abb机器人抓取多少公斤怎么计算
① 怎么用c#程序连接abb机器人获取数据
一般这样的都会有写好的API接口文档
你要做的就是写几个方法 放入参数就可以了
② ABB机器人等待数字输入或时间到达的程序如何写
方法一：
。。。
WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相应的动作程序。。。。
选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag]，等待超回过最长时间后，无论是答否满足等待的状态，机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号，将逻辑量置为FALSE，如果超过最长等待时间，将逻辑量置为 TRUE。
方法二：
IF <di10==1>
THEN
GOTO "lable" //动作标签
ELSE
WaitTime 50
lable:
...动作程序...
③ 做一套ABB机器人系统得多少人民币。工作半径1M，产品重量500克。
大约要15万元
④ abb机器人怎样实现几个轴同时运动
movel和movej以及moveabsj都可以同时运动啊，
更多学习内容到：电气控制学习网
⑤ ABB机器人功率是多少
6轴机器人功率基本2.4~6kW。
ABB是全球领先的电力和自动化集团，总部设在瑞士。版ABB集团业务遍布全球100多个国权家，拥有120,000名员工。在中国的13,000名员工，在60个不同城市服务于26家本地企业和38个销售与服务分公司。
ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。ABB的领先不光体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。
⑥ 跪求ABB机器人中的工具姿态中参数指的都是什么
IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII DDOONNTT NNOO！！！！！！！！！！！！！！！！！
⑦ ABB机器人中点与点运行时间的监测如何写，例如，从A点到B点正常运行是3S，如果大于3S则说明有碰
VARclockclock_test;
VARnumtime;
ClkResetclock_test;
ClkStartclock_test;
MOVELA....
MOVELB....
ClkStopclock_test;
time:=ClkRead(clock_test);
IFtime>3then
STOP;
ENDIF
也许运动程序抄放的地方需袭要调节下，思路就是Clkstart 和Clkstop，用ClkRead（）函数来读取。
⑧ ABB机器人执行MoveL或MoveJ时，如何在运动的同时赋值一个num型变量数值
建议使用worldzones功能，更有效更安全
⑨ ABB机器人const,pers,var的区别
VAR：变量，程序运行中可以被赋值，但是程序复位后会变为初始值
PERS：可变量，程序运行中，可以被赋值，并且永久保持最后一次赋值结果
CONST：常量，程序运行中，不可被赋值，作为固定值存储