机器人为什么会动
① 机器人是怎么动起来的原理
怎么设计的呢?
要是单片机的,流水灯会做不?
流水灯的线路不接灯,接电动机,就行啦回,功率不足就接继电器,继电器操答作大电流驱动电机.
按各个关节的运动规则定义那些"灯"的通断输出就行啦.
要是电脑直接控制,看你弄了多少关节,用Com口传指令啊,东西多的话,机器人那一端还得弄些硬件的解码器...
机器人本质是个程序,能看到的机器人只是个软程序动作的延伸,设计机器人主要是设计程序.得整体设计才行啊,除非你弄了个什么sony的狗狗,通用的,别人才能帮你设计程序.
打个比方,你设计了一个八脚蜘蛛,弄个两腿机器人程序也没法让它走啊,或者,你的步进电机与程序设置不一样,程序相让腿转45度,结果你的电机跑了90度,呵呵.
② 机器人是如何动起来的为什么输入程序它就可以动
这个需要硬件和软件的结合才能实现。比如说光电传感器(也可以说是机器人的眼睛)检测到版前面有一堵墙,权就会给单片机的某个输入引脚传入一个高电平,软件通过监听获得这个信息后,就会给单片机另一个指定的输出引脚发送一个高电平,专门负责控制电机的子系统在获得这个信号后,就会开启指定的步进电机(比如说开启机器人左脚的轮子,关闭右脚的轮子或者进行反向运动,这样机器人就会转身),这样表面看起来就是这个机器人在面对一堵墙时做出了转身或者后退的反应。
当然大部分工作是由软件来完成的,通过实时监听机器人身上的各种传感器,获取各种信息(比如摄像头发来的实时图像、麦克风传来的声音等),然后分析这些数据(这个才是机器人的核心所在,即所谓的人工智能了),最后再根据分析结果向全身的各种电机、液压系统、喇叭、甚至武器系统等发送指令,然后再根据反馈信息进行后续处理……
其实对于程序而言,它并不知道它要控制的是什么,它只需要在某个恰当的时间给单片机的某个引脚带电即可,就像打开开关一样;而对于某个电机而言,它也不会知道自己是受电脑控制的,反正只要给我通电我就转,没电我就停,仅此而已
③ 机器人为什么会动快!
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。 驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。 检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。另一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。 控制系统有两种方式。一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
④ 为什么机器人有电就能动
机器人中有很多机构都是由马达带动的。
马达一通电应能转动,转动后带动相关机构动作。
⑤ 足球机器人为什么会动
机器人的驱动抄需要将来自电、液、气等各种能源的能量转化成关节的直线运动或旋转运动的装置-驱动器。根据能量转换方式,将驱动器划分为电气驱动、液压驱动、气压驱动和新型驱动机构。
电气驱动是利用各种电动机产生的力或力矩直接或间接(经过减速装置)地驱动机器人的关节,以获得所要求的位置、速度和加速度。无刷伺服电机驱动在现代机器人中应用最广泛。
液压驱动器
液压驱动具有响应快,载荷大的特点,因而在大型机器人设备中应用较多。
液压伺服系统由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路构成。
⑥ 为什么机器人会动会走路
因为人会走路
⑦ 为什么机器人会动
......因为机器人里面有机械在运作
⑧ 机器人为什么会动1000字
啥意思?这是什么问提
⑨ 机器人是怎么动的
中央处理器发出指令,所以才动起来。
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以内接受人类指容挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
⑩ 机器人为什么能活动
机器人就是被人控制的
它有一个控制系统
所以它能活动