仿生机器鱼是用来做什么的

❶ 怎样把电机的旋转变成仿生鱼尾巴的摇摆

【仿生鱼原理】

仿生机器鱼主要是模仿机器鱼的外形和运动规律，尽心环境数据收集。其模仿鱼类外形和运动规律的目的是为了实现鱼类高效的游动效率和良好的机动性。所以在仿生方面尤其注意鱼体和鱼鳍的模仿和控制。鱼主要有背鳍、胸鳍、腹鳍、臀鳍和尾鳍。

胸鳍：它的基本功能为运动、平衡和掌握运动方向。

腹鳍：主要协助背鳍、臀鳍维持鱼体的平衡，并有辅助鱼体升降和拐弯功能。

尾鳍：有平衡、推进和转向的作用，尾的扭曲和伸直使鱼体产生前进运动。

鱼类的运动方式主要为波浪式运动，或称游泳。借助于连续的肌节收缩与舒张，从头部开始的收缩在身体两侧交替进行，形成波浪式的传递，使收缩波传向尾部，身体则向收缩的一侧弯曲使成S型。收缩在尾部结束，尾部将收缩的力传给水，这个力被水以同等大小、但方向相反的反作用力作用于尾部。这个力向前的分力是鱼体向前运动的主要推进力。

【运动实现方式】

仿生机器鱼的推进方式主要有两种：摆动式和波动式。

波动式是指在游动过程中整个推进结构都参与了大振幅的波动，并且在推进长度上至少提供一个完整的波形。摆动式是指推进结构绕着基体转动，并不呈现波的形状。一般来说，波动式常指身体波动式，摆动式常指尾鳍摆动式。相对于尾鳍摆动式而言，身体波动式推进效率较低，但机动性较好。而尾鳍摆动式具有很高的推进效率，适于长时间、长距离巡游，不足之处是机动性较差。

目前大多数的仿生机器鱼都采用了摆动推进方式。使用伺服电动机经过换向齿轮组换向，带动摆杆摆动，摆杆末端的销轴推动一端固定于机器鱼骨架上另一端自由的弹性薄板往复摆动。通过控制系统控制弹性薄板的摆动方式的不同，控制机器鱼的游动方式不同。摆杆左右对称的摆动，机器鱼前进，改变摆幅和频率可以控制机器鱼前进的速度；摆杆偏在半边摆动，比如偏在左半边摆动可以使鱼向左转弯，机器鱼转弯，改变摆杆的摆幅和频率可以控制机器鱼转弯的半径。

❷ 机器人的人学实验室

机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics）依托于中国科学院沈阳自动化研究所，前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是中国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，中国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。中国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是中国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。
实验室定位于为中国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动中国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。
实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。
水下机器人：
Rofish为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。
Rofish采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。
性能参数：
Ø 体长：20cm-80cm，需要特殊尺寸可定做。
Ø 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。
Ø 游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。
Ø 连续工作时间：3-4小时，锂动力电池供电。
Ø 通讯方式：RF通讯或声呐（Sonar）通讯，可选其一。
Ø 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。
串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。

❸ 仿生机器鱼是怎样实现上浮和下潜的和潜水艇的一样么

仿生机器鱼是属于仿生机器人学的范畴，因此它涉及到机电、材料、流体力学、控制、能源、生物、通讯等学科。对它的研究可以带动相关学科的发展，同时由鱼类运动的特点还决定了仿生机器鱼在一些特殊的领域具有不可替代的作用，同常规水下运动设备相比，仿生机器鱼具有以下特点：
Ⅰ 推进效率高：鱼类的高效率与其完善的流体性能有关。鱼类通过尾鳍的摆动能消除螺旋桨产生的与推进方向垂直的涡流，产生与推进方向一致的涡流，并且整理尾流，使其具有更加理想的流体力学性能，从而提高效率。初步试验表明机器鱼的推进效率比常规水下设备高30%以上。采用机器鱼作为水下机械可大大节省能量，提高能源利用效率，从而提高了水下作业时间和作业范围。同时相对于目前的船舶，其高的推进效率可以节约大量的能源，在研究仿生机器鱼推进机理的基础上可以为新型船舶的设计提供新的思路。
Ⅱ 机动性能好：机器鱼具有高速启动、加速的性能，以及可在小范围内实现不减速转向运动。研究发现，生活在水中的依靠敏捷运动才能生存的鱼类，可以不减速实现转向运动，并且其转向半径只有其身体长度的10%~30%。而现在的机动船在转向时其速度要降低50%以上，并且其转向半径大。由于采用身体波动式推进的机器鱼体型细长，并且具有足够的柔韧性，使其在空间狭窄、空间结构复杂的场所有着更良好的机动性能。因此它可以在波涛汹涌、地势险峻的海洋环境中进行水下探测和水下作业。
Ⅲ 噪音低、隐蔽性能高：军事应用方面，由于机器鱼在雷达上的表现形式与生物鱼类几乎相同，能够轻而易举地躲过声纳的探测和鱼雷的袭击，出其不意的攻击对方舰艇、基地，具有重大的军事应用前景。而且在民用上，可以用于海洋生物观察。

❹ 金鱼魔术怎么搞的 急问。。。。。。。。

呵呵，你查复查机器鱼嘛制，我觉得那些鱼根本就是做出来的假鱼嘛。仿生机器人，日本多的是呢，还有仿生的蛇，和真蛇一点区别都没。你想干嘛就可以干嘛。
再说，为什么是金鱼？因为金鱼好做，尾巴和鱼鳍完全可以用布或者其他东西做出来呀，为什么不用鲤鱼？机器鲤鱼比较难做，还要考虑尾巴的角度等等。不要想的太多，搞什么魔术都是磁力，都是磁铁，其实按我看这些鱼就是一群玩具而已。参见仿生机器鱼！
中国好像在仿生机器鱼的技术上还是很领先的。

❺ 关于仿生机器鱼三舵机鱼尾摆动模型的C语言程序编写问题

您能把程序给我看一下吗

❻ 安徽中科中涣防务装备技术有限公司怎么样

简介：安徽中科中涣防务装备技术有限公司是中科院合肥技术创新工版程院院属企业，公司面向公权共安全监测及处置需求，致力于公共交通安防系统工程的开发及技术服务、道路环境监测系统工程的开发、检测系统的大数据开发及互联网应用、安防机器人、仿生机器鱼等军民融合系列产品的开发、生产及销售。
法定代表人：姚冰
成立时间：2016-06-21
注册资本：2893.33万人民币
工商注册号：340191000086012
企业类型：其他有限责任公司
公司地址：合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F3楼907-911室

❼ 如何制作简单的旋转机器

【仿生鱼原理】仿生机器鱼主要是模仿机器鱼的外形和运动规律，尽心环境数据收集。其模仿鱼类外形和运动规律的目的是为了实现鱼类高效的游动效率和良好的机动性。所以在仿生方面尤其注意鱼体和鱼鳍的模仿和控制。鱼主要有背鳍、胸鳍、腹鳍、臀鳍和尾鳍。胸鳍：它的基本功能为运动、平衡和掌握运动方向。腹鳍：主要协助背鳍、臀鳍维持鱼体的平衡，并有辅助鱼体升降和拐弯功能。尾鳍：有平衡、推进和转向的作用，尾的扭曲和伸直使鱼体产生前进运动。鱼类的运动方式主要为波浪式运动，或称游泳。借助于连续的肌节收缩与舒张，从头部开始的收缩在身体两侧交替进行，形成波浪式的传递，使收缩波传向尾部，身体则向收缩的一侧弯曲使成S型。收缩在尾部结束，尾部将收缩的力传给水，这个力被水以同等大小、但方向相反的反作用力作用于尾部。这个力向前的分力是鱼体向前运动的主要推进力。【运动实现方式】仿生机器鱼的推进方式主要有两种：摆动式和波动式。波动式是指在游动过程中整个推进结构都参与了大振幅的波动，并且在推进长度上至少提供一个完整的波形。摆动式是指推进结构绕着基体转动，并不呈现波的形状。一般来说，波动式常指身体波动式，摆动式常指尾鳍摆动式。相对于尾鳍摆动式而言，身体波动式推进效率较低，但机动性较好。而尾鳍摆动式具有很高的推进效率，适于长时间、长距离巡游，不足之处是机动性较差。目前大多数的仿生机器鱼都采用了摆动推进方式。使用伺服电动机经过换向齿轮组换向，带动摆杆摆动，摆杆末端的销轴推动一端固定于机器鱼骨架上另一端自由的弹性薄板往复摆动。通过控制系统控制弹性薄板的摆动方式的不同，控制机器鱼的游动方式不同。摆杆左右对称的摆动，机器鱼前进，改变摆幅和频率可以控制机器鱼前进的速度；摆杆偏在半边摆动，比如偏在左半边摆动可以使鱼向左转弯，机器鱼转弯，改变摆杆的摆幅和频率可以控制机器鱼转弯的半径。

❽ 王田苗的现任职务

现任国务院学位委员会学科评审专家组成员，国家863计划机器人技术主回题专家组组长，国答家科技部制造业信息化工程专家组副组长，机器人专业委员会委员，北航校学术和校学位委员会委员，IEEE会员，北京航空航天大学机器人研究所所长、教授。 现任国家“十一五”863计划先进制造领域专家组组长，中国电子学会嵌入式系统专家委员会主任委员，北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长。主要研究方向为先进机器人技术，在医用机器人、仿生机器鱼与嵌入式技术等方面取得过突出成绩。

❾ 仿生鱼的资料，要非常清晰的，要快，8天内给我！！！

中国研制的仿生机器鱼五月在北京国际科技产业博览会上亮相，它将广泛应用于水下国防科学信息收集和技术处理。贾国荣
摄
中国成功研制出“鱼形机器人”
----摘自北京青年报
鱼类仅靠扭动身体，便能在水中悠闲地游来游去，而人类制造的轮船则不得不依靠螺旋桨才能前进。能不能尝试着用另一种方法，让轮船像鱼一样在水中忽东忽西、自由自在呢？在北京航空航天大学机器人研究所，一条长0.8米的机器鱼(Robofish)在一项全新的仿生学研究成果———波动推进下，顺利实现了不用螺旋桨的设想。
鱼体是一个平面6关节机构(6节鱼身)，包括鱼头和鱼尾两部分。鱼头是利用玻璃钢制作的、仿鲨鱼外形的壳体。整个鱼的动力电池、控制接收部分都放在鱼头里。鱼尾的6个伺服电机扭转摆动作为推动器。这种机器鱼与9月下旬日本推出的宠物机器鱼并不相同，宠物机器鱼依靠的是内部置有太阳能电池和马达作为推进器。
据该项目的设计者与主持人梁建宏介绍，机器鱼重800克，在水中最大速度为每秒0.6米，能耗效率为70%至90%，控制上采取的是计算机遥控的方式。在各种演示游动的场合中，机器鱼以其逼真的游动形态，吸引了很多人前来围观，许多人都误以为这是一条真鱼。
该项成果自从1999年大学生“挑战杯”拿到一等奖以后，研究一直没有中断，日前该研究小组正在抓紧研究如何使机器鱼更具智能化，以便让多条机器鱼组成群体进行自我协调游动，时而像大雁一样排成“一”字形，时而排成“人”形，预计明年2月可以见到成果。这种能畅游在水中的机器鱼，将被广泛应用于海洋资源勘探、执行军事任务和帮助维护海上石油设施等领域，在军事和民用方面都有着广泛的应用前景。
军事方面，用这种方式作为动力的微型潜艇将会轻而易举地躲过声纳的探测和鱼雷的袭击，出其不意的攻击对方舰艇、基地；民用方面，可以用来进行海底勘探及海洋救生等方面。这种由螺旋桨到仿生推进的变革，其意义不亚于飞机进入喷气时代。
近年来，在西方发达国家，特别是西方军界纷纷对微小型鱼类的仿生机器人技术的研究开发给予了越来越多的重视，海洋动物的这种推进方式具有高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点，成为人们研制新型高速、低噪音、机动灵活的柔体潜水器模仿的对象。比较突出的实验装置有美国麻省理工学院的“机器金枪鱼”和日本的“鱼形机器人”，而我国在机器鱼的波动推进实验技术方面已经形成了自己的特色。

❿ 2011春晚金鱼魔术到底是怎没回事

呵呵，你查查机器鱼嘛，我觉得那些鱼根本就是做出来的假鱼嘛。仿生机器人回，日本多的是呢答，还有仿生的蛇，也能到水里游泳，和真蛇一点区别都没。全部都是编程的，还有无线交互，你想干嘛就可以干嘛。
再说，为什么是金鱼？因为金鱼好做，尾巴和鱼鳍完全可以用布或者其他东西做出来呀，所以注意去看看鱼运动的时候的尾巴，很假。为什么不用鲤鱼？机器鲤鱼比较难做，还要考虑尾巴的角度等等。不要想的太多，搞什么魔术都是磁力，都是磁铁，其实按我看这些鱼就是一群玩具而已。网络搜索仿生机器鱼！
中国机器鱼还是很领先的。