巡线机器人什么原理

⑴ 红外巡线是如何实现的

红外巡线传感器 有一个红外发射管和一个红外接收管，
当地面为黑色 吸收所有光， 所以接受管不会导通
当地面为白色，反射所有光，所以接收管导通
具体型号有TCRT500

⑵ 巡线小车通过什么巡线

智能寻机器人之所以能够寻迹，主要是由前方的两对红外发射与接收探头来完成的版。我权们知道光有反射的特性。所以说当前方的红外发射出来的光线遇到物体时，就会形成反射的光线，而这个经反射的红外光线刚好被红外接收探头接收到。当红外接收探头接收到信号后，再将信号送到单片机由单片机内部的程序来控制机器人的运行情况。那么如何知道是黑线还是白线呢？原来是这样的。红外光线有一个反射特性。但对于不同的物体反射特性是不一样的，特别是对白色反光的物体，红外光线的反射量将会多一点。而对黑色不反光的物体，红外反射量将会大量的减少。那么我们就可利用这个特性来完成黑与白的判断。通过电路的合理安装，可以将这种接收到的红外光线变化量转换为电压值传送到主芯片（单片机）中。而单片机就可以进行各种智能化的控制了。例如，完成黑线的寻迹功能或白线的寻迹功能。

⑶ 谁知道巡线机器人都有哪些巡线办法

额。。这都2012年9.26了，我也想问这个问题，请问解决了么

⑷ 请问 巡线机器人需要学什么 谢谢

自动巡线机抄器人编袭程极其简单，无非就是牵扯到要有触感和超感两项感应，什么都不要学，直接买配件就好了
晕，编程很简单，看你用哪种语言编程了，c就难点，不过如果用微软的robolab语言学起来就简单多了，再说你就做一个简单的巡线机器人，就一个选择结构，还不容易么，没几条语句，根本不用学编程，从购买配件的地方要一个源码或者从书上抄来就行

⑸ 电力巡检机器人是怎么工作的

杭州国辰机器人有：园区巡检机器人，专门是针对小区物业园区巡检的
电力巡检机器人，用于变电站、换流站等地方
还有化工智能巡检机器人，就是用于带有辐射性的场所

⑹ 巡逻机器人有什么功能

巡线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红回外热成像仪、其它检答测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

⑺ 请问什么是巡线机器人

自动寻线机器人简单说就是比如你让机器人到某个地点去执行一项任务，那么在内机器人执行任务之前并容没有给它输入行走路线的情况下机器人根据自己的视觉感官等自己寻找路线到达执行任务的地点。
现在很多学校里搞的机器人走迷宫然后到对面去灭火或者取东西，这个就是巡线机器人
巡线机器人事先不用输入很明确的路线，可以根据自己行走的路线的环境及时调整情况，自主性要提高很多。
现在一般做的巡线机器人都是在机器人身上安装激光发射装置或者是触碰感知装置，如果机器人在行进过程中碰到障碍物就会转向，从而达到自动巡线的效果

⑻ 巡线小车到底原理是什么 讲简单点 就是小车怎么会跑起来 谢谢大家啦

REV 红外接收， 也就是一个红外光敏二级管

SEND 红外发光二极管，和你家电视遥控器上的一样

⑼ 巡线机器人,手动机器人和自动机器人有什么区别

巡线机器人：通过传感器来跟着一条线有规则地前进后退左转右转，不会超出人类给回它的范围！手答动机器人：通过遥控装置，无规则地前进后退左转右转，就是说人类怎么控制它就怎么走自动机器人：巡线机器人本来就是自动机器人的一部分！只不过自动的还有很多功能选择！如触碰当机器人向前走的时候撞到墙了就会退后或左右转等；红外测距，当机器人去到某地方和前面的东西有一定的距离时会做出其他动作而已！如果想加深了解请到www.robotplayer.com

⑽ 关于巡线机器人小车的一个问题，希望可以帮忙看一下，或者帮忙写出一个物理表达式。

一 设计题目
利用Arino设计搭建智能巡线小车
二 小组成员分工
姓名 学号 班级 任务分工
袁成 3120140106114 机电一班 原理分析
黄博 3120140106121 机电一班 组装与程序分析
代博 3120140106107 机电一班 测试与程序编写
龙历 3120140106126 机电一班 程序导入与修正
查垚润 3120140106132 机电一班 维护与报告撰写
三 实验内容（图文记录平时上课关键知识）
1、小灯延时闪烁实验：小灯延时一秒闪烁一次，指令：delay(xx)。应用举例：delay(500); // 延迟500ms。

2、呼吸灯实验：使小灯忽明忽暗，延时300ms。

3、串口通信监视实验：
（1.按实验一的步骤把开发板连到PC机上；
（2.采用杜邦线把红外探头VCC和GND分别连接到开发板的5V和地，OUT端连到开发板的任意一个模拟量输入端口；
（3.设置对应的模拟量输入端口为输入模式；
（4.读取模拟量端口的值；
（5.打开串口并设置波特率；
（6.打开串口监视器，拿一物体遮挡在红外探头前方并移动，观察串口监视器中读取的模拟量值是否变化；
（7.观察串口监视器界面的运行结果，如不符合预期设计要求，则重复修改及下载程序，直到符合要求为止。
指令：Serial.begin(xx)。打开串口并设置通信波特率。应用举例：Serial.begin(9600) ; //打开串口并设置通信波特率为9600。
指令：Serial.println(val)。在串口监视器中显示变量val的值。应用举例：Serial.println(val) ; //在串口监视器中显示变量val的值。

4、红外线对管实验：
前端红外探头输出是模拟电压，中控板通过电压比较器LM339模拟电压转化为高电平或者低电平两种结果，便于程序进行判断。以第一路红外探头来说明它的工作原理，IN1-为可调电阻调节的电压输入端，IN+为探头输出的电压，当IN1-大于 IN+电压时，对应的OUT1输出电压接近0V，此时，第一路的LED灯亮；当IN1-小于 IN+电压时，对应的OUT1输出电压接近5V，第一路的LED灯灭。调节可调电阻旋钮，可以改变IN-参考电压值。
指令：pinMode(pin, mode)。将一个引脚配置成输入或者输出模式。应用举例：pinMode(7, INPUT); // 将引脚7定义为输入接口；pinMode(5, OUTPUT); // 将引脚7定义为输出接口。
指令：int analogRead(pin)。读取模拟输入引脚的值，并将其表示为0至1023之间的数值，对应0至5V的电压。应用举例：val = analogRead(0); // 读取模拟接口0的值，并赋值给val。