ros怎么弄一个机器

❶ 怎样让两部ros互访，让一台ros里的PC可以管理两部ROS里的所有机器

可以的，在地址列表中再添加一个地址并做好伪装
假设有局域网A和回B，地址分答别是10.0.1.1/24和10.0.2.1/24。那么关键要在防火墙添加如下策略
/ip firewall filter add chain=forward src-address=10.0.1.0/24 dst-address=10.0.2.0/24 action=drop
disable=no
/ip firewall filter add chain=forward src-address=10.0.2.0/24 dst-address=10.0.1.0/24 action=drop
disable=no
第一条拦截把A到B的数据，第二条拦截B到A的数据。这样两个局域网就不能互访了。其实两个网段不同，已经是不能互访的了。
希望能帮到你

❷ 如何设计一个基于ROS的移动机器人

图片(18张)机械（英文名称：machinery）是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作版难度或省权力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工

❸ 你好，我想配置一台带机量为一千台的ROS的机器，给小区用，谢谢了，您知道配合什么收费合适

小区一般是按月、按季度、按半年、按年收费，不用计费软件
为了推广业务专，可以附加属按月付费无优惠、按季度付费加1周、按半年付费加半个月，按年付费加1个半月的上网时间。具体优惠有你自己决定
小区业务一般最好采用PPPOE拨号上网模式，管理简单，不会产生网络冲突，可以设定到期自动断线

❹ 我想装个ros，但机器没光驱，用U盘安装ros，到主机里要怎么弄.希望高手们给个详细点的说法...

如果想装来测试的话， 在电脑上装个虚拟光驱来安装。如果是实战版，要做一台ROS上网。用U盘也可权以装，但是你要有U盘启动盘带安装ROS的文件的。如果没有就得装个光驱。实在是装不了光驱，那就把硬盘拆了放在其它电脑上挂上去安装ROS。就像装系统一样，装上去后，再把硬盘拆了拿回来ROS那以机子上装上去就行了。

❺ 怎样用ros写一个控制robot的小程序

机器人抄操作系统(ROS,Robot Operating System)[1]是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操 作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加...

❻ 如何设计一款基于ROS的移动机器人

机电一体化课程设计指导书主要内容 1、设计题目确定及要求 2、总体方案确定 （1）总体方案设计 （2）绘制总体方案图 3、 伺服系统机械传动部件设计 （1）切削力计算 （2）滚动丝杠螺母副的计算与选型 （3）伺服系统传动设计 （4）步进电机当量扭矩计算及选型 （5）机械传动结构设计（绘制一个轴的机械装配图） 4、 控制系统硬件电路设计 （1）确定控制系统方案及绘制系统框图 （2）单片机的选用 （3）存储器的选用与扩展 （4）译码电路设计 （5）接口电路设计 （6）绘制控制系统硬件电路原理图 5、 基本的参考图表汇编。电一体化系统是综合多个学科的系统,包括机械技术,传感器技术,测试技术,电子技术和控制技术,信息与计算机技术。它极大推动了机械工业,兵器行业及其他行业的发展。其技术结构,产品结构,技术功能与构成,生产方式和管理体系均发生了巨大的变化。使工业生产由机械电气化迈进到机电一体化为特征的数字化,自动化,高精度,微型化,多功能化,智能化的时代。结合精密机械控制是现代机械的一个重要方向，它能使机械加工的精度又提高一个层次，主要技术是用微机、单片机等现代高科技仪器来控制步进电机，再通过步进电机来实现精密的工作台控制。这个由微机或单片机、步进电机、机械工作机构组成的机械手运动控制系统就是一个很简单的机电一体化的系统。让我们由这样简单的机电一体化系统重新复习学过的知识, 接触机电一体化系统,为下学期的毕业设计打下一定的基础,另外也是为工作作好准备。目录摘要第一章：绪论1.1引言1.2题目和技术指标要求分析1.3总体方案的工作原理第二章：机械本体结构设计 2.1丝杠导程选择 2.2丝杠支承结构选择 2.3螺旋机构运动部件导向机构选择 2.4步进电机的安装结构以及与丝杠的连接结构设计第三章：步进电机驱动器电路设计第四章：控制器程序流程框图设计第五章：程序代码设计结论第一章 绪论1.1 引言 机械手运动控制系统要求控制精度高，故采用步进电机控制，步进电动机在半闭环控制系统中具有控制精度高 ( 可精确到1度以下) 、可靠性高、使用方便等优点,所以其应用非常普遍,尤其随着混合式步进电机的产生和应用,步进电机的输出功率和力矩不断增加,而成本价格不断降低,为步进电机的推广和应用打下了良好基础, 单片机作为控制部件,对步进电机具有良好的控制能力,下面讨论用一下机械手运动控制系统的设计方法。1.2题目和技术指标要求分析设计题目：机械手运动控制系统设计。 设计参数：机械手运动范围 0~150mm 机械手移动步距 50 步进电机型号 42BYG0061.3 总体方案的工作原理单片机对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。用四路分别进行放大的信号驱动四相五线的步进电机。而步进电机与滚珠丝杠机构用联轴器连接起来，进而将螺旋运动转化为稳定的水平直线运动。该系统可分为控制部分、驱动部件、执行元件、传动和导向机构、以及控制软件等几个部分。要求设计该系统的机械及电路的结构和参数、设计部分单片机或微机控制程序，使机械手能够左右步进，并达到技术指标所规定的要求。机械手运动控制系统机械本体采用步进电机驱动、滚珠丝杆传动、滚动直线导轨导向的总体机构方案。机械本体设计以工作台运动位移控制增量的实现为主要目标，以滚珠丝杆及其周边零部件的选用为主要内容，同时考虑运动相关精度问题。步进电机控制器采用微机或单片机作为控制部件。采用微机时，可通过ISA总线、并行端口、串行端口传送数据，设计步进电机与微机的接口电路。采用单片机时，可选用AT89C51, 设计单片机最小系统和步进电机与单片机的接口电路。微机或单片机的软件均采用C语言编写代码。该机械手运动控制系统采用半闭环伺服系统，通过单片机控制步进电机的驱动，经传动机构带动工作台运动。可实现机械手的+X、-X两个方向的进给和两级调速。机械手运动控制系统机械本体采用步进电机驱动，滚珠丝杠传动，滚动直线导轨导向的总体结构方案。采用步进电机驱动进给准确，使用位置传感器精确控制机械手移动范围，而且通过给定的脉冲周期，能够以任意速度转动，定距运动较精确。机械手运动控制系统采用滚珠丝杠副和滚动导轨副传动结构,具有精度高,效率高,寿命长,低能耗,摩擦系数小,较高紧凑,通用性强等特点。第二章 机械本体结构设计2.1 丝杠导程已知机械手移动步距 s = 50um s = L 为步距角, L为导程; 查资料知： 42BYG006型号 的步进电机（八拍）步距角为0.90 则丝杠导程： L = 10 mm 2.2 丝杠的支承机构为提高传动刚度，选择合理的支承结构并正确安装很重要，对传动精度有很大影响。丝杠主要承受轴向载荷，径向载荷主要是卧式丝杠的自重，因此，丝杠的轴向精度和刚度要求较高。丝杠的支承结构有以下几种：（1） F—0支承结构：一端固定（F），一端自由（0），如下图所示：F—0结构的特点是结构简单，承载能力小，轴向刚度低，压杆稳定性较差和临界转速低，设计时应尽量使丝杠受拉伸。适用于短丝杠，垂直丝杠。（2） F—S支承结构：一端固定（F），一端浮动（S），如下图所示：F—S结构的特点是轴向刚度和F—0相同，压杆稳定性和临界转速比同长度的F—0高，丝杠有热膨胀的余地，需要保证螺母与两支承同轴，结构较复杂，工艺较困难。适用于较长丝杠或卧式丝杠。（3）F—F支承结构：两端固定，结构如下图所示：F—F结构的特点是丝杠的轴向刚度为一端固定的4倍，压杆稳定性好，固有频率比一端固定的高，可施加预紧力提高传动刚度，结构和工艺都较复杂。适用于长丝杠以及对刚度和位移精度要求高的场合。由于该系统是半闭环系统，精度本来就不是很高，故采用一端固定，一端浮动的支承结构，该结构让丝杠有膨胀的余地，适用与较长的丝杠中，游动支承采用深沟球轴承，固定支承结构有下表1列的几种：抱歉图片不会弄

❼ ROS怎么从一个设备移动另一个设备

嘛~光钎提供商给你的ip，网关，掩码，网关，都设置好，另外ip-firewall-nat,添加一条伪装，版chain=srcant,action=masquerade,其他默权认就行了，然后
ip-dns-settings
填写你当地的dns

❽ 怎么把一台电脑做成ROS软路由

ros软路由可以说是一个独立的操作系统了，想用一台电脑做ros软路由有两种思路。
方案一：
要求：
1.普通pc机（有没有操作系统无所谓，反正最后还是要摧毁的。），现在一般的电脑都有2G硬盘，128M内存条，这样基本的配置了。
2.至少双网卡，网卡数量更多也可以。
操作：
1.将ros的安装镜像制作成启动盘，我习惯是弄个成U盘。
2.用这个u盘启动电脑，执行安装过程，ros直接安装到电脑硬盘里，一般是占用整个硬盘，因为装了ros后整个电脑基本就没法干其他的事情了。
（这样做会摧毁电脑硬盘上原有的记录）
方案二：
要求：
1.普通pc机器（有操作系统的），虚拟机软件:VMware/virtual
pc/VirtualBox
都行。
2.至少100M的可用内存空间，虚拟机软件和虚拟机上运行的操作系统用的，大一些更好
3.至少2G的硬盘空间，安装虚拟机程序和分出一部分空间给虚拟机上的操作系统当硬盘用。
（目的：用虚拟机模拟一个电脑，将ros装到虚拟机模拟出来的电脑上。）
操作：
1.安装好虚拟机程序，配置部分只说要注意的其他的无所谓。
2.用虚拟机程序创建一个虚拟的电脑，虚拟电脑的配置：硬盘至少600M，我直接给了1G。内存至少60M，我直接给了512M。虚拟网卡至少2个，并且是直接用用网卡状态的那种，VPC用
Realtek
PCIe
GBEFamily
cont/直接使用物理网卡，VMware
用第一种
桥接并且复制福利网络连接状态，VirtualBox
这个我没怎么用过，不过也是直接使用物理网卡的那个选项。网卡我直接添加了7个虚拟网卡一条给内网六条上外网，提速用。
3.启动虚拟机将ros的景象挂在上，按照装机过程，先给虚拟机分区之后将ros直接装上去跑起来就行了。
不知道你用ros
做什么，ros
配置有点多界面还是英语的我英语不好，所以用的是海蜘蛛。
在虚拟机上装海蜘蛛，分6个网卡拨号去外网，1个网卡给内网，作为网关用，因为宿舍网络给每个网卡的速度太小，用这种方法能增加5倍网速。

❾ 怎么把一台电脑做成ROS软路由

ros软路由可以说是一个独立的操作系统了，想用一台电脑做ros软路由有两种思路。
方案一：
要求：
1.普通pc机（有没有操作系统无所谓，反正最后还是要摧毁的。），现在一般的电脑都有2G硬盘，128M内存条，这样基本的配置了。
2.至少双网卡，网卡数量更多也可以。
操作：
1.将ros的安装镜像制作成启动盘，我习惯是弄个成U盘。
2.用这个u盘启动电脑，执行安装过程，ros直接安装到电脑硬盘里，一般是占用整个硬盘，因为装了ros后整个电脑基本就没法干其他的事情了。
（这样做会摧毁电脑硬盘上原有的记录）
方案二：
要求：
1.普通pc机器（有操作系统的），虚拟机软件:VMware/virtual pc/VirtualBox 都行。
2.至少100M的可用内存空间，虚拟机软件和虚拟机上运行的操作系统用的，大一些更好

3.至少2G的硬盘空间，安装虚拟机程序和分出一部分空间给虚拟机上的操作系统当硬盘用。

（目的：用虚拟机模拟一个电脑，将ros装到虚拟机模拟出来的电脑上。）

操作：
1.安装好虚拟机程序，配置部分只说要注意的其他的无所谓。
2.用虚拟机程序创建一个虚拟的电脑，虚拟电脑的配置：硬盘至少600M，我直接给了1G。内存至少60M，我直接给了512M。虚拟网卡至少2个，并且是直接用用网卡状态的那种，VPC用 Realtek PCIe GBEFamily cont/直接使用物理网卡，VMware 用第一种 桥接并且复制福利网络连接状态，VirtualBox 这个我没怎么用过，不过也是直接使用物理网卡的那个选项。网卡我直接添加了7个虚拟网卡一条给内网六条上外网，提速用。
3.启动虚拟机将ros的景象挂在上，按照装机过程，先给虚拟机分区之后将ros直接装上去跑起来就行了。

不知道你用ros 做什么，ros 配置有点多界面还是英语的我英语不好，所以用的是海蜘蛛。
在虚拟机上装海蜘蛛，分6个网卡拨号去外网，1个网卡给内网，作为网关用，因为宿舍网络给每个网卡的速度太小，用这种方法能增加5倍网速。