焊接机器人编程怎么学
是课程设计吧?
㈡ 松下焊接机器人的编程可好学,可有啥窍门吗
无论什么编程学习,唯一的方法就是多实践!在实践中学习都最好,因为实践中学习不断增强你的记忆,而且还可以帮助学习者积累编程的经验,培养学习者学习编程的兴趣!总之,实践中学习编程有百利而无一害的!
㈢ 想学焊接机器人编程从何学起
看看单片机编程,PLC编程,我做的流水线生产一般都是西门子的或者ABB,施耐德的也有
㈣ 学习焊接机器人操作及编程,需要掌握哪方面的知识。
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接
、望采纳
㈤ 焊接机器人编程好学吗,大概需要多长时间
接机器人操作最简单,两三天就会了
㈥ 如何学习点焊机器人编程
中国机器人网http://www.robotschina.com/
机器人技术发展状况http://www.cctv.com/lm/131/61/79555.html
焊接机器人的现状及发展趋势2
焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式(Teach-in)为主,但编程器的界面比过去有了不少改进,尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。然而机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取,然后存入程序的运动指令中。这对于一些复杂形状的焊缝轨迹来说,必须花费大量的时间示教,从而降低了机器人的使用效率,也增加了编程人员的劳动强度。目前解决的方法有2种:
一是示教编程时只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点,然后通过焊接机器人的视觉传感器(通常是电弧传感器或激光视觉传感器)自动跟踪实际的焊缝轨迹。这种方式虽然仍离不开示教编程,但在一定程度上可以减轻示教编程的强度,提高编程效率。但由于电弧焊本身的特点,机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用。
二是采取完全离线编程的办法,使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成,不需要机器人本身的参与。机器人离线编程早在多年以前就有,只是由于当时受计算机性能的限制,离线编程软件以文本方式为主,编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法,还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标,因此,编程工作并不轻松省时。随着计算机性能的提高和计算机三维图形技术的发展,如今的机器人离线编程系统多数可在三维图形环境下运行,编程界面友好、方便,而且,获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用“虚拟示教”(virtual Teach-in)的办法,用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位即可获得该点的空间坐标;在有些系统中,可通过CAD图形文件中事先定义的焊缝位置直接生成焊缝轨迹,然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统。从而大大提高了机器人的编程效率,也减轻了编程员的劳动强度。目前,国际市场上已有基于普通PC机的商用机器人离线编程软件。如Workspace5、RobotStudio等。图9所示为笔者自行开发的基于PC的三维可视化机器人离线编程系统。该系统可针对ABB公司的IRB140机器人进行离线编程,程序中的焊缝轨迹通过虚拟示教获得,并在三维图形环境中可让机器人按程序中的轨迹作模拟运动,以此检
机器人教育在线 』_ www.YRobot.net _科技...
http://www.yrobot.net/
㈦ 学习焊接机器人作焊接机器人编程员有前途吗
焊接机器人来是硬件的工作,编程是软源件的工作,焊接机器人不能叫做编程员.当然,你如果感兴趣或擅长的话可以两方面呢都做.现在器械控制领域还是比较有市场的,不过要看你做哪方面,你可以做竞赛的机器人,比如跳舞或足球赛等等,现在机器人方面日本最发达,不过你如果真想做的话还是应该在中国做好一点;除了竞赛还有很多途径,比如有些刀削面管会买一个机器人(很简单的)重复那个切面的动作,你还可以做和小朋友一起玩耍的机器人.
总的来说,还是有一定市场的.如果你真的有见解或者十分感兴趣可以往这个方面尝试,它并不冷门.祝你成功!
㈧ 请问有知道机器人焊接编程好学吗
入门很容易,就是那几条,但是精通需要2-3个月了,边学边操作,是最好的学习方法
㈨ 学习焊接机器人作焊接机器人编程员有前途吗
我是销售焊接机器人的,安装调试和培训都是我一手来做的。 随便拉三五个普工培训一天半到两天就能成为熟练的编程员,还是免费培训。
现在你觉得这个岗位有前途吗?
㈩ 怎么给焊接机器人编写程序
对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给版机器人的程序存储器权,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。