机器人是靠什么确定位置
『壹』 机器人的自由度和什么有关是由什么确定的
工业机器人的本体轴是用伺服电机的，好处是定位精度高，可采用蜗轮蜗杆，速度快，回相应快，
自由答度和机器人的轴的数量有关，轴摆动的幅度有关，臂长有关，以上三项可以决定机器人手臂自由度。
一个伺服电机只能确定一个轴也就是一个自由度。各别负重机器人达到500公斤以上的负重，需要多个伺服电机带动。并附带液压装置提高负重量，达到平衡的效果。
要想达到高精度，高速度，高响应必须使用伺服电机，如果使用普通直流电机无法确认位置及坐标是不可以的。
『贰』 机器人怎样判断物体位置
机器人无法判断物体位置
『叁』 机器人的动力是靠什么的
一般都是靠电。
『肆』 机器人的科学原理是什么
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可版以运行预先权编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
『伍』 求问：机器人是靠什么原理可以和人进行对话的
一般机器人实现人复机制对话，主要是利用语音功能模块，语音功能模块分为几大类，有语音提取，语音识别，语音释译，语音组合，语音输出，这里面也有各种算法的组成，另外每个语音功能模块也是分几大类型的，现在有大互联网都有自已的一些数据库，这也是未来语音的核心，目前也有很多是开源，共用的数据可以使用！希望这个答案可以帮到你！谢谢！
『陆』 移动机器人时,各轴是否到达零点位置的判断方法是什么
移动机器人时,各轴是否到达零点位置的判断方法是什么
『柒』 机器人的工作原理是什么
机器人的工作原理
从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：
身体结构
肌肉系统，用来移动身体结构
感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息
能量源，用来给肌肉和感官提供能量
大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征：
身体 是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。
大脑 就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。
动作 就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。
『捌』 机器人的自由度确定原则是什么
机器人的自由度确定原则指的是六点定位原则，任何一个处于空间直角坐标系中的物体，如果不受其他物体对它的约束，物体位置是不确定的，是“自由”的，共有六种运动可能，称之为六个自由度，即沿直角坐标系X、Y、Z三轴方向的移动自由度和绕此三轴的转动自由度。
夹具对工件实现安装，就要求一批工件在夹具中占据一致的正确位置，从而都能加工出所需要的相互位置尺寸。显然，位置处于“自由”状态的工件是绝不能实现这种要求的。工件在夹具中定位，其实质就是根据零件加工要求，设置定位元件来限制那些影响加工精度的自由度，使工件取得正确的位置。
(8)机器人是靠什么确定位置扩展阅读：
自由度确定的注意事项：
1、复合铰链：两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）个。
2、局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。
3、虚约束：对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。
『玖』 机器人主要靠什么控制行动和思想的
机器人学【robotics】与机器人设计、制造和应用相关的科学。机器人学又称为机器人技回术或答机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的科目很多，主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。
随着工业自动化和计算机技术的发展，到六十年代机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要，对机器人的智能水平提出了更高的要求。特别是危险环境，人们难以胜任的场合更迫切需要机器人，从而推动了智能机器人的研究。
机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。这一课题研究有利于促进各学科的相互结合，并大大推动人工智能技术的发展。