器人所、上海交大机器人所、西安交大、南京理工、国防科大。 香港也有,忘记是港大还是哪所了。 实际上搜索相关论文就能知道大概分布了。 国外的应该很多了,日本东京大学,早稻田(不确定?),CMU(卡内基梅隆)、UC Berkeley,欧洲也有几所不错的。 只要在网上多搜一段时间,大概就清楚了。 或者看看顶级会议(IROS、ICRA等)、论文(国内如《机器人》,国外的没能力投过,可以参考:机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见)作者的单位就行。 3. 研究生工作和就业。。。 国内的出路,不是出国继续深造,就是在高校做老师申请点课题做,或者就是到某个行业(互联网、通信、工控等相关专业)做软件或硬件工程师去了,因为国内机器人还不算行业,没有哪个公司有这么多钱专门研究这个。 国外研究生出路,请问有经历的人吧。 4. 大学开始自学? 提问者应该刚上大学吧? 学好理论课(数学+英语+机械+电子+计算机),参加一些比赛(电子设计、机器人足球等)。 搜之前讲到的国内外单位的网站,会有所收获。CMU 的就很好,可惜他们研究很深,估计在国内做几年也赶不上。 比较靠谱的方法就是先到自己学校相关专业的研究生实验室里混个脸熟,积累一些项目经验,确定好自己喜欢什么。 英语好的话,可以想办法直接申请去国外相关院校读个硕博啥的。
Ⅳ 想学习机器人视觉怎么学,能给个详细具体的学习步骤吗别跳太远。
工业级机器人还是智能图像处理开发,工业级机器人应用的一般做2d补偿,版分两步,相机标定,权让相机和具体平面坐标系相对应,即相机ccd曝光的像素点和具体坐标系的距离做对应,x,y坐标方向对应,第二步,旋转中心对应,即工件有旋转偏移的时候,旋转补偿量如何计算,发那科机器人有完善的集成视觉,按照用户手册进行标定,特征制作,抓取偏移,如果是第三方集成相机,如基恩士,康耐士等都有各自标定和计算偏移值的方法,总体来说分为坐标偏置法和绝对坐标法,坐标偏执法形象的说就是偏移坐标系,机器人认为你工件没动,桌子(坐标系)动了,偏移量加载到坐标系上,需要相机坐标和机器人基座标对应起来,进行坐标的向量或矩阵变换,需要第三方软件具备相关应用功能或算法开发,第二种较常用,是绝对位置法,即机器人认为桌子(平面偏移坐标系)没动,工件相对于原来的基准工件移动了,相机反馈给机器人工件在特定坐标系下的x,y值,机器人计算两坐标的差值,取得偏移,加载到基准抓取点上,这种方法需要机器人设置工具坐标参考点,并把参考点设置在抓取工件的旋转中心上,且相机坐标系和机器人坐标系也应对应起来(拥有相同坐标原点,和方向)
Ⅵ 如何自学机器人
机器人是软硬结合的,硬件要看单片机,因为她是一个接口,可以将程序烧道该回芯答片上,实现智能化,例如电脑中的CPU,另外就是电路知识,你的机器人如果智能化,可能要通过电路板去设计实习,例如可以通过一些物理上的传感器,实现光的吸收,声音的检测,等等。反正根据你做的需求,增加自己的知识,和计算机硬件没有关系,这个设计软件就是程序,可以用汇编或者C语言等变成,是机器人智能化,按照你的要求工作。可以多看看机器人制作方面书。各个大学都又机器人大赛什么的,可以搜搜视频。
Ⅶ 学习做机器人,要学些什么
如果是一般的玩具机器人电工知识就可以了,比如所谓VEX项目,高中机器人竞赛的专。
如果是工业机器人属,计算机的各类知识,PLC技术,传感器,镶入式系统,能源动力工程等都要学。
如果是研发拟人机器人,那就多了去了,算法研究,各类高等数学(拓扑学,场论),神经科学,生物信息学,机械学习,传感调控,人工智能,一些机械工程的研究生课,仿生学,材料科学,纳米技术,微电子,通信工程,物理学的大大小小分支。
一般搞玩具机器人的都是高中+专科+本科团队
一般搞工业机器人的都是博士+硕士+本科团队
一般搞拟人机器人的都是硕士+博士+博士后团队。
Ⅷ 学习机器人
(下面是我原来给一位初中生相关问题的回答可以参考一下····)
怎么做小型简单的机器人。。。
浏览次数:66次悬赏分:80 | 解决时间:2011-6-3 20:18 | 提问者:461102393 | 检举
我想请问··你所说的··自己做是指的什么呢?是指自己买零件来搭建···还是·说完全靠自己一个一个零件做出来··
好吧··其实我觉得后面那个想法对于一个初中生来说几乎是不可能的事。我们在大学都还是买来的零件··如果你真的要自己做的话··呃·先学好初中基本电路知识吧··然后你以后要学单片机··学传感器原理··还要学控制·学编程···道路是曲折的·前途是光明的··呵呵
对于前一个想法,还是可以实现的··首先·你要有一块主板··可以是乐高上拆下来的··可以是其他公司上机器人(比如:广茂达··的)·拆下来的·可以直接到网上买一块主板··然后··你要想好··你想要搭建一个什么样的机器人··主要是你想要让你的机器人实现一个什么功能··比如··你想要你的机器人·沿白色曲线·行走··那么你就需要一个灰度传感器·(光感器··用来测颜色的·)连接上你的主板·通过程序来控制···或者你想要制造一个··寻找光源的·机器人··在黑暗中·会自动移动到光源处··那么你需要几个电机··一块控制主板··一个光感器·加一套程序··收工··
呃·如果你认为·小型简单的机器人·就是一个会移动的·机器的话··那还是去买个·四驱车吧···机器人·之所以称为机器人··我觉得主要的·是它能实现人们想要它实现的功能··
其实··我认为·如果·真的对这方面·很感兴趣的话·对于一个初中生·还是学好各方面知识先吧··然后·上一个·有机器人兴趣小组的高中··最好是有老师带的·能代表学校去参赛的·那样会学到很多东西·的··也会交到很多·有同样兴趣的朋友··我的高中就是这样过的··提前接触这些知识·对以后上大学也很有帮助··
就这些了··还有问题留言··
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嗯··你以前玩过机器人··应该就是类似于乐高·广茂达·这样的机器人··有些基础了·如果你之前玩的时候是用图表编程的话··我建议你先学习C语言··因为以后无论是对你的机器人制作方面还是上大学后的学习·都是有帮助的·(能在高中拿个奖就happy了·可以参加各种大学的自主招生还有··成绩好·学校好的话··还可能保送很好的大学·)
PS:欢迎追分,最近缺分用··嘿嘿。
Ⅸ 学做机器人如何从零开始
C就够了。抄现在有很多袭套件,机器人的技术,门槛已经很低了。不会汇编也可以,先入门后面慢慢再提高。
机器人只是单片机的一个应用而已,机器人全靠单片机来控制。
入门建议选开源的Arino,用的就是C语言,把AVR单片机的底层操作都封装好了,简单易用,在淘宝上搜一下Arino,很多套件可以选的,价格也便宜。
推荐几个网站www.roboticfan.com,www.robotsky.com,www.robotdiy.com。
Ⅹ 如何学习机器人的制作方法
计算机科学与技术抄专业就业方向与就业前景分析 本专业培养和造就适应现代化建设需要。德智体全面发展、基础扎实、知识面宽、能力强、素质高具有创新精神,系统掌握计算机硬件、软件的基本理论与应用基本技能,具有较强的实践能力