机器关节电机是什么
A. 机器人电机有什么用
首先都是普通高复精度交流伺服~不制过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！
所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；
因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：1.控制器的计算能力高，2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；
以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，而在软件，比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。
B. 机械手上的关节是用什么电机驱动的
步进电机
C. 工业机器人是否每个关节的伺服电机都是一样的
不一样
电机用于机器人的关节，要求是要有最大功率质量比回和扭矩惯量比、高启动转矩答、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。
高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。
工业机器人控制的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
D. 机器人关节加了直驱电机为什么还要减速器
因为电机是一个非线性控制元件，通过减速机，不仅仅能够让电机的力矩提升，另一方面能够获得更加平顺、高精度的控制精度。
E. 机器人的关节由什么组成
概述：
机器人关节驱动器是一种集电液伺服阀及摆动缸于一体的液压或气动装置。
原理：
在此以机器人手臂的液压伺服系统为例说明关节驱动器原理，见图3。图中，系统的能源为液压泵1，它以恒定的压力向系统供油。液压动力装置由电液伺服阀和摆动缸组成，电液伺服阀是一个流量控制系统，将电气信号转换成液压信号（流量或压力）并加以放大。摆动缸是执行器，其输入的是压力油流量，输出的是拖动负载（机器人手臂）的摆动速度或角位移。与摆动缸相连的是角度反馈器，实时检测摆动缸的角位置，从而构成反馈控制。
当电气输入指令装置给出一指令信号wi时，伺服电机响应该指令并得出机械转角信号ui输给角度比较器，与反馈信号up进行比较得出误差△u，△u是机械误差值，可直接带动阀芯移动。不妨设阀芯向左移动一个距离xv，则节流窗口b、d便有一个相应的开口量（通流面积），与上述误差信号△u成比例，阀芯移动后，液压泵1的压力油P经节流窗口b进入摆动缸B腔，A腔油液经节流口a回油，摆动缸的外摆壳推动机器人手臂顺时针转动xp，同时角度反馈器动作，使误差及阀的节流窗口开口量减小，直至角度反馈器的反馈信号与指令信号之间的差别△u=0时，阀芯恢复中间位置，其输出的流量等于零，摆动缸停止运动，此时负载就处于一个合适的平衡位置，从而完成了液压摆动缸输出角位移对指令输入的跟随运动，如果加入反向指令信号，则阀芯反向运动，液压摆动缸也反向跟随运动。
F. 机器人关节电机是什么电机
伺服电机，可根据指令转动的，同时还可以反馈信号给控制系统。
G. 机器人关节用什么零件用普通的电机好像太大了，一般的迷你机器人（能完成简单动作的）关节使用什么做的
伺服马达，这种马达可以自由按角度转动，非常方便
H. 关于低速电机的问题,机器人 机械手的关节处用的什么电机，
直流起动电机，转速慢，转矩大，短时工作。具体型号根据需要自行选择。
I. 工业机器人（汽车工业）中的机械手的运动关节是用什么电机做的
使用油缸或者液压马达，动做力距小的地方可以用步进电机。动作迅速可使用气缸。