otc机器人移动速度怎么调快
① 单职业SF移动速度怎么调试快
在正常情况下,注塑机的流量与压力已经过严格的调校,一般不需要再调。在特殊情况下,才需要重新调校电脑CPU上的压力与流量限额控制电位器。数控压力线性比例控制的检验方法 :
1、电脑CPU单元上的四个“流量与压力限额控制”电位器的位置。
2、预置参数把四级射胶速度调到50,枕压压力调到00
3、启动油泵电机,在溶胶筒温度达到溶胶温度时,按手动射胶键,使螺杆到底,看油压压力表应指示一个低于20公斤的压力数值。可用压力最低限额控制电位器来调节,反时针旋转,可使压力降低。
4、可预置参数将枕压按级增加,油压表指示应按比例增加,当压力数控值枕压压力到达50时,90时,油压表应在误差2.5公斤以下,超过调节最低限额电位器。
5、停止输入射胶信号,重复上述2、4步骤,利用射胶压力数控数值作检查点。常用50和99,当其中一个检查点99达到所需的压力指示,而另一个检查点50的压力指示误差不超过(所需压力指示)2.5kgf/cm2,则不用再调整。但需要在射胶压力数控值为00时,油压表的压力指数不可高于20kgf/cm2,一般均在5~15kgf/cm2之间。
6、为避免在枕压99检查点内调整油压指示时间长,引起油温过热或电机过载,热继电器动作,调校要迅速正确。如遇热继电器跳挚要等2min后,热机电器金属片复位后,把射胶压力数控值调低后,再按热机电器的复位按键,继续调整。
7、当调整枕压叁数在05~10及90~99时,油压表可能有不符合线性比例的压力指示,这是正常的如果误差额不高于6kgf/cm2则不需要调整。。
8、注塑机类型不同,最高系统压力也不同。当最高系统压力为145kgf/cm2时,在数控压力达到50时油压表指示应在72.5kgf/cm2。而误差不超过2.5kgf/cm2则不需要调校。
f 键处于最佳复配置状态。出制厂时已根据机器人型号初始设定了常用用途,在液晶画面两端显示的f 键初始设定如下所示当您将机器人用于点焊用途时,因此顾客通常不必为应用再配置f 键。 根据点焊、弧焊等应用(用途)
在焊接参数里设置焊接速度,运行速度可以在自动运行模式下增加速度超越。
③ otc焊接机器人焊接速度怎么调快
在焊接参数里设置焊接速度,运行速度可以在自动运行模式下增加速度超越。
④ cs1.6里移动速度太快怎么调啊!
游戏设置里的高级设置,最下面有个鼠标灵敏度,往左拉
⑤ otc焊接机器人控制盒恒定速度可以调到100%吗,最佳速度是多少
你可以在示教器上通过调整超越速度(自动模式下)将自动运行速度调整到100%,但建议你不要把速度调这么快,正常运行速度建议在60%-80%左右就可以了.
⑥ OTC机器人焊接速度怎麽调成固定的速度,有些同事把机器人的焊接速度调到150%超负荷运转,
只能在动作程序里面做限制了,外部调整不能设置恒定速度
⑦ OTC机器人操作说明
好像这方面的就只有这本
书 名 焊接机器人及其应用
作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著
出 版 社 机械工业出版社
焊接机器人及其应用 内容提要
《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识,包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术,还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展,如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题,介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式,还分析了这方面的最新发展,如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。
焊接机器人及其应用 目录
序
前言
上篇 焊接机器人系统技术基础
第1章 绪论
1.1 焊接自动化发展概况
1.2 机器人焊接发展概况
第2章 焊接机器人概论
2.1 焊接机器人分类
2.2 焊接机器人系统组成
第3章 机器人运动学和动力学
3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换
3.2 机械手的运动学
3.3 机器人操作臂动力学
第4章 弧焊机器人传感系统
4.1 一般机器人传感技术
4.2 弧焊机器人传感技术
4.3 机器人焊接过程传感系统
第5章 焊接机器人驱动与控制技术
5.1 对机器人传动装置的要求
5.2 电气驱动系统中执行机构的功率确定方法
5.3 机器人中的驱动电动机
5.4 电动机驱动方法概述
5.5 机器人位置控制技术
第6章 弧焊机器人接头跟踪技术
6.1 引言
6.2 激光扫描视觉传感器原理
6.3 接头类型识别和特征参数提取
6.4 视觉控制的弧焊机器人接头跟踪的实现
第7章 焊接机器人的离线编程技术
7.1 离线编程与图形仿真技术概况
7.2 离线编程典型系统
7.3 焊接机器人规划技术
7.4 焊接机器人离线编程应用软件介绍
第8章 机器人焊接动态过程智能控制技术
8.1 焊接动态过程控制问题
8.2 焊接熔池动态信息提取
8.3 焊接熔池动态过程的实时智能控制方案
8.4 机器人焊接智能化系统
第9章 机器人遥控焊接技术
9.1 遥控焊接的基本概念
9.2 弧焊过程中焊枪运动控制特点分析
9.3 遥控焊接的传感信息
9.4 遥控焊接的运动控制方法
9.5 机器人遥控焊接系统的结构
下篇 焊接机器人的应用
第10章 焊接生产自动化的目的及实施中应注意的问题
10.1 实现焊接生产过程自动化的意义和必要性
10.2 实现焊接生产过程机器人化的目的
10.3 焊接自动化方式的选择——适度自动化
10.4 实施焊接自动化技术改造应考虑的问题
10.5 投资回收期及经济效益的分析
第11章 焊接机器人系统的基本配置
11.1 焊接机器人的选择
11.2 弧焊机器人系统焊接装置的选择
11.3 点焊机器人系统焊接装备的选择
11.4 焊接机器人系统配备的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择
11.5 焊接机器人工程应用开发单位的选择
第12章 简易焊接机器人工作站
12.1 简易焊接机器人工作站的基本组成
12.2 简易弧焊机器人工作站应用的实例
12.3 简易点焊机器人的应用
第13章 不同变位机与焊接机器人组合的工作站
13.1 回转工作台+弧焊机器人的工作站
13.2 旋转-倾斜变位机+弧焊机器人工作站
13.3 翻转变位机+弧焊机器人的工作站
13.4 龙门机架+弧焊机器人的工作站
13.5 滑轨+弧焊机器人的工作站
13.6 焊接机器人+搬运机器人的工作站
第14章 焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站
14.1 弧焊机器人与周边变位设备作协调运动的必要性
14.2 焊接机器人与周边设备作协调运动的系统组成
14.3 焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制
14.4 其它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例
第15章 焊接柔性制造系统(W-FMS)
15.1 焊接柔性制造系统的基本组成
15.2 焊接柔性制造系统的控制与编程方法
15.3 焊接柔性制造系统的生产特点
第16章 复杂的焊接机器人系统
16.1 冰箱压缩机的机器人自动焊接生产线
16.2 轿车后桥机器人自动焊接生产线
结束语
参考文献
⑧ otc机械手自动焊接空走速度怎么调快
你好,直接调节焊接参数就可以啦,但是调节后的参数一定能满足焊接要求。
⑨ CS1.6中移动速度过快怎么调慢
CS中人物分为
快跑和静走和蹲
没法调节走路速度
只可以调节鼠标速度
鼠标速度在
选项中(就是倒数第二个)
点开后
上面有鼠标
点开
就可以调节了
⑩ OTC机器人手臂手动速度怎么提不上来
液压有问题,找厂家来看下。应该有保修的吧