为什么设计爬楼梯机器人
⑴ 这个机器人为什么会上下楼梯
- -楼主指的是机械原理还是什么?
个人觉得主要是布局合理的、敏感的传感器+高速内部通信和数据处理组件+合理精确的动态控制程序。。。
⑵ 世界上第一款能爬楼梯的机器人被其发明者 称为什么
由日本来本田公司主导开发的“源阿西莫”系列机器人的最新型号在西班牙巴塞罗那亮相。经过七年的开发,如今的机器人“阿西莫”不仅能够爬楼梯,而且能够为人端茶倒水。5根手指能灵活运动。新型“阿西莫”机器人身高1米2,体重43公斤,个头虽然不大,但动作看起来相当灵活。它由一部移动电话控制,能够以接近人类的姿势自如地做出走路、跳舞、跑步等动作,堪称是“灵活性创新方面的佼佼者”。步行速度达到每小时2.7公里,比改进前提高了0.2公里本田公司在2000年启动了“阿西莫”机器人项目的开发,此后不断在功能上进行改进,致力于研制出一款“服务于人类日常生活”的类人机器人。据介绍,本次展出的新型“阿西莫”在之前的基础上,加强了与人类的智能交流能力。如今,与人手拉手一起前进、操纵小推车、上下楼梯都已经难不倒它。在发布现场,“阿西莫”展示了为人端茶倒水的本领,展现它出色的“交际”能力。
⑶ 怎样实现机器人爬楼梯不要人型的机器人 要轮子就能实现的。
那要蒋述卓开放长期闲置的机床,就可以实现了
⑷ 爬楼梯机器人的研究目的意义及发展前景
额 这种问题......意义貌似就是帮老人上楼吧...... 至于前景什么的都是浮云了
⑸ 楼梯很长的地方为什么要设计缓步台
长楼梯设缓步台有三种作用:一、减少梯梁弯矩力,梯结构更稳定。二、蹬梯人,可在缓步台作短暂休息,人蹬梯时不太累。三、也可以用缓步台作套间门口平台。
⑹ 轮组式爬楼机器人的由什么系统组成
爬楼机器人是一种能适应多种参数楼梯及复杂障碍的移动式机器人。回
本设计通过轮组交替答变换的方式实现机器人的爬楼功能,
系统应用无线远程控制模式,
采用PWM调速实现机器人的行进控制,
通过步进电机驱动实现爬楼和越障功能。
对爬楼机器人的硬件系统和软件控制程序设计,
并通过实物验证了设计方案的可行性和实用性。
⑺ 一个爬楼梯机器人的毕业设计
在开始设计上下楼梯机器人的设计前,我想先阐述一些机器人上下楼梯的原理回,如果答学生想进行搭建,可以跳过原理,直接看结论,以及进入思路设计部分。
在设计过台阶机器人时,我在我的文章中所介绍的几种机器人只是起了抛砖引玉的作用,希望大家可以发挥自己的想象力和创造力,制作出更为精巧,有效率的机器人,我在我的文章中加入了力学分析原理性的阐述,其实,它所能延伸的方面还有很多,希望大家在制做乐高模型的同时,也能从中学到新的知识,体验到不同于以往的乐趣!
⑻ 谁有机器人的爬楼梯式履带的结构设计图
呵呵 !你真幽默!
⑼ 爬楼机器人课程设计说明书
你可以设想如果机器人有装有轮车轮的话把机器人的轮子不要做成圆形的,要设计成界面为十字交叉结构,好比“+”,在十字的中心设计驱动轴,驱动中间的轴旋转,可以解决。只是一个思路具体要你自己来设计。