abb机器人重定位怎么做

『壹』 怎样使ABB机器人工件坐标系替换且机器人位置不变

ABB机器人工件坐标系替换采用三点法进行重新定义替换。
实际操作中，坐标原点就是你定义起始点，三点法定义X方向后你还要回到X轴的起始点，再定义Y轴的延伸方向。XY轴的交点就是坐标原点。

『贰』 ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X,Y,Z)不变

你怎么说得那么奇怪，我都不明白了，应该这样说吧，有两个情况，一种是机器人手拿专工具，一种是机器人属手拿工件，如果机器人是手拿工具工作的情况， 以工具坐标（TCP）进行RZ旋转，应该只有Z值不变，XY的值肯定会变得，当机器人手拿工件工作那个情况，改变RZ的值XYZ的值是不变的。应该是这样吧。还有建立TCP如果用肉眼完成，我还没有听说过，那样误差也太大了吧，建立TCP可以通过示教，也可以在建立工作站的时候捕捉，还有其他一些方法，但是肯定不是通过肉眼来完成。

『叁』 ABB机器人是如何实现通过标记位实现精确校准的

实际上在校准时，我们更新的是机器人各轴的转数计数器，当你把机器人专轴移动到标记位置时属，我们更新的只是编码器的转数，机器人知道编码器数值，只是它不知道编码器转了几圈得到的这个值，当你校准后你会发现当前位置并不是真正零点位置，各轴会有很小的值。

『肆』 ABB机器人movc需要那些定位点

movC指令本身需要示复教圆弧上的两制个点，但是movC指令的前一句指令是圆弧的起点，也就是你走一段圆弧指令需要两句运动指令，第一个是movJ或movL，只需要示教一个点，第二句是movC，需要示教两个点，这三个点构成一个圆弧

『伍』 怎样使ABB机器人新的工件坐标系替换且机器人原有的工件坐标系，点位不用重新示教

ABB机器人复新的工件坐标系替制换且机器人原有的工件坐标系点位需要重新示教，ABB机器人工件座标是按照以下步骤进行设定的：

1、选定你要设定座标的工件。

『陆』 abb机器人手动操纵中采用重定位模式时,机器人绕着什么进行重定位运动

绕着选定TCP（tool）的X\Y\Z轴进行旋转

『柒』 ABB工业机器人更改工件坐标系的方向后搬运程序的算法如何修改

ABB工业机器人更改工件坐标系的方向后在搬运程序的算法里要将工件搬运的方向进内行相应地修改，这个要容看你的控制程序了，如果是坐标点控制，那就得重新定义坐标点，进行新的轨迹运动。如果是运动方向进行运动，那么需要配合修改后的工件坐标系方向，进行方向修正就可以了。

这个后续需要慢慢地进行调试修正就好，工业机器人编写程序并不难，而难点重在于编程出现了问题，需要慢慢调试与修正，这个才是最难的过程。