abb是什么机器人
Ⅰ ABB机器人的主要型号有哪些并说出对应的应用领域
ABB机器人常用型号的选型表——abb工业机器人
型号 轴 负载 臂展 系列 应用
IRB120-3/0.6 6 3公斤（4公斤） 580毫米 IRB120 码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶
IRB120T 6 3公斤 580毫米
IRB1200-7/0.7 6 7公斤 703毫米 IRB1200 物料搬运、上下料
IRB1200-5/0.9 6 5公斤 901毫米
IRB140 6 6公斤 810毫米 IRB140 弧焊、包装、上下料、物料搬运
IRB140T 6 6公斤 810毫米
IRB1410 6 5公斤 1.44米 弧焊、装配、物料搬运
IRB1520ID 6 4公斤 1.50米 弧焊专用
IRB1600-6/1.2 6 6公斤 1.2米 IRB1600 弧焊、装配、包装、物料搬运
IRB1600-6/1.45 6 6公斤 1.45米
IRB1600-10/1.2 6 10公斤 1.2米
IRB1600-10/1.45 6 10公斤 1.45米
IRB1660ID-6/1.55 6 6公斤 1.55米 IRB1660ID 弧焊
IRB1660ID-4/1.5 6 4公斤 1.5米
IRB2400/10 6 12公斤 1.55米 IRB2400 弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料
IRB2400/16 6 20公斤 1.55米
IRB260 4 30公斤 1.5米 包装
IRB2600-12/1.65 6 12公斤 1.65米 IRB2600 弧焊、物料搬运、上下料
IRB2600-20/1.65 6 20公斤 1.65米
IRB2600-12/1.85 6 12公斤 1.85米
IRB2600ID-15/1.85 6 15公斤 1.85米 IRB2600ID 弧焊、物料搬运、上下料
IRB2600ID-8/2.00 6 8公斤 2.00米
IRB4400/60 6 60公斤 1.96米 IRB4400 抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料
IRB4400L/10 6 10公斤 2.53米
IRB460 4 110公斤 2.40米 码垛、物料搬运
IRB4600-60/2.05 6 60公斤 2.05米 IRB4600 上下料、物料搬运、点胶、装配
IRB4600-45/2.05 6 45公斤 2.05米
IRB4600-40/2.55 6 40公斤 2.55米
IRB4600-20/2.50 6 20公斤 2.51米
IRB660-180/3.15 4 180公斤 3.15米 IRB660 物料搬运、码垛
IRB660-250/3.15 4 250公斤 3.15米
IRB6660-130/3.3 6 130公斤 3.10米 IRB6660 精加工、铣削、磨削、切削、锯削等
IRB6660-100/3.3 6 100公斤 3.35米
IRB6660预加工 6 205公斤 1.93米
IRB6660FX 7 40公斤 2.19米 折弯
IRB6700-200 6 200公斤 2.60米 IRB6700 点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料
IRB6700-155 6 155公斤 2.85米
IRB6700-235 6 235公斤 2.65米
IRB6700-205 6 205公斤 2.80米
IRB6700-175 6 175公斤 3.05米
IRB6700-150 6 150公斤 3.20米
IRB6700-300 6 300公斤 2.70米
IRB6700-245 6 245公斤 3.00米
IRB760 4 450公斤 3.18米 码垛
IRB14000YuMi0.5/0.5 单臂7轴 500公斤 500毫米 协作机器人
IRB360-1/800 4 1公斤 800毫米 IRB360 装配、物料搬运、拾取、包装
IRB360-1/1130* 4 1公斤 1130毫米
IRB360-3/1130 4 3公斤 1130毫米
IRB360-1/1600 4 1公斤 1600毫米
IRB360-6/1600 4 6公斤 1600毫米
IRB360-8/1130 4 8公斤 1130毫米
IRB52 6 7公斤 1.2米 喷涂
IRB580 6 10公斤 2.17米
IRB5400-02 6 25公斤 3.12米 IRB5400
IRB5400-03 7 25公斤 3.12米
IRB5400-04 7 25公斤 3.12米
IRB5500-25 6 13公斤 2975毫米
IRB5350 4 7公斤 1.92米
Ⅱ ABB机器人在什么情况下报错50076
你好，有故障报错代码的话，先查看机器人产品说明书看看里面是否有记录，如果没有的话，建议直接找厂家工程师帮忙解决，有售后的。
Ⅲ ABB机器人编程用的是什么软件
ABB离线编程用的是Robotstudio，如果你指示想改一些指令，可以使用shop floor edit
Ⅳ abb 机器人里面的trans是什么意思
位置
例：假如你定义了一个点p10
CONST robtarget p10:=[[628,-1032,662],[2.72049E-06,0.707107,0.707107,-3.79564E-06],[-1,0,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
如果你需要得到p10的x轴坐标，就写作专：属x:=p10.trans.x，此时x就等于628。同理，y=-1032，z=662
如果你需要得到p10的坐标，就写作：p10_position:=p10.trans,此时p10_position就等于（628，-1032,662）。但是只有空间坐标数值，没有枪头姿态的数据。
并且前提是你的点p10必须是用robtarget定义的。用robjoint定义的话，trans没有用的。
Ⅳ ABB工业机器人
这个的主要抄研究对象是wobj，即工袭件坐标系。pose代表坐标点的姿态，姿态可以广义地认为是坐标系。posemulti是为了两个参与计算的pose找到共同的参考坐标系，进而可以让两个本不在同一坐标系里坐标点能以相同方向，相同偏移量的移动。
Ⅵ abb工业机器人示教器上有哪些按扭分别是什么作用
ABB，工业机器人示教按钮分别用就是，一旦有事，演示功能的一个按钮是操作工
Ⅶ ABB机器人与FANUC哪个更好
各有特色 都挺不错
Ⅷ ABB机器人的这串数字是什么意思啊
这是ABB机器人手动控制下的线下模式。
X,Y,Z是机器人末端按照线性坐专标进行运动，在ABB机器人里一般是六轴属，也就是有个6个自由度，那么目标运动只有X,Y,Z运动三个自由度，所以从机器人的运动方程式里要实现X,Y,Z三向运动，就还要补充三个自由度，也就是q1,q2,q3三个参数，这样这个方程式才可以确定唯一解，不然地话就是多解，也就是控制的时候不确定了，实现X,Y,Z三个运动可以很多方式，那机器人就不知道怎么运动了，所以就需要补充参数q1,q2,q3，q4是协调参数，主要是线性运动模式下我们机器人容易出现奇点，这个玩过工业机器人应该都会碰到，而在轴模式控制下就不会存在这个问题。
Ⅸ 请问学机器人，一般都是学ABB的机器人吗
所有机器人原理上都是通了，就是界面、操作习惯或者配置等不一样，内就好像你用win7和容xp或者win10一样，
建议从abb机器人开始学，因为abb机器人的设计和操作习惯都比较适合新手，学习起来比较顺手，而且，abb有自己的仿真软件robotstudio，也可以通过仿真软件来学习abb机器人，是其他品牌的机器人不具备的，试想一下，你不可能自己买台机器人来学习机器人吧，软件不要钱的。
Ⅹ ABB机器人示教器里的“例行程序”及主程序是用来干什么的
关于例行程序的问题涉及到ABB机器人的RAPID编程语言，不是一两天能理解和明白的。
大概说内一下，首先例行程序可以容理解为子程序，一般程序的构架就是在主程序中调用各个子程序来完成编程者需要完成的功能。
在一个TASK中有多个模块，模块中可以有很多例行程序，但是必须有一个例行程序是这个TASK中的主程序