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机器人的人有什么组成

发布时间: 2021-01-29 21:43:42

机器人是由什么组成的急啊!

FIRA3对3微型机器人足球比赛的赛场长1.5米,宽1.3米,比乒乓球台略小,场地画有中线、中圈和门区。每队由三个边长不超过7.5厘米的立方形的遥控小车(机器人)组成。它们的任务就是将橘红色的高尔夫球(足球)撞入对方的球门而力保本方不失球或少失球。比赛规则与一般足球相似,也有点球、任意球和门球等。只是因电池容量有限,每半场为5分钟,中间休息10分钟。下半场结束时若为平局,则有3分钟的延长期,也实行突然死亡法和点球大战。明显不同之处在于球场四周有围墙,所以没有界外球,而在相持10秒后判争球。

足球机器人系统,在硬设备方面包括机器人小车、摄像装置、计算机主机和无线发射装置(见系统总图)。从功能上分,它包括机器人小车、视觉、决策和无线通讯4个子系统。

机器人小车由车架、车轮、电机、减速机、测速码盘、驱动电源、单片机控制电路与无线接收模块等构成。它可以按着主机发出的命令调整左、右轮转速,以保证按预定的轨迹运动。

视觉子系统是机器人的眼睛。它由悬挂在球场中圈上空2米的摄像头摄取图像,由装在主机内的抓图卡将图像数字化,送入主机内存,再由专用软件对图像进行理解。由于双方各有不同颜色的队标(黄色和蓝色),而机器人也有不同的队员色标。这样计算机就可以通过颜色分割辨识出全部机器人与球的坐标位置与朝向。也就是进行模式识别。

装在主机中的决策子系统根据视觉系统给出的数据,应用专家系统技术,判断场上攻守态势,分配本方机器人攻守任务,决定各机器人的运动轨迹,然后形成给各小车左右轮轮速的命令值。

无线通讯子系统通过主机串行口拿到命令值,再由独立的发射装置与装在小车上的接收模块建立无线通讯联系,遥控场上各机器人的运动。

在机器人足球比赛过程中,上述4个子系统以每秒二、三十次,甚至更高的速率连续运行,人不得干预。

FIRA 5对5微型机器人足球比赛与3对3的主要区别在于比赛场地尺寸不同、机器人个数不同,其他基本相同。

⑵ 机器人是由哪些部分组成的

机器人系统的构成
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、专控制部分及信属息处理部分组成。机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来"走路"。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动 作;信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。 http://..com/question/432772393.html

⑶ 机器人有哪些主要组成部分呢谢谢!

机器人系统的构成
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控专制部分及信息处理属部分组成。机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来"走路"。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动 作;信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。 希望你能满意!

⑷ 机器人由那几部分组成,各部分什么功能

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

各个组成部分的作用:

一、执行机构

执行驱动装置发出的系统指令;

二、驱动装置

是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。

三、检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。

四、控制系统

常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;

拓展资料

能力评价

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

按照用途主要可以分为:


工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等

按照功能可以分为:
操作机器人, 移动机器人, 信息 机器人, 人机机器人

按照装置可以分为:
电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人

按照受控方式可以分为:
点位控制型机器人,连续控制型机器人

⑸ 机器人由哪些部分组成

首先,要强调一点的是,能够根据指令自动执行动作的设备叫自专动化设备,不叫机器人。机属器人的关键还是在这个“人”字上。那么什么样才能算“人”呢,很显然,有以下几个要素:

  1. 能够感知(有传感器)

  2. 能够思考(有判断逻辑)

  3. 能够计算出不同的结果(根据运算结果执行不同的动作)

  4. 有类人的行为(语言,感情和对应的动作)

能够满足上面几点的机器,我认为基本上算是个机器人了,否则就只是个机器,不算“人”

所以机器人就要由输入设备(传感器,按键等)输出设备(轮子,履带,喇叭,屏幕等),运算设备(CPU和其它处理器),软件系统(将上述硬件组织起来按照设计的逻辑运行)

当然,如果要更高级点,就应该具备关键的一个能力,那就是学习能力,根据已有或正在输入的数据,需要在内部系统中形成经验,从而改变对陌生新事物的认知行为。

⑹ 机器人通常由哪四个部分组成


首先,要强调一点抄的是,能够根据袭指令自动执行动作的设备叫自动化设备,不叫机器人。机器人的关键还是在这个“人”字上。那么什么样才能算“人”呢,很显然,有以下几个要素:

  1. 能够感知(有传感器)

  2. 能够思考(有判断逻辑)

  3. 能够计算出不同的结果(根据运算结果执行不同的动作)

  4. 有类人的行为(语言,感情和对应的动作)

能够满足上面几点的机器,我认为基本上算是个机器人了,否则就只是个机器,不算“人”

所以机器人就要由输入设备(传感器,按键等)输出设备(轮子,履带,喇叭,屏幕等),运算设备(CPU和其它处理器),软件系统(将上述硬件组织起来按照设计的逻辑运行)

当然,如果要更高级点,就应该具备关键的一个能力,那就是学习能力,根据已有或正在输入的数据,需要在内部系统中形成经验,从而改变对陌生新事物的认知行为。




⑺ 机器人由什么组成有什么功能

感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应回控制型机器人:能适答应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型机器人:能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

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