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机器人有什么

发布时间: 2021-01-23 12:57:55

⑴ 有哪些机器人有什么用

机器人的用途 机器人的适用范围FRIEND是为了伺候不能自理生活的残疾人而发明的机器人系统。 NekoRo:除了位于耳根、耳后和耳背上的触觉传感器,还安装了视觉和听觉传感器,能够分辨出嘈杂的声音、突发的行动和召唤自己的声音,并就此做出反应。它的外形由毛茸茸的阿克利纶制成,时而耸耸耳朵、时而眨眨眼睛,还能用扭头或张开腿等多种动作表露自己的“心情”,并内置了48种不同的猫叫声。尤其因为装载了人工智能,如同“电子鸡”一样,随着主人的设置,表现出不同的脾性。 电子狗(AIBO):电子狗是一种人工智能机器人,是长有眼睛(EYE)的机器人。这是在世界上最受青睐的宠物机器人,曾被《商业周刊》选定为1999年度人气最旺的产品。电子狗通过安装在头部的传感器,识别轻轻地抚摸还是训斥,做出撒娇、悲伤或摇摇尾巴等多种动作。 -办公机器人 Jijo-2:这是一款办公自动化机器人,在办公室起到移动信息库的作用。该机器人在日语中的意思为“聪明的人”,由于内置了超声波传感器,能够自动地移动。 -家用机器人 Ijak:这是由KIST和Woori技术公司共同研作的家用机器人,它具有自律行走、真空清扫和保安功能,已被商用化的Ijak凭借声音识别技术,履行室内清扫、MP3·AOD·VOD等多媒体服务和日程管理功能。 French Fries Robot:该机器人能够自动制作炸薯条,以自动手臂、温度和时间传感器实现了整个烹饪过程的自动化。 IRobot:它凭借4只轮子自如地移动,且由于安装了摄像机,可以远程监视室内情况,看护儿童和老人。而且,通过麦克风和扬声器,还能进行远程可视通话。 -探测机器人 CCTV Robot System:根据韩国的国情精心设计的小型、轻便的防水结构,可适用于直径250~600的导管,由于采用了高清晰CCD,画质非常清晰。它可分为直视摄像机和侧视摄像机,侧视摄像机为PAN/TILT结构,能够360度自由旋转。它的电子式控制装置操作简便,适用于观察上下水管道和煤气管道等各种管道。 -防止危险和灾害的机器人 Gembu II:该机器人根据Active Multibody移动机器人概念设计开发,主要制作目的是为了模拟和分析开发具有实质意义的镇压火灾型机器人所需的各种条件和数据。在设计机器人时,以机械特点为基本条件,充分考虑了操作简便、牢固和模块化等因素。 Telerob & IVECO:由于在机器人身上安装了红外线摄像机等各种摄像机和传感器以及控制器,能够识别火焰的中心点,采取相应措施。由于进行了特殊的设计,烟雾不被视为障碍物,它能躲避致命的危险。 -研究用机器人 Kismet:这是为了研究机器人与人类的相互作用而研制的自律性机器人。由于它能以面部表情传达信息,可以为沟通方面的研究提供更加丰富的信息。机器人的眼睛为移动式镜头,双眼能同时斜视,因此可以实现三个角度移动。为了体现面部表情,在机器人身上设计了眉毛(分别为第二角度)、耳朵(分别为第二角度)、眼皮(分别为第二角度)、口(第一角度)等特征点。因此,可以改变这些特征点,体现出疲劳、恐怖、讨厌、兴奋、幸福、悲哀及惊讶等面部表情。 SDR-3X:它由24个关节组成,可以进行行走、改变方向、单腿独立、踢球以及跳舞等基本动作。同AIBO一样,它也是OPEN-R结构,由两个精简指令集计算机(RISC)处理器和CCD摄像机、麦克风、姿势传感器和脚底触觉传感器组成。行走速度为每分钟约15米,包括电池和内存条在内,重量约为5公斤。

⑵ 机器人是什么

人类自动化技术的结晶

——1969年机器人的诞生与更新机器人从科幻小说的主人公变成了人类的帮手,它们在现代工、农业生产中大显身子,在探险活动中一往无前,在做有危险的工作时无所畏惧,微型机器人更是具有奇才异能。为了防止机器人危害人类,设计制造机器人必须遵守机器人安全规则。

(1)机器人真面目揭秘

1969年,美国斯坦福大学制成了一个名叫“塞克”的机器人。它刚一出世,科学家就命令它到屋子中间的一个平台上,把一只箱子推下来。它毫不犹豫地走到平台跟前,可是平台太高,它无法推到箱子。于是,它转了几圈,找到一个斜面板,把它推到平台跟前,然后顺着斜面板爬上平台,圆满完成推下箱子的任务。这个机器人的智力水平较高,属于第三代机器人。

第三代机器人诞生于60年代末,它们是电子计算机模拟人工智能的结晶,也凝结着仿生学、控制论等学科的成就。

国外,机器人通称为“劳伯”(Robot)。“劳伯”,本来是捷克作家的讽刺喜剧中一个人造的奴隶的名字,中国将它翻译为“机器人”,倒也很合乎作品中的原意。

现实中的机器人,虽名之为人,外形却大多数不像人。他们有的像小坦克;有的像传送机械;水下机器人,有的像小船,有的酷似一枚大鱼雷。

机器人问世不久,在世界上就引起了恐慌。一些政治家、社会科学家、工会活动家等,担心机器人会造成大量工人失业。美国有人声称,无节制地发展自动化,到1970年,将使美国失去700万个就业机会。因此,美国劳联、产联,英国工会等组织曾迫使政府终止对机器人发展的支持。直到80年代,日本大量采用机器人,一举成为汽车出口大国,这时英、美等国才如梦初醒。1985年,英国首相撒切尔夫人反省说,在发达国家中,日本机器人最多,但失业率最低,英国机器人最少,失业率却很高。

随着机械、电子技术的迅速发展,机器人的数量增长极为迅速。

到1998年,全世界约有70万台机器人,而且仍以每年20%的速度增长。有人戏称:机器人生在美国而长在日本,这话不无道理。因为目前正在运行的机器人数量,日本最多,占60%左右;美国次之,德国、意大利也为数不少。

有人把人工智能、原子弹、空间技术称为当代三大技术。

专家们估计,到2000年,在美国的工厂、机关里,将有约4500万个工作岗位被机器人所取代,约占美国就业人数的45%。那时候,机器人的广泛使用,加上机器人技术本身的重大进展,自动化技术必将达到一个新的高度,导致一场新的工业革命。

⑶ 什么是机器人

我们身边的机器人你想象中的机器人是什么样子?看一看实际生活中的机器人吧,你准会大吃一惊! 你是否注意过车库的自动门或红绿灯?这就是机器人!你是不是以为工厂里或许有机器人,你是否注意过:街头的取款机、学校的复印机、寻呼机、自动售票机……你家里是不是安装了烟雾检测器?对了,这就是机器人!机器人就在我们身边!
看吧,机器人就在我们身边!
如果你以为只有在太空探测、高科技实验室、科幻小说或电影里面才有机器人,翻开这本书,你肯定会大吃一惊!现实生活中,机器人无处不在,并在我们的生活中起着重要的作用。
都有一个不变的目标——工作!
每天,我们在不知不觉中同各种各样的机器人打交道,我们的家里、学校、商店、汽车……到处都少不了机器人。机器人帮我们应答电话、开门、开灯、调节冷暖气,出售食物和饮料,取款,甚至还能提醒我们看最喜欢的电视节目。
因为许多机器人并不像我们在电影或书本中看到的那种样子,因此,我们往往很少将它们与机器人这个概念联系起来,实际上,它们就是机器人!
事实上,机器人的形状各式各样。实际意义上的机器人,应该是“能自动工作的机器”。有的功能很简单,有的就复杂得多。例如:家里的供暖系统,我们只需做最初设定,接下来它就能自己工作,我们身边的大多数家用电器都是这样。自动温控系统的元器件遍布于整座智能化大楼。
机器人通常具有三个基本特征
是不是机器人,我们只需看一看它是否具备以下三个特征:
1.身体: 是一种物理状态,具有一定的形态。
2.大脑: 控制机器人的程序 。
3.动作: 任何机器人都有一定的动作表现。
自动洒水系统是机器人,它包含一个洒水的身体,程序是根据一定的条件,自动开关系统,如在白天洒水。它的动作是成功执行这一程序。电话应答机也是机器人,它有身体(就象一个盒子),程序是应答电话,动作是每天应答和记录信息。
Sarcos是机器人,它的身体就象一个人,程序是与对手打乒乓球,它的动作就是打球。“有人认为精心设计的机器人终将会取代人类,我不同意这种观点。”
——Karl Capek,这位捷克剧作家在1921年把“机器人”这一概念引入我们的生活。 Focus on: 早期的机器人早期的机器人不得不依靠“打孔定位”来工作。
机器人的世界是一个奇妙的世界,机器人的历史更可以追溯到20世纪以前。
在18世纪,法国人Jacques de Vaucanson设计出世界上最古老的机械机器人——他的织布机,是由打孔机控制的。随后,Joseph Marie Jacquard在其基础上进行了改进,使结构更复杂,并减少了人工干预过程。
1834年,Charles Babbage把“打孔定位”这一构想引入他的分析机,这是世界上最早的通用机械数字计算机。是由几百个可编程黄铜部件精密构造的,他的这一设计为计算机的发明奠定了基础,被业界尊称为“计算机之父”。
提到机器人,就必须有控制程序
虽然它们都有一个身体,但是,却没有一个告诉它们在不同环境下如何动作的程序,而且,它们自己不能活动,只能靠外力来运动。如,风向标借助风力来指示方向,玩具机器人靠拧紧的发条向一个方向运动,而手表只不过是一种机械装置,它不停地走啊走啊,直到能量耗尽。这就是我们不能称其为机器人的原因。

⑷ 机器人是什么

实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。

现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人:以人工智能决定其行动的人。

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。

⑸ 机器人都有什么功能

机器人就是模仿人的动作的机器。机器人有“智能”,能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人,但可以代替人做事。

机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农村劳动、做家务劳动、画画、写字、打牌、下棋,机器人可以像人那样行走,在水中游动,在山地上爬行,在太空中行走,在核电站工作。

移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的搬运、传输等,同时可在车站、机场、邮局作为运输工具。

施肥机器人会从不同土壤的实际情况出发,适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量,降低了农业成本。由于施肥科学,使地下水质得以改善。

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中。

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备

高级智能机器人和初级智能机器人一样,具有感觉、识别、推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。

救护机器人能够将受伤人员转移到安全地带。它装有橡胶履带,最高速度为每小时4000米。它不仅有信息收集装置,如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等。机械手可将受伤人员举起送到救护平台上,为他们提供新鲜空气。

空间机器人是用于空间探测活动的特种机器人,它是一种低价位的轻型遥控机器人,可在行星的大气环境中导航及飞行。空间机器人的体积比较小,重量比较轻,抗干扰能力比较强。它的智能程度比较高,功能比较全。

礼仪机器人是靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥,能够识别外界环境,对自身也有感知功能。这种机器人也称为自主机器人。

机器人

⑹ 机器人有哪些种类,有什么功能

在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人回正与工人朋友并肩战斗在答各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。

服务机器人可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人员无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台。

⑺ 机器人有什么用途

机器人的功能可多了,不同的机器人会的也不同。 操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

⑻ 机器人的定义是什么

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。


(8)机器人有什么扩展阅读:

中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。

⑼ 机器人有哪些种类,有什么作用

应该分工业和生活吧,工业的做工业的活,生活的帮人作家务什么的 还有医疗用的,清洁,种类应该很多

⑽ 机器人是什么

机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物专的机械(如机器狗,属机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

机器人;自动控制装置;遥控装置

2.机械呆板的人,机器般工作的

本田公司ASIMO机器人
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处!

robot,原为robo,意为奴隶,即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。

组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

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