未来机器人有什么发展

❶ 假如未来机器人很发达的话，人类将要面临什么呢

人工智能的发展前景这些年来已经越来越明了，很多人认为人工智能未来将会和手机一样，成为人们日常生活当中必不可少的事物，但是需要知道的是，人工智能所能够做到的事情有很多。

我们可以让人类智能在未来变得不会有威胁，但是人类本身因此而变得懒惰这一点，我们确实无法改变的

❷ 未来机器人发展趋势

未来将实现深度融合创新，手机、可穿戴设备等移动智能终端，机器人专等服务主体终端，智能家居属等家电智慧化系统，将共同构成家庭服务生态体系，各终端间实现互联互通和协同应用，应用程序将打破单个终端边界，适应整体生态系统，共同服务人们家庭生活的各个方面。

❸ 机器人在未来的发展方向

这样从多个方便想。

首先就是软件，也就是机器人的大脑。现在多版数机器人都是有固定的程序权，将来机器人会有自己学习的能力，这才是机器人的发展方向。而对于这个方向的发展有很多的可能，人工智能、神经网络等也都只是一部分，不是全部，以后会有很多很多的新的理念和科技出现。

其次是硬件，也就是机器人的身体。很多人认为长得像人的才是机器人，实际上世界上大多数的机器人都不是人形的。由于现今技术的限制，机器人还不够灵活，本身的限制还得很多。将来生物芯片、新的电机和电池技术会让机器人更加灵活，处理事务更快，控制更加精准。同时，机器人的感知技术也是一大限制，现在的传感器跟生物的感知相比根本就是蚂蚁和大象比的那种感觉。

从重要性上来讲，还是软件的制约比较大，要想真的实现可以自主学习的机器人，人类还要走很久的路呢。

所以总的来说，机器人的发展方向是向更加智能，更加灵活，更加有自我感知和对环境的感知能力。也许有一天，机器人就可以发展的和人类一样。

建议你感兴趣的可以看看 一个叫“太空堡垒卡布里卡”的电视剧，那里面的cylone就是这个发展的趋势，最终他们发展成了人形，外观和人类一样。

❹ 未来的机器人会做什么

本人觉得前景非常的光明.首先，智能的家电首先已经出现在国内国外各大商场了,所以这是作为一个硕士生来说还是比较不错的话题的.
另外,如果你是写论文的话还是写写比较超前的话题，例如,将来的智能机器人(制造业中应用于电子业,如电子板,电容，各种芯片等等)如果是想将来有这样的发展的话，还是学一学关于电子类的智能体,单片机就不错.
智能机器人资料
机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可以分为三个层次.

一是工业机器人,它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整.如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的.

二是初级智能机器人.它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力.可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过,修改程序的原则由人预先给以规定.这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平.

三是高级智能机器人.它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,面是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人.这种机器人也开始走向实用.

智能机器人

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。

智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍；如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。

不过，尽管机器人人工智能取得了显著的成绩，控制论专家们认为它可以具备的智能水平的极限并未达到。问题不光在于计算机的运算速度不够和感觉传感器种类少，而且在于其他方面，如缺乏编制机器人理智行为程序的设计思想。你想，现在甚至连人在解决最普通的问题时的思维过程都没有破译，人类的智能会如何呢——这种认识过程进展十分缓慢，又怎能掌握规律让计算机“思维”速度快点呢？因此，没有认识人类自己这个问题成了机器人发展道路上的绊脚石。制造“生活”在具有不固定性环境中的智能机器人这一课题，近年来使人们对发生在生物系统、动物和人类大脑中的认识和自我认识过程进行了深刻研究。结果就出现了等级自适应系统说，这种学说正在有效地发展着。作为组织智能机器人进行符合目的的行为的理论基础，我们的大脑是怎样控制我们的身体呢？纯粹从机械学观点来粗略估算，我们的身体也具有两百多个自由度。当我们在进行写字、走路、跑步、游泳、弹钢琴这些复杂动作的时候，大脑究竟是怎样对每一块肌肉发号施令的呢？大脑怎么能在最短的时间内处理完这么多的信息呢？我们的大脑根本没有参与这些活动。大脑——我们的中心信息处理机“不屑于”去管这个。它根本不去监督我们身体的各个运动部位，动作的详细设计是在比大脑皮层低得多的水平上进行的。这很像用高级语言进行程序设计一样，只要指出“间隔为一的从1～20的一组数字”，机器人自己会将这组指令输入详细规定的操作系统。最明显的就是，“一接触到热的物体就把手缩回来”这类最明显的指令甚至在大脑还没有意识到的时候就已经发出了。

把一个大任务在几个皮层之间进行分配，这比控制器官给构成系统的每个要素规定必要动作的严格集中的分配合算、经济、有效。在解决重大问题的时候，这样集中化的大脑就会显得过于复杂，不仅脑颅，甚至连人的整个身体都容纳不下。在完成这样或那样的一些复杂动作时，我们通常将其分解成一系列的普遍的小动作 （如起来、坐下、迈右脚、迈左脚）。教给小孩各种各样的动作可归结为在小孩的“存储器”中形成并巩固相应的小动作。同样的道理，知觉过程也是如此组织起来的。感性形象——这是听觉、视觉或触觉脉冲的固定序列或组合 （马、人），或者是序列和组合二者兼而有之。

学习能力是复杂生物系统中组织控制的另一个普遍原则，是对先前并不知道、在相当广泛范围内发生变化的生活环境的适应能力。这种适应能力不仅是整个机体所固有的，而且是机体的单个器官、甚至功能所固有的，这种能力在同一个问题应该解决多次的情况下是不可替代的。可见，适应能力这种现象，在整个生物界的合乎目的的行为中起着极其重要的作用。本世纪初，动物学家桑戴克进行了下面的动物试验。先设计一个带有三个小平台的T形迷宫，试验动物位于字母T底点上的小平台上，诱饵位于字母T横梁两头的小平台上。这个动物只可能做出以下两种选择，即跑到岔口后，它可以转向左边或右边的小平台。但是，在通向诱饵的路上埋伏着使它不愉快的东西：走廊两侧装着电极，电压以某种固定频率输进这些电极之中，于是跑着经过这些电极的动物便受到疼痛的刺激——外界发出惩罚信号。而另一边平台上等着动物的诱饵则是外界奖励的信号。实验中，如果一边走廊的刺激概率大大超过另一走廊中的刺激概率，那么，动物自然会适应外界情况：反复跑几次以后，动物朝刺激概率低、痛苦少的那边走廊跑去。桑戴克作试验最多的是老鼠。如老鼠就更快地选择比较安全的路线，并且在惩罚相差不大的情况下自信地选择一条比较安全的路线，其它作试验的动物是带着不同程度的自适应性来体现这一点的，不过，这种能力是参加试验的各种动物都具有的。

控制机器人的问题在于模拟动物运动和人的适应能力。建立机器人控制的等级——首先是在机器人的各个等级水平上和子系统之间实行知觉功能、信息处理功能和控制功能的分配。第三代机器人具有大规模处理能力，在这种情况下信息的处理和控制的完全统一算法，实际上是低效的，甚至是不中用的。所以，等级自适应结构的出现首先是为了提高机器人控制的质量，也就是降低不定性水平，增加动作的快速性。为了发挥各个等级和子系统的作用，必须使信息量大大减少。因此算法的各司其职使人们可以在不定性大大减少的情况下来完成任务。

总之，智能的发达是第三代机器人的一个重要特征。人们根据机器人的智力水平决定其所属的机器人代别。有的人甚至依此将机器人分为以下几类：受控机器人——“零代”机器人，不具备任何智力性能，是由人来掌握操纵的机械手；可以训练的机器人——第一代机器人，拥有存储器，由人操作，动作的计划和程序由人指定，它只是记住 （接受训练的能力）和再现出来；感觉机器人——机器人记住人安排的计划后，再依据外界这样或那样的数据 （反馈）算出动作的具体程序；智能机器人——人指定目标后，机器人独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围情况及自身——机器人的意识和自我意识）。

怎样变聪明的

人工智能专家指出：计算机不仅应该去做人类指定它做的事，还应该独自以最佳方式去解决许多事情。比如说，核算电费或从事银行业务的普通计算机的全部程序就是准确无误地完成指令表，而某些科研中心的计算机却会“思考”问题。前者运转迅速，但绝无智能；后者储存了比较复杂的程序，计算机里塞满了信息，能模仿人类的许多能力 （在某些情况下甚至超过我们人的能力）。

为了研究这个问题，许多科学家都曾耗尽了自己一生的心血。如第二次世界大战期间，英国数学家图灵发明了一种机器，这种机器成了现代机器人的鼻祖。这是一种破译敌方通讯的系统。后来，图灵用整个一生去幻想制造出一种会学习、有智能的机器。而在1945年10月的普林斯顿，另一位著名的数字家冯·奈曼却设计了一个被称为“人工大脑”的东西。他和自己的学生都是心理学和神经学的狂热迷恋者，为了制造人类行为的数学模拟机，他们遭受了多次失败，最后失去了制造“人工智能”可能性的信心。早期的计算装置过于笨重，部件尺寸太大，使得冯·奈曼无法解决如何用这些部件来代替极小极小的神经细胞这样一个难题，因为当时人类的大脑被看作是某种相互联系的神经元编织成的东西，所以就可以把它想象成某种计算装置，其中循环的不是能量，而是信息。科学家们想到，如果接受这样的对比的话，为什么不能发明出一种使信息通过以后产生智能的系统呢？

于是他们提出了人工思维的各种理论。比如，物理学家马克便提出了企图使机器人用二进位或二进位逻辑元件进行思维的方法。这个方法被大家认为是非常简便的方法。1956年科学家们召开了第一届大型研讨会，许多专家学者主张采用“人工智能”这个术语作为研究对象的名称。两位不出名的研究者——内维尔和西蒙提出了不同凡响的设想。他们研究了两个人借助于信号装置和按钮系统进行交际的方式。这个系统要把这两个人的行为分解为一系列简单动作和逻辑动作。因为在这两个研究者的工作地点装有两台大型计算机，所以他们俩常把自己的试验从脚到头倒着进行消遣取乐：把简单的逻辑规则输入计算机，使它养成进行复杂推理的能力。这真是一个天才的想法；计算机程序不仅进行工作，而且靠它帮助，发现了一个新定理，这个定理证明完全出乎意料之外，而且比以前所有的证明还要优美得多。内维尔和西蒙发现了一个奠定性的原则，即赋予机器人智能用不着非得弄懂人类大脑不可。需要研究的不是我们的大脑是怎样工作，而是它做些什么；需要分析人的行为，研究人的行为获得知识的过程，而不需要探究神经元网络的理论。简单地讲，应着重的是心理学，而不是生理学。

从此，研究者便开始沿着上述方向前进了。不过，他们还一直在争论这样的问题：用什么方式使计算机“思维”。
有一派研究者以逻辑学为研究点，试图把推理过程分为一系列的逻辑判断。计算机从一个判断进到另一个判断，得出合乎逻辑的结论。象众所周知的三段论一样：“所有的动物都会死掉；小刺唱是动物，因此，小刺猖也会死掉。”计算机能否获得幼童一样的智力水平呢？关于这个问题，科学家们有两种相反的见解。伯克利的哲学教师德赖弗斯带头激烈反对“人工智能派”。他说人工智能派的理论是炼金术。他认为，任何时候也无法将人的思维进行程序设计，因为有一个最简单不过的道理：人是连同自己的肉体一起来认识世界的，人不仅仅由智能构成。

❺ 你觉得智能机器人的未来发展是什么

我觉得智能机人在未来一定大有前途，也是中国未来发展的前景。在机械时代的时候，机械时代已经代替了手工，当智能机器人兴起的时候，能代替机器化时代，人类也能更方便的便利的去做一些事情。

❻ 未来机器人的产品有什么特点

未来的机器人肯定更加智能化，自动化，更加符合人们的意愿

❼ 工业机器人未来发展方向是什么

工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。
要想跟上未来工业发展，工业机器人技术是先进制造技术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。现今我国人工利息不时上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。
近年来，智能机器人越来越多的介入到了人类的生产和生活中，人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲，在中国的发展前景也同样引人注目，业内人士分析表示，中国已然是全球机器人行业增长最快的市场，国内的高增长将使得中国未来两年内超越日本，成为世界上最大的工业机器人市场。
在近段时间里，美国谷歌(Google)公司陆续收购多家与智能机器人有关的技术公司，这引发了外界的广泛关注。该公司是目前世界上最具创新意识和研发能力的科技公司之一;虽然它最为人所熟知的业务范围是搜索、广告和云计算，但在最近却重金砸向智能机器人产业。中国知名学者周海中教授认为，谷歌进军智能机器人领域正其时，它看到了未来的技术制高点和经济增长点；此举意义深远，它采取了新的发展模式，为其长远利益作打算。

❽ 未来机器人前景怎么样

随着智能制造的快速发展，作为占据智能制造业半壁江山的工业机器人也步入一个高速发展的阶段，而工业机器人技术人才却面临用工荒，在我们的工作中，生活中，无处不存在和实用机器人，由此说明，工业机器人已经越来越广泛应用在传统制造业，而机器人工程师空缺越来越大，掌握工业机器人维护，调试，故障排除，操作，系统集成等技术将拥有更多的就业选择。也为更多为就业烦恼的小白们打开另一扇方便之门。

一、岗位需求大：2017年全国工业机器人销量突破12万台，其中，工业机器人维护人才的缺口较为突出，而机器人工程师的就业薪资也是较为客观的,技术操作工参考薪酬5500~7000/个月，而工业机器人维护工程师7000~1W/个月，系统集成工程师2W以上/个月，由于地区不同，薪资水平也会有一定差距。不难看出机器人行业的薪资的确处于较高的水平，机器人行业的快速发展给每个就业者带来的都是看得见摸得着的利益。

二、具有公平的竞争空间

很多人在工作中都遇到过这样或那样的不公平处境，优胜劣汰是一个亘古不变的法则，作为工业机器人工程师，只要你有能力，有技术，就会被老板看中委以重任，而无关你的背景，你的长相，你的学历，一切用过硬的技术说话，这样也不用担心自己未来发展的前途。

三、机器人行业具有新鲜感和挑战

工业机器人处于一个火热的行业，也是高技术的产物，总能够不断推陈出新，涌现出层出不穷的新技术，从而找到新灵感，新思路。而不是每天重复机械式的操作，学习和探究新事物，会让自己保持新鲜感和挑战。

四、工业机器人技术就业前景

很多人都认为机器人工程师是操作机器人，其实这是一个误解，操作机器人属于技术操作工，机器人工程师不受行业发展的限制，也不受学历和年龄的影响，反倒是经验越多，越吃香。

机器人自动化控制岗位

一般从事工业机器人机械自动化和电气自动化工作，适用于工业机器人应用和生产企业

机器人生产线设计岗位

从事工业机器人三维制图和仿真设计工作，适用于工业机器人应用和集成商

机器人工作站维护岗位

从事工业机器人操作及工作站生产工艺和设备常规维护等工作，适用于工业机器人应用企业

机器人操控与编程岗位

从事工业机器人现场示教编程和操控调试，维护故障，适用于工业机器人应用企业和集成商

机器人安装与调试

从事工业机器人本体装配，工作站安装调试工作，适用于工业机器人应用和生产企业

机器人销售技术岗位

从事工业机器人销售及设备保养维修等工作，适用于工业机器人应用和生产企业

五、工作环境好

珠三角，长三角及沿海地区属于制造业密集产业地，工作环境优越，交通便利，同行业人才聚集，学习空间大。当你了解上面的各种优势后，是不是有种马上想成为工业机器人工程师的冲动呢？心急吃不了热豆腐，很多人纠结工业机器人技术难不难学？学技能，只要人不是太笨，从没有基础到就业，是能学会的，但是如果要深入到集成领域，要时间和精力。

❾ 未来机器人行业的发展趋势是什么，国产机器人何去何从

机器人概况
机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
服务机器人是除从事工业生产以外的，为人类健康或设备良好状态提供有帮助服务的一种机器人。国际机器人联盟(IFR)根据服务机器人应用场景的不同，将服务机器人分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。
中国机器人市场发展前景分析
中国工业机器人销量居全球首位。据前瞻产业研究院发布的《协作机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，中国工业机器人自2010年以后需求激增，自2013年开始超过日本，2014年超过欧洲，至2016年，中国工业机器人全年销量为8.7万台，占全球总销售量的30%，已连续三年成为全球最大的工业机器人消费市场。2016年中国工业机器人销量增速为26.9%，高于全球工业机器人销量增速15.9%。
我国服务机器人销售额呈逐年增长趋势，专利申请数量全球第一。2016年我国服务机器人销售额上升至16.6亿美元，占全球的服务机器人销售额22.13%。2017年中国服务机器人销售额将达到20.6亿美元，全球占比上升至
24.24%。其中，2016年中国个人/家用服务机器人销售额约为10.3亿美元，同比增长28.75%; 2016
年中国专业服务机器人销售额约为6.3亿美元，同比增长16.67%。前瞻产业研究院预计，2017年中国个人/家用服务机器人销售额将达到13.2亿美元，同比增长28.16%;
中国专业服务机器人销售额将达到7.4亿美元，同比增长17.46%。 截至 2017年7月，我国服务机器人专利申请数量达41903
件，占全球43%，居于全球第一。综合销售额的增长和技术水平的突破两方面来看，我国服务机器人发展势头强劲。
机器人行业企业
近年来，我国机器人行业发展势头较为良好，传统机器人用户企业纷纷通过自主研发、投资并购等手段介入机器人行业，并通过综合应用人工智能等技术打造智能服务机器人，涌现出一批创新创业型企业，大疆、科沃斯、小i机器人等企业已获得了市场的高度认可。
机器人行业发展前景
进一步规范扶持政策，促进行业发展
明确机器人关键技术和重点领域，进一步完善政府扶持体系，规范市场竞争秩序，助推我国机器人产业向中高端，迈进。引导和要求各地省市财政有针对性的补贴核心零部件的研发机构以及下游的集成应用企业，扶持国产机器人产业的发展。积极拓展融资渠道，鼓励金融资本、风险投资及民间资本投资机器人产业，支持符合条件的机器人企业在海内外资本市场直接融资和并购。
加快核心零部件技术攻克，强化产业创新能力
加大国家重点研发计划、自然科学基金等国家重点科技项目对机器人重点理论和核心技术的投入。充分利用和整合现有科技资源和研发力量，建立健全机器人创新平台，打造政产学研用紧密结合的协同创新载体，积极跟踪机器人未来发展趋势，提早布局仿生技术、智能材料、机器人深度学习、多机协同等前瞻性技术研究。
促进国际交易合作，打造开放式资源整合平台
充分运用行业协会、学会、产业联盟等第三方机构的组织协调作用，多渠道、多层次地开展技术、标准、产业、人才、资本导尿管方面的国际交流与合作，搭建机器人领域开放式、国际化资源整合及项目组织实施平台，积极推动我国机器人技术创新和产业发展。充分利用国际创新资源带动自主品牌机器人的发展，支持国内企业参与全球机器人市场竞争，推动我国自主技术和标准走出去，提升我国机器人行业整体水平。引导国内企业拓展“一带一路”海外市场，鼓励自助机器人品牌发展壮大。

❿ 机器人的发展历史及未来发展前景

历史:

1920年，捷克作家卡罗·凯佩克（ Capek）: 《罗素姆的万能劳工（Rossum’s UniversalRobots) 》
第一次提出“Robot”，中文译做“机器人”。
40年代，美国橡树岭国家实验室研制出搬运核原料的遥控式主从机械手。
50年代初，美国MIT发展的数控技术为机器人在控制方面做了准备。
1961年Unimation公司生产第一台工业机器人，取名为“Unimate”。
1962年美国机械与铸造公司（AMF）试制出“沃萨特兰（Versatran）”工业机器人，意思是多用途搬运机器人。
60年代到70年代：机器人技术获得巨大发展。
80年代，计算机技术的发展推动了机器人技术的发展，使机器人的应用达到了新的水平。
90年代，由于人工智能、计算机科学和传感器科学的迅速发展，使得机器人的研究在高水平上进行。
进入21世纪，未来的机器人技术将向着具有行走能力、对环境自主性强、具有多种感觉能力的智能机器人的方向发展。
机器人学
机器人学是关于机器人技术的一门综合性学科。包括力学、机械学、规划系统、控制论、传感技术、计算机学、电子学以及人工智能。
美国机器人专家W·E·Snyder曾对工科大学生说：“尽管只有少数人能成为机器人的设计者，但几乎所有的人都会成为机器人的使用者，其中很多人将作出购买和应用机器人的决策。”

前景:

虽然形形色色的机器人在各种场合有条不紊地做着不同的工作目前还只是科幻电影中的场景，但是，随着近年来实用型家庭机器人研究的不断深入，有人预言，若干年后，此类机器人将如同现在的个人电脑一样普及。人们可以利用它们来处理家庭中繁重、琐碎和重复性的工作，比如打扫卫生、修剪草坪等等。

擦玻璃窗这个活儿，恐怕没有多少人愿意干。巴西圣保罗市著名的阿涅比会展中心，其主展馆是一个钢架结构建筑，为了加强采光效果，建筑师将拱形房顶设计成全玻璃结构。如此一来，要想保持总面积近2万平米玻璃屋顶的清洁，可成了一件令人头痛的问题。每逢雷雨过后，会展中心工程部就不得不聘请7、8名专业清洁工干上一周时间，费时费力。今年初，工程部特地从德国订购了两个专业清洁机器人，代替工人来完成这项麻烦的工作。这两个擦玻璃自动机悬吊在房脊上，沿着房顶的一根根钢架灵巧地上下穿梭，独立作业，仅用一天时间就能完成全部清洁工作。

美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任布鲁克斯教授认为，若干年后，机器人在人们日常生活中的应用将会类似于今天的计算机。他在专业杂志《技术评论》上撰文：“我坚信，机器人今天所处的发展位置就像计算机1978年所处的位置一样，不久的将来，家用型机器人就会进入普通百姓家，它们会帮助主人打扫房间、清洁地板、修理草坪，需要时还可以当门卫看家。”巴西圣保罗大学自动化研究所负责人卡洛斯也表示，大约10年之内，兼多种任务于一身的家用全能机器人就将开发成熟，投入成批生产。

随着全球人口老龄化趋势的不断加快，家用型机器人将来的主要工作之一就是照顾老人。德国一家研究所的科研人员已经开发出一种家用机器人。它不光可以帮主人做简单的家务，如准备餐具、打扫卫生等，而且可以搀扶主人走路，提醒主人按时服药，并能把掉到地上的物体拣拾起来。

对此，卡洛斯表示：“此类机器人具有的传递物体的功能可以帮助某些人，比如说老年人或者残疾人保持生活自理能力，但机器人绝对不会完全替代真人进行护理工作。”他指出，目前所设计出来的机器人只能通过预先设定好的程序进行工作，面对复杂情况，它们不具备识别能力，更不会相应地调整自己的行为。

目前，全世界工程师和科学家仍在深入研究机器人。位于加利福尼亚的美国航天局喷气推进试验所遥控机器研究和应用小组的工程技术人员正在致力于开发有关程序，使机器人具备与人类思维过程相类似的人工智能。

项目负责人尤因博士指出，目前，操控机器人有两种截然相反的方法：“协商控制”和“反应控制”。相对来说，前者是一种传统的具有优势的控制方式，它以数学精度来构建路线和行为样式，使机器人的行动形成一整套步骤。依次执行这些步骤，机器人就能达到活动的目的。这就好像是蒙着眼睛的海盗在寻找埋藏的宝藏：从A点出发，向北走36步，然后向东走12步，再往东北方向走4步到达X点，找到宝藏。

但这种方式的缺陷是，如果因为某种原因干扰了机器人的进程（比如说，路线错误或者缺少行动细节），机器人就必须被迫停止，接受路线和行为计划的重新编订。“重订计划”如果多次反复进行，其花费将是相当昂贵的。此外，如果机器人在行进过程中碰到不可预料的障碍，如岩石或者洞坑，为了保证机器人的安全，还需要调入备用程序来取消本次行动。

“灵活控制”方式则摆脱掉路线和计划编排，将重点放在现场周围环境的观察上，就好比是这样：如果前方有岩石，那么减速；如果发现地里有某一物体X，那么挖寻。

同时，尤因博士还一直关注研究“行为基础控制”。这是一种与“反应控制”相一致的控制方式。“行为基础控制”允许机器人在实时观察不可预料的、不断变化环境的同时，仍能遵循计划编排。它允许机器人有很大的灵活性，像人一样通过改变计划去适应变化着的环境。在宇宙空间探索中，这种控制方式显示出了许多优势，比如减少由于从地球上操作远距离机器人所产生的通讯迟滞。

在谈到机器人的明天时，尤因博士说，今天我们所做的一切，并不意味着不远的将来机器人就能像人一样思考，但通过人工智能的研究，它们能够变得更容易沟通、更具独立性、更加高效。