机器人需要什么知识

⑴ 要做一个机器人需要什么知识

只能说太多太多了。。。
不过首先要看你做一个什么样的机器人，其应用在专哪个方面。
如果想做出像属电影里面的机器人，建议你暂时先别想，世界上最顶尖的机器人研究所都不能做到。现在的仿人机器人的水平最好的也是日本的Asimo，韩国的，Maru-Z等。
建议把基础理论掌握好。机械，电子，控制，人机工程学，计算机科学等等等等等，一个都不能少。

⑵ 制作智能机器人需要学习哪些知识

需要学的很多，列来举一源些如下:

1、模电，数电 （推荐读本：电子技术基础、电工技术基础）

2、传感器 （推荐读本：传感技术）

3、编程 （推荐读本：十天学会单片机、 C语言）

4、机械方面

5、钣金装修

以上纯属个人意见，仅供参考。希望对你有帮助，请楼主采纳！

⑶ 制作机器人要哪些知识

当我们看到电视上，网络上出现的高科技机器人，很多小伙伴都羡慕不已，从心里也想拥有属于自己的机器人，每当自己带着机器人去农村参加一些志愿者活动，很多小朋友很快就围了上来，争先恐后的想近距离观察机器人，当自己带着机器人走了后，有的小朋友却依依不舍的哭了起来，科技飞速的发展的现在，小朋友对机器人的热爱和探索充满着浓厚的兴趣。

今天就和大家介绍一下如何自制一台简易的机器人，需要什么知识和材料下面的图片就是自己一个人设计结构、搭建电路、程序编写最后完成的一台基于arino为控制核心、搭载颜色识别的轮式搬运机器人。

首先既然说是机器人，那么肯定和人的基本构成肯定是有联系的。作为人最核心的部分就是我们的大脑了，我们的语言动作思维都是离不开大脑的，那么机器人肯定也要拥有自己的大脑，而对于一台简易机器人来说，它的大脑就是微处理器（MCU）单片机，而目前市场上的单片机种类繁多，从最基本的51单片机，到AVR、STM32、arino等等。单片机起到的就是一个机器人的司令部，控制着机器人的各部分的行动。

arino

既然有了大脑，那么机器人还需要和人一样有感官，而机器人的感官就是传感器，这些传感器就是机器人的眼睛、耳朵、鼻子感受周围的环境物理量 ，传感器感受到相关外界信息后，就会信息传给单片机，单片机会做出相应的处理。传感器的种类也有很多种，自制的机器人上主要使用了3类传感器，灰度传感器、红外传感器、颜色传感器。

各种传感器

人有手脚可以进行运动，那么机器人也需要运动，他们运动考得的直流电机、舵机等等，这些原件不会与单片机相连接，因为他们的工作电流有一定的要求，而单片机的电流很小，只能支持部分传感器的直接连接，而对于这些电机舵机而言，需要一些驱动模块，比如常用的L298N。

直流电机

除此之外我们肯定还需要电源，电源可以采用目前应用很广的18650锂电池，或者一些其他里聚合物电池。其中还需要一些其他的集成模块，例如稳压模块等，导线、开关这些肯定也是必不可少的。

当我们搭建完硬件部分后，还有就是很重要的部分，就是程序的编写，程序就是机器人的灵魂，没有程序的机器人就是一顿废铁，是不能活动的

⑷ 机器人的制造涉及哪些方面的知识

机器人制作的三大知识点：

1、控制系统，目前主要用单片机版，权国内常用的AVR，国外常用PIC单片机，一般用C语言编程。

2、机械系统，构成机器人的框架，金属、木头、塑料都可以。

3、电子系统，各种传感器以及相应的电机、舵机控制电路。

⑸ 中国工程机器人比赛需要准备哪些知识

最主要的是学习什么课程:：《电工电路基础》《低频电子线路》《数字电路》《高频电子线回路》《答电子测量》《智能仪器原理及应用》《传感器技术》《电机与电气控制》《信号与系统》《单片机接口原理及应用》等等。 所要学习的科目当然不能定局，知识面越广越好，它是对各个科目综合运用的产物，而且要具有非常强的动手和创新能力，对一个人的动手能力有很大的促进作用.学起来不要急于求成，掌握一些基本电路及调试，焊接技术，Protel软件的使用，能制作机器人最好对机械结构方面也要懂些。

还要学单片机啊、嵌入式系统、数字电路、CPLD/FPGA设计、C语言、汇编、微机接
模电要好好学，信号没多大用 CPLD/FPGA编程/模拟用QuartusII 单片机模拟Proteus 模电模拟用Multisim 单片机编程用Keil，用的C语言和汇编 嵌入式还要用到Linux的内核 还有个画PCB板的，Protel 99SE，现在最新的叫“Altium Designer” 反正这些东西都会要用的，要学起来东西很多，建议你要用到什么看书吧~而且电子设计竞赛都是几个人一组，分工合作

⑹ 做一个智能机器人需要什么知识

需要的东西多着呢，我看你还是上ofweek机器人上面看看吧，

⑺ 学机器人设计需要掌握哪些知识

1.机械电子工程
要制作机器人，肯定离不开机械电子系统，目前该项技术已经成功的应用于安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等。机械电子工程专业又叫机电一体化，学习了此专业就能掌握机器人运动系统、传感和执行元件技术等。要想制作机器人，这门专业开设的课程可以说是基础性的，必须掌握的。
2.机械设计制造及其自动化
看见这长长的专业名称，是不是觉得有点迷茫呢？简而言之，该专业的目的就是设计出智能化的产品。它将计算机科学、信息技术、自动控制技术等融入机械制造中，用先进的设计及制造技术，实现产品的不断智能化。此项专业对推动机器人技术的向前发展和“拟人化”有着十分关键的作用。
3.电气工程及其自动化
从专业的名称上就可以看出，它侧重于电子、电气系统。制造机器人离不开电力电子技术和网络控制系统，要科学的设计出合理的机器人供电系统，需要电路的精确配合。同时，机器人电力的传动和电力系统的保护及控制都与这门专业息息相关。
4.计算机控制技术
学习计算机控制技术主要目的是设计出机器人所需要的程序和控制系统，它掌控的是高智能机器人的核心部分——“大脑”。 大脑的硬件是中央处理器，软件是控制系统。机器人的设计离不开编程，当设定出你想要的程序之后，机器人就能按照你的指令进行工作了。因此熟练掌握计算机控制技术就显得更外重要了。

⑻ 机器人基础知识

机器人家上了解到，对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：

输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）

控制元件 --- 电机

控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）

输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arino机器人，包括arino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。

Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。

MultiWii是一个基于arino的开源飞控平台，所有c代码都可得，不多于一两万行。如果把这些都研究透了，相比已经是专业水平了。

⑼ 做一个机器人需要哪些知识

只能说太多太多了。。。
不过首先要看你做一个什么样的机器人，其应版用在哪个方面。
如果想做出权像电影里面的机器人，建议你暂时先别想，世界上最顶尖的机器人研究所都不能做到。现在的仿人机器人的水平最好的也是日本的Asimo，韩国的，Maru-Z等。
建议把基础理论掌握好。机械，电子，控制，人机工程学，计算机科学等等等等等，一个都不能少。

⑽ 想从事机器人行业，需要了解哪些方面的知识呢

正如楼上几位所来说，机器人涉自及到控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学。 这学科是极其复杂的。如果你想从事机器人行业，就的看你目前的知识结构了。你可以去OFweek机器人网、机器人网等门户网了解更多的知识！
PS:说实在的你的问题很幼稚，想学习，就得自己多看看相关的文章！