发那科机器人怎么显示世界坐标系
㈠ FANUC机器人哪个系统变量是当前关节坐标系的坐标
撞击了之后，只要不是编码器丢步了，就根据应用情况用三点法或者六点法来校正一下坐标系就可以了。如果丢步了，需要master
原点，比较麻烦。
㈡ 发那科机器人如何获取相机坐标
利用di信号！机器人设置GI群组！分配16个Di信号！也就是16进制，通过进制换算来实现x y 角度偏移量！再通过质点左边和用户坐标来实现便宜
㈢ 发那科机器人的坐标前面为什么会有个“W/”
关节坐标系，tool坐标系，world坐标系，用户坐标系。用来对机器人各种姿态的调整。各有各的用法和便利。
㈣ 怎么看懂机器人工具坐标系
工具坐标系的定义：以工具中心点（TCP）为原点建立的坐标系
从图1可以看到机专器人的坐标系其实不止一个，属还有世界坐标系，机器人本体坐标系，图中的BASE坐标系在有的资料里特叫做工件坐标系（PS：这些坐标系之间都可以互相转换，指这些坐标系之间都可以通过一定的平移和旋转相互重合）。机器人想要准确地移动到目标点，就需要知道物体在某个坐标系下的坐标。比如说机器人和视觉的结合，由摄像机返回物体在某个坐标系下的目标。
图1
那什么时候建立工具坐标系呢？
在实际当中，应该是示教的时候比较多（其它的，我了解不多，不好意思）。通过移动工具（比如手爪、喷枪）完成一些任务等等。
在工具坐标系中可以用两种不同的方式移动机器人（如图2所示）：
1.
沿坐标系的坐标轴
X、Y、Z方向平移
2.绕坐标系的坐标轴
X、Y、Z方向转动角度
A、B
和
C
图2
使用工具坐标系的优点[1]：
1.
要是工具坐标系已知，机器人的运动始终可预测。
2.可以沿工具作业方向移动或者绕
TCP
调整姿态。
工具作业方向是指工具的工作方向或者工序方向：
粘胶喷嘴的粘结剂喷出
方向，抓取部件时的抓取方向等
图3
㈤ fanuc怎么读取PLC给的坐标
方法如下：
1.灵活设置参考点
FANUC Power Mate O数控车床共有二根轴，即主轴Z和刀具轴X。棒料中心为坐标系原点，各刀接近棒料时，坐标值减小，称之为进刀；反之，坐标值增大，称为退刀。当退到刀具开始时位置时，刀具停止，此位置称为参考点。参考点是编程中一个非常重要的概念，每执行完一次自动循环，刀具都必须返回到这个位置，准备下一次循环。因此，在执行程序前，必须调整刀具及主轴的实际位置与坐标数值保持一致。然而，参考点的实际位置并不是固定不变的，编程人员可以根据零件的直径、所用的刀具的种类、数量调整参考点的位置，缩短刀具的空行程。从而提高效率。
2. 化零为整法
在低压电器中，存在大量的短销轴类零件，其长径比大约为2~3，直径多在3mm以下。由于零件几何尺寸较小，普通仪表车床难以装夹，无法保证质量。如果按照常规方法编程，在每一次循环中只加工一个零件，由于轴向尺寸较短，造成机床主轴滑块在床身导轨局部频繁往复，弹簧夹头夹紧机构动作频繁。长时间工作之后，便会造成机床导轨局部过度磨损，影响机床的加工精度，严重的甚至会造成机床报废。而弹簧夹头夹紧机构的频繁动作，则会导致控制电器的损坏。要解决以上问题，必须加大主轴送进长度和弹簧夹头夹紧机构的动作间隔，同时不能降低生产率。由此设想是否可以在一次加工循环中加工数个零件，则主轴送进长度为单件零件长度的数倍 ，甚至可达主轴最大运行距离，而弹簧夹头夹紧机构的动作时间间隔相应延长为原来的数倍。更重要的是，原来单件零件的辅助时间分摊在数个零件上，每个零件的辅助时间大为缩短，从而提高了生产效率。为了实现这一设想，如果将涉及零件几何尺寸的命令字段放在一个子程序中，而将有关机床控制的命令字段及切断零件的命令字段放在主程序中，每加工一个零件时，由主程序通过调用子程序命令调用一次子程序，加工完成后，跳转回主程序。需要加工几个零件便调用几次子程序，十分有利于增减每次循环加工零件的数目。通过这种方式编制的加工程序也比较简洁明了，便于修改、维护。值得注意的是，由于子程序的各项参数在每次调用中都保持不变，而主轴的坐标时刻在变化，为与主程序相适应，在子程序中必须采用相对编程语句。
㈥ FANUC机器人坐标系下，用户坐标系下的点的坐标，怎么转化为世界坐标系，或者其他坐标系
示教时切换坐标系，按COCRD键切换坐标系即可；
㈦ 发那科机器人设置工具坐标的目的
方便使用。
㈧ 发那科六轴工业机器人在工具坐标和世界坐标下进行沿X、Y、Z轴向运动时其它两个方向的参数都在变动。
坐标（来
x
，
y
）是表示点的最基本的源方法。在
AutoCAD
中，坐标系分为世界坐标系
和用户坐标系，即
WCS
和
UCS
。这两种坐标系下都可以用过坐标的（
X
，
Y
）来精确
定位。
默认情况下，开始绘制新图形时，当前坐标系为世界坐标系即
WCS
，它包括
X
轴
和
Y
轴（如果在三维空间下还会有一个
Z
轴）。
WCS
坐标轴的交汇处显示“口”形
的标记，但坐标原点并不在坐标系的交汇点，而位于图形窗口的左下角，所有的位
移都是相对原点计算的，并且沿
X
轴正向及
Y
轴正向的位移规定为正方向。
在
AutoCAD
中为了能够更好的辅助绘图，经常需要修改坐标系的原点和方向，这
时世界坐标系将变成用户坐标系即
UCS
。
UCS
的原点以及
X
轴、
Y
轴、
Z
轴方向都可
以移动及旋转，甚至可以依赖于图形中某个特定的对象。尽管用户坐标系
3
个轴之
间仍然相互垂直，但是在方向及位置上却更加灵活。另外，
UCS
没有“口”标记。