abb仿真机器人系统库是什么意思
『壹』 ABB机器人系统5.16的不能在RobotStudio上建离线仿真站吗
机器人系统5.16,不能在上面建立房间,建立房间
『贰』 关于ABB机器人仿真软件RobotStudio
这个是软件问题,应该是软件中的文件损坏所致,你可以在电脑的控制面板的拆卸程序中找到该软件,点击修复,等待修复完成就可以啦。
『叁』 主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件,软件通用吗自学难度。robotmaster和RobotStudio介绍。悬赏50。
常用离线编程软件:
国内 (通用):
国外(通用):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家(专用):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,官网有免费下载,需要官网注册试用账号。
国外,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。
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以下这些介绍是以前整理的,供参考:
1、RobotArt优点:
1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
3)拥有大量航空航天高端应用经验;
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点:
优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点:
软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点:
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。
『肆』 abb机器人仿真软件安装后里面显示都是英文怎么调成中文
工具自/材料:RobotStudio6.06、电脑
1、打开电脑,打开RobotStudio6.06软件进入界面。
『伍』 库卡机器人是不是像发那科机器人和ABB那样有自己的编程系统呢它用什么软件呢求解答
都是有自己的专业的系统,关键是看每款系统的优缺点,FANUC的系统版是他们自己研发的,比权较简单,比较适合中国人用,ABB用的是WIN7系统,相对更加复杂一点。它是在一个程序下再新建子程序,比较麻烦!库卡的系统是XP的系统。具体的还是需要你自己感觉后再做比较。我本人比较喜欢FANUC。
『陆』 了解ABB机器人的操作系统操作界面和汉化
ABB有专门开发的仿真软件的,叫robotstudio,有虚拟机,也有可以换成中文界面,你要内学简单的操作倒是挺快的容,就几天的事情。。。
你界面看不出是型号的机器人,因为每个型号的示教器都是一样的。你去ABB官网下个robotstudio吧,问下你师傅那是什么型号的,在robotstudio可以选择那个型号的机器人
『柒』 abb机器人的仿真软件叫什么
RobotStudio,你可以去abb官网上下载,也可以网络,都有
『捌』 ABB机器人中IRB是什么意思
IRB=Instrial Robots
『玖』 ABB120机器人仿真平台建立主要包含哪些步骤
ABB120机器人仿真平台建立主要包含以下步骤
(具体可见包老师网络文库文档):
1、双击桌面ROBOTSTUDIO 5.15图标,如下图所示。
点击左侧选项栏,选择授权。
然后选择激活向导,选择如下:
2、点击创建文件,出现如下界面。
3、选择机器人模型,点击ABB模型库,出现如下界面,选择IRB2600.把承重能力改为20KG.
4、然后点击导入模型库,下拖选择MYTOOL后,然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01,机器人上自动安装了喷头工具。
5、然后点击机器人系统菜单,选择从布局创建系统。
在此项目中,可以在名称处修改系统的名称,尤其在系统多的情况下。在主菜单中,一定要修改工具,把原始的tool10改为mytool。或者,在放入机器人时,即完成此项设置,可以不需要修改此项。
一直选择下一个,即可成功。
成功后,屏幕右下角变为绿色。
5、选择建模,在菜单中选择固体,再选择矩形体。
6、选择矩形体后,设置矩形体的长宽高参数为400、500、400后,点击创建,后关闭,即可在屏幕上看到矩形体。
在此项中选择左侧布局后,双击部件1,修改名称为box。
7、点击菜单中大地坐标中的移动,即可移动矩形体。
此项中一定要注意看俯视图,使正方体在机器人运动范围内,否则出错。
8、点击基本菜单中的路径。
一种路径就设置为PATH10,如果有其他,就要多设置几个路径。
后选择捕捉末端和手动线性,并把屏幕右下方的几个参数设置为MOVEJ,V300,Z为fine,准备设置示教指令。
9、做6个示教指令,第一个和最后一个为MOVEJ,其他都为MOVEL。每移动一个点,点一次示教指令。
10、设置完示教指令后,点击基本菜单下同步,选择同步到VC
然后,所有同步下选项都选择,点击确定即可。
11、然后选择仿真菜单。首先点击仿真设定,把原有路径删除,把新的路径添加到主队列中,然后确定。
12、设定好后,点击播放,即可进行仿真。
13、如需要录像,则应该先点击仿真录像,后在点击播放,即可进行仿真录像。
14、最终保存和打包。
先点击文件菜单,然后选择保存。
保存后,在点击“共享”,后选择第一个选项“打包”。
即可完成文件程序打包。
至此,所有过程完成。
『拾』 abb机器人仿真软件怎么破解
进入下面抄的网络经验,照着上面做就好。
http://jingyan..com/article/ed15cb1b4ffb4b1be36981a5.html