机器人手指关节怎么做

❶ 关于低速电机的问题,机器人 机械手的关节处用的什么电机，

直流起动电机，转速慢，转矩大，短时工作。具体型号根据需要自行选择。

❷ 工业机器人多关节机器手如何画圆弧

有画圆弧的命令，比如ABB机器人，就是MoveC，3点法确定圆弧，当前点为第一点，再指定中间点和结束点就可以了。

❸ 最近手无名指关节早晨起来像个生绣的机器人铁手指一样，需要另一个手帮助活动两下才正常，外观正常也不见

抽筋的吧

❹ 6自由度工业机器人肘关节的设计。面对这个我无从下手，请大神们指点一下迷津，简略步骤

请参考上海微松公司的工业机器人解决方案，先搞懂六轴机器人是如何安排的，然后下手寻找资料。参考资料很多。

❺ 四自由度码垛机器人，腰关节、大臂关节、小臂关节、手关节，哪个关节的驱动力最大啊求高手帮助啊

这个问题是在是太笼统了，这取决于你的设计至少是你的力臂大小啊专，一般来讲是小臂和大臂力属矩1.5:1，所以驱动力发过来，腰关节和受理大小无关，主要看你的设计重量，手关节驱动力很小，设计合理用个弹簧就能解决问题。
不知是否回答了你的问题

❻ 工业机器人手部按用途分可分为哪几种

机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标专结构包括笛卡儿坐标属结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。

1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节一起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成一个圆柱面
2 球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔一样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此，这种机器人的工作空间形成球面的一部分，称为球面坐标机器人
3 关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂和小臂间的关节称为肘关节，大臂和底座间的关节称为肩关节。在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节完成，也可以绕底座旋转来实现。这种机器人与人的手臂非常类似，称为关节式机器人。

❼ 80g六自由度机器人肘关节设计，无从下手请大神指点

你应该能看懂

❽ 什么机器人手办各各关节都能动，像高达那种酷酷的、手指能动的那种！最好是金属的

变形金刚官方、第三方的各种合体版本，压马桶的超时空要塞系列都是不错的选择，前提是你资 金 充裕，这些都是烧qian大户。

❾ 工业机器人机械手传动方式中电机与关节部件怎样连接，属于直接驱动

关节部件连接可以咨询下相关技术人员。