机器人用什么plc

1. plc和工业机器人哪个工资高点

PLC相对高一些，不过都需要掌握高端技术才能高薪

2. 工业机器人及自动化与plc编程有什么关系

关系：工业机器人就是一个执行命令的设备；PLC则能协调控制这些设备；而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。

工业机器人最重要的特点就是能按照预先设定的标准工作流程工作，而PLC则为包含多种人机界面的数字运算操作电子系统，而自动化则包含按预期目标和专用计算机系统这两个特点。

PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的全面性，也就是说工业机器人属于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境，使开发者能够省去很多开发时间的同时也得到一些强制性的安全措施。

工业机器人是由很多电机来执行动作的，其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或转大力点。

(2)机器人用什么plc扩展阅读：

自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设计的专用计算机系统。

工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手，是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置，多用于工业生产中。一台工业机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作，帮助减少相关的残次品率，提高单位产出。

PLC又称可编程逻辑控制器，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。

其工作原理可分为三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新，然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复（或循环）工作。

3. 做linux和机器人plc方面的，哪个更有前途

在多数工业控制场合，一般不单独使用工业机器人（简单的场合可以只用机器人或内在其上进行扩展控制），而是要工容业机器人和附属自动化设备或生产线连接使用。在组成生产线时要用PLC和工业机器人进行系统配合。另外PLC与工业机器人的是两个不同的系统，他们通过通信或信号端口连接进行控制，程序语言也不同。
他们都属于工业自动化控制的范围，尤其最近几年工业机器人发展迅猛，前景很好！

4. 工业机器人编程和PLC编程，那个入门更简单

楼上很搞笑，达内教的IT编程，PLC编程是属于工控行业的，八竿子打不着，机器人属于顶端级的了，非版常的难，而且一定要实操，然而这个设备相当的贵，所以学这个的人很少，PLC编程学的人倒是越来越多了，因为门槛不高，只要有电工基础都可以去学，就算没有电工基础，也可以先去学电工基础，相当于没有门槛，而且待遇前途都不错
你有一年的电工经验，那电工基础肯定是有的，比别人拥有更多的优势，入门绝对是plc编程简单，等你能独当一面再去学机器人好些，你可以去技成学plc编程，入门还是很快的，一个月左右吧，编权写一下小案例

5. 机器人控制是用什么，单片机还是PLC什么的

单片机就可以。
单片机成本低，可以根据自己需求，选择相关期间和电路，所以体积也小。

6. 机器人制作主要使用什么型号的PLC

不用那玩意儿的，那个用在工业自动加工上。

自己玩就用51单片机。强点用32嵌入CPU，更牛直接用你的电脑（估计都是浪费硬件资源，呵呵）。

7. 请教机器人和PLC怎样通讯的

如果机器人不能通过通讯模块和plc进行通讯，那么就是使用的传统i/o通讯方式，注意电源隔离；版
如果机权器人可以通过通讯模块与plc进行通讯，那么一般是通过机器人的虚拟i/o与plc内部特定地址寄存器进行通讯。

8. 机器人都必须有各自的PLC吗

机器人本体有自己的控制系统，不一定是plc，可能是那种示教器。

9. 炒菜机器人，用什么代替PLC（工业自动化 ）

- 向上面说的 ，可以考虑用单片机或者STM32
- 炒菜这种控制，用上面芯片控制其实比plc要好一内些。
# 硬件容
- 电源部分 给控制部分输出部分供电这个少不了

- 控制部分
- 主控 stm32 ，然后包括内存啦存储单元什么乱起八早的的又把

- 输入部分
- 温度检测

- 异常检测 这些玩意都得有 炒着炒着爆了也不是回事

- 输出部分

- 貌似的有个电机吧 ，用继电器还是用驱动单元这些

- 加热也得驱动

- 可视化

- 势必的有个触摸屏高大上 ，可以移植个GUI ，不过貌似大部分都要钱

可以自己弄一个简单的
#软件
- 软件部分 原来不是用plc 做好了吗，直接按照思路摘抄过来就好了

- 而且 stm32 做 配方处理 程序调用肯定是比plc 更好一些