kuka机器人模块有什么用

1. KUKA机器人提供的标准IO模块一般是什么类型（NPNPNP通用）

库卡机器人默认支抄持4096个I/O，也可以袭再扩展，最多应该是8192，使用工业总线的话基本上需要多少就配多少，但如果使用普通的I/O模块，装一对普通的EL1809/2809就是16个I/O，需要多少就装多少，懂了吗

2. Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢！还有就是我想问下 还有就是O R

1. Cell程序是库卡的外部自动主程序，只有在使用外部自动的情况下才会用得到。Cell程序的作用是通专过属PLC的对应信号调用你定义好的子程序
2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式，可以通过改变这个变量来控制。有标准、手动ptp、忽略三种。
a.标准是工具角度均匀变化的，机器人运算时不考虑目标点的机器人姿态，产生的效果就是可能会让机器人摆出另一种姿态但工具的角度却一致。
b.手动ptp则是仅保持路径的轨迹正确，机器人姿态严格按照目标点的姿态数据而来。
c.忽略是直接保持起始点的工具角度，完全无视目标点角度与姿态。

懂了没，只看我说的可能不够，你结合资料再看看。没看懂再追问，不要急着采纳

3. 综合来讲，KUKA机器人其实学起来不太容易，说明书没有，编程指令讲解也没有。为啥用的人还不少呢

只是可能你遇到的是KUKA比较多，我之前的公司用的是ABB的工业机器人，它编程逻辑和C语言是一样的很容易上手，不过后来也是引进了一批KUKA，但是人家也是专门派了外教来教的，最后还考了一个证书。
其实也有个日本的牌子，我忘了叫啥了。

4. 德国kuka机器人到底有多牛

非常牛，看那个德国乒乓球运动员坐在kuka机器人用乒乓板支撑的杆上那个视频就知道，它的稳定性灵活性准确度超级好。

5. 机器人kuka的内部功能打开什么意思

兄弟我搞了3年库卡也没听说内部功能打开，你搞错了吧，从哪里听来的，原文是什么？

6. kuka机器人rdc是什么

运动控制的模块，处理编码器的数据的