abb机器人怎么配置防碰撞
㈠ 扫地机器人的防碰撞、防跌落功能，是怎么实现的呢
优秀防碰撞设计应该是这样~软件上配备侦测系统，硬件上配备防撞条，双重保护减少版碰撞产生。权这一点台湾老品牌Proscenic（浦桑尼克）扫地机器人就做的很好：机器前端配备多组红外线侦测装置，智能感应防碰撞；
机身前方的黑色橡胶弹性的防护条，台湾仿生侦探技术不仅保护机身无划痕损坏，即使出现小概率碰撞，也能将损坏降低到最小。力的作用是相互的，防碰撞功能同时还可以保护家居无损伤，怎么碰都不心疼~
防跌落设计是通过在扫地机器人下方设计的多组下视探头，当扫地机器人接近清扫边缘时，探头自动测量落差高度，通过高度来智能判定行走路线，落差过高，则自动折返，有效保护扫地机器人的安全。防跌落设计让扫地机器人有了“眼睛”，碰到楼梯、错层空间都可以看清并机智地避开，自卫功能强大，不用担心随时要收拾扫地机的“残骸”。
㈡ 怎样解除abb机器人安全防护停止状态
本人从事abb机器人应用3年。摇杆被禁用一般有3种情况 1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后回有时会出现摇杆禁用答。重新启动机器人即可 2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键
㈢ ABB机器人有哪几种常见的安全装置
ABB机器人有6种常见的安全装置：
断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保焊接机器回人突然断气后不会发生意外伤人，答并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮；
低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；
误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；
增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；
承重极限保护装置：当焊接机器人抓取超重的工件时，就会发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；
刹车装置：在焊接机器人的链接关节处均设有刹车装置，以防止焊接机器人旋转或松脱，当工作结束后用以停放焊接机器人。
机器人身上配备多种保护装置，这些装置在作业过程中发挥了重要的作用。机器人身上的保护装置算是比较齐全的，他们分工明确，充分保障机器人的良好状态。机器人是现代工业生产的先进设备，特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说，它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助。
㈣ ABB工业机器人的使用注意事项有哪些
一、系统安全：
由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
以下的安全守则必须遵守：
• 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
• 急停开关(E-Stop)不允许被短接。
• 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
• 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
• 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
• 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
• 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
• 气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
• 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(Enable Device)。
• 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作
•在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
• 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
• 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
• 安全事项在《用户指南 User’s Guide》安全这一章节中有详细说明。
二、现场作业产生的废弃物处理：
现场服务产生的危险固体废弃物： 废工业电池、 废电路板、废润滑油、 废油脂、 粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件 包装材料现场作业产生的废弃物处理方法：
• 现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用。
• 废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。
• 现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商，或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。
• 废润滑油、废润滑脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布等，建议客户分类收集后交给专业公司处理。
推荐你最好还是下载一个完整版的使用手册，如果有下载券的话，就直接在网络文库下载，没有下载券的话可以去工博士商城的资料下载频道，那里不要下载券也不要财富值什么的，就是搜索功能还有些问题，必须精确搜索才行，你下载使用手册就直接搜ABB机器人就好，还有什么编程教程之类的文档可以下。
㈤ ABB机器人灵敏度有哪些
机器人灵敏度就是它在运行中的防撞等级。有的机器人是直接键入撞击保护数值，有的是有等级代号的。具体的数值参考机器人末端轴的负载值。
㈥ abb机器人轴一 总报警 显示碰撞 扭矩过大 是怎么回事
ABB机器人轴碰撞报警 长期没保养导致1.轴减速机磨损 2.轴一电机烧 .制动损坏等都有可能导致轴碰撞报警扭矩过大 ABB技术交流159的0093段工9601各种机器人故障分析交流
㈦ abb机器人间协同工作如何设置才不会使他们相互干涉
需要设wordzone区域保护，具体见编程手册
㈧ ABB机器人（焊接）要做一个水,气,焊接错误,碰撞报警，怎么做啊
ABB机器人有抄多重任务袭功能（Multitasking），可以同时执行2个以上的Task程序，每个TASK的程序指针（意思就是扫描程序）是独立的。
这样事情就很简单了，新建一个TASK，然后把你要的报警信号在里面进行处理就完了。
另外Multitasking这个功能是需要额外买的，标配是没得。