制作机器人都要会什么
⑴ 制作机器人要哪些知识
当我们看到电视上,网络上出现的高科技机器人,很多小伙伴都羡慕不已,从心里也想拥有属于自己的机器人,每当自己带着机器人去农村参加一些志愿者活动,很多小朋友很快就围了上来,争先恐后的想近距离观察机器人,当自己带着机器人走了后,有的小朋友却依依不舍的哭了起来,科技飞速的发展的现在,小朋友对机器人的热爱和探索充满着浓厚的兴趣。
今天就和大家介绍一下如何自制一台简易的机器人,需要什么知识和材料下面的图片就是自己一个人设计结构、搭建电路、程序编写最后完成的一台基于arino为控制核心、搭载颜色识别的轮式搬运机器人。
首先既然说是机器人,那么肯定和人的基本构成肯定是有联系的。作为人最核心的部分就是我们的大脑了,我们的语言动作思维都是离不开大脑的,那么机器人肯定也要拥有自己的大脑,而对于一台简易机器人来说,它的大脑就是微处理器(MCU)单片机,而目前市场上的单片机种类繁多,从最基本的51单片机,到AVR、STM32、arino等等。单片机起到的就是一个机器人的司令部,控制着机器人的各部分的行动。
arino
既然有了大脑,那么机器人还需要和人一样有感官,而机器人的感官就是传感器,这些传感器就是机器人的眼睛、耳朵、鼻子感受周围的环境物理量 ,传感器感受到相关外界信息后,就会信息传给单片机,单片机会做出相应的处理。传感器的种类也有很多种,自制的机器人上主要使用了3类传感器,灰度传感器、红外传感器、颜色传感器。
各种传感器
人有手脚可以进行运动,那么机器人也需要运动,他们运动考得的直流电机、舵机等等,这些原件不会与单片机相连接,因为他们的工作电流有一定的要求,而单片机的电流很小,只能支持部分传感器的直接连接,而对于这些电机舵机而言,需要一些驱动模块,比如常用的L298N。
直流电机
除此之外我们肯定还需要电源,电源可以采用目前应用很广的18650锂电池,或者一些其他里聚合物电池。其中还需要一些其他的集成模块,例如稳压模块等,导线、开关这些肯定也是必不可少的。
当我们搭建完硬件部分后,还有就是很重要的部分,就是程序的编写,程序就是机器人的灵魂,没有程序的机器人就是一顿废铁,是不能活动的
⑵ 制作一个机器人 需要什么知识
怎样才能称得上一个机器人呢
?说白了,那么就是一个装置能感觉环境,并自动做出内判断、处理。感觉环容境由各种传感器来实现,譬如温度传感器、压力传感器、距离传感器等。自动分析、处理,由计算机来完成,一般是单片机。另外,机器人处理信息后要动作,那么还必须有动力,一般由电动机、液压机提供。至此,你应该明白学什么了吧?了解各种传感器及其使用,掌握单片机的使用,掌握各种电动机的使用。
⑶ 做机器人需要什么零件
需要一台电脑和电线若干,电脑需要安装PLC(可编程控制器,建议西门子的),开关电源、融短器、工程师工具箱(包括工具),铁板,轮子,电机,向位器,
⑷ 做一个机器人需要哪些知识
只能说太多太多了。。。
不过首先要看你做一个什么样的机器人,其应版用在哪个方面。
如果想做出权像电影里面的机器人,建议你暂时先别想,世界上最顶尖的机器人研究所都不能做到。现在的仿人机器人的水平最好的也是日本的Asimo,韩国的,Maru-Z等。
建议把基础理论掌握好。机械,电子,控制,人机工程学,计算机科学等等等等等,一个都不能少。
⑸ 制造机器人要先学会什么
看你想干嘛
如果要是简单的话
网上应该是有模型的
⑹ 做机器人要学些什么
如果是一般的玩具机器人电工知识就可以了,比如所谓VEX项目,高中机器人竞赛的。
如果回是工业机器人,计答算机的各类知识,PLC技术,传感器,镶入式系统,能源动力工程等都要学。
如果是研发拟人机器人,那就多了去了,算法研究,各类高等数学(拓扑学,场论),神经科学,生物信息学,机械学习,传感调控,人工智能,一些机械工程的研究生课,仿生学,材料科学,纳米技术,微电子,通信工程,物理学的大大小小分支。
一般搞玩具机器人的都是高中+专科+本科团队
一般搞工业机器人的都是博士+硕士+本科团队
一般搞拟人机器人的都是硕士+博士+博士后团队。
⑺ 制作一个机器人,需要哪些方面的专业知识
需要学医学了解人有多少根骨头有多少块肌肉,每块肌肉是如何拉动骨头运动的
学材料做出来能像人肌肉一样伸缩的东西并且能够通过接收电信号进行收缩
学电气工程做出来能给上面造出来肌肉发送信号的东西
学动作捕捉并量化每块肌肉所用的力并按时间顺序记录,记录时间间隔越小越好,假设能拿到秒级的后面回放记录到的数据也是秒级的看到的现象就是机器人一秒动一次,拿到秒级的线性拟合出来毫秒级的另说。
将捕捉到的数据按顺序传给每块上面做出来的肌肉拉动骨头运动,记录多种状态下的肌肉状态例如记录从走到站,从站到坐的状态按不同的顺序执行能够完成从走到坐,从坐到走的动作。多记录一些不同状态下的肌肉状态就能够完成一些比较复杂的运动了
类似人的肌肉不容易做不出来有很多代替的方式但是用其他方式做出来的灵活性都不好
这方面通电后收缩的材料是考虑的方向想要做到临近肌肉间互不影响还是很难的,只需通过小电流就能够收缩而且不受外部环境温度压力的影响
眼睛对应的摄像头
鼻子现在还没有被研究出来
耳朵对应录音机
嘴巴可以用喇叭实现
皮肤的触觉考虑用红外线实现吧
能按操作指令动了,说明硬件方面的事情做完了
软件部分负责传输什么样的指令给这套硬件系统
需要去学图像识别,自然语言处理相关知识
目前图像识别去识别是什么垃圾,过个马路都有困难
自然语言处理可以参考下siri
这种东西一个人是很难做出来的,做资源整合才有可能做出来。